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本实用新型公开了一种管道绘检设备，包括控制装置、与控制装置信号连接的绘检飞行器，绘检飞行器上设有用于为绘检飞行器供电的电源装置、用于采集管道内部图像信息的图像采集器、用于发射信号给控制装置并接收控制装置发送的信号的信号发射接收器，电源装置、...
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