【技术实现步骤摘要】
本技术属于铸造，涉及一种球墨铸铁管道用适合多根管道长距离感应的限位装置。
技术介绍
1、球墨铸铁管道生产过程中，管道在生产线运转，往往会从一套设备运转另外一个套设备，中间一般安装有过渡轨道，用来缓存一定数量的管子，这种轨道的前后都有其他的自动运管设备。在自动控制的时候，通常需要在缓存轨道的一段较长的区域内，控制不能有管子停留存在，以免引起误动作。因此，缓存轨道上是否有管子一直停留，需要设计相关的感应装置来感知并发出反馈信号。目前，已有的限位只能感应固定位置，由于铸管生产线需要生产不同规格的管子，这种固定的感应限位装置则不适合这种场合。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
中存在的问题，本技术提供了一种球墨铸铁管道用适合多根管道长距离感应的限位装置，其解决技术问题的技术方案如下：
2、本技术一种球墨铸铁管道用适合多根管道长距离感应的限位装置，包括机架和机架顶部设置的轨道，所述轨道一侧设置有若干固定臂组件，所述固定臂组件上转动设置有感应臂组件，所述机架下部设置有托板，所述托板上设置有限位感应器，所述限位感应器位于所述感应臂组件转动时底端的运行轨迹上；其中，所述轨道上没有所述管道经过时，所述感应臂组件顶端高于轨道顶部，底端与限位感应器不接触；所述轨道上有所述管道经过时，所述管道压住所述感应臂组件顶端使得感应臂组件绕所述固定臂组件转动，使得所述固定臂组件底端旋转并与所述限位感应器接触，通过限位感应器发出感应信号。
3、进一步地，所述限位感应器后侧的托板上设置有弹性限位挡块
4、进一步地，所述固定臂组件整体呈“u”形状，其包括底板和垂直设置于底板两端的侧板，两块所述侧板的前端分别相对应开设有安装孔，所述感应臂组件转动安装于所述固定臂组件的安装孔处。
5、进一步地，所述感应臂组件包括呈“l”形的感应臂、压板、轴承和轴；所述固定臂组件的两块侧板的安装孔上安装有所述轴，所述轴的两端分别通过轴承与一个所述感应臂上靠近“l”形拐角位置处转动连接，各所述感应臂上端共同可拆卸安装有所述压板，所述限位感应器位于其中一个所述感应臂转动时底端的运行轨迹上。
6、进一步地，所述感应臂组件在不受外力的自由状态下，其感应臂的质心位于下部，使得压板的最高点高于轨道以及感应臂的下部与水平向呈锐角。
7、进一步地，所述压板包括长条状的压板本体，所述压板本体的背面设置有多个与所述感应臂上端一一对应并通过螺栓与感应臂可拆卸连接的短接板，各所述短接板顶部共同设置有连接条，所述连接条与压板本体之间设置有多个加强筋板。
8、进一步地，所述压板本体的顶部呈圆弧状，其上部两端分别斜向下设置。
9、进一步地，所述轴承的外侧设置有压盖，所述压盖通过螺栓与感应臂连接。
10、进一步地，所述压盖上设置有排灰沟槽。
11、进一步地，所述轴通过自润滑轴套安装于安装孔上，所述自润滑轴套里面端面处与所述轴之间设置有轴用弹性挡圈。
12、相对于现有技术，本技术所述的一种球墨铸铁管道用适合多根管道长距离感应的限位装置，具备以下有益效果：
13、(1)本技术结构新颖、合理、简洁，制作成本低，易于在铸管生产线上设置及使用，可有效感应轨道上的管道并发出反馈信号，避免铸管生产线自动控制时的误动作。
14、(2)本技术通过“l”形感应臂的设计，利用其下部质心确保在自由状态是，压板的最高点高于轨道以及感应臂底端不与限位感应器接触，而在轨道上有管道时，通过管道压住上端的压板驱使感应臂向限位感应器方向转动并触发限位感应器发出稳定的反馈信号。
15、(3)本技术的感应臂与固定臂组件之间通过轴承转动连接，使得感应臂转动灵活。
16、(4)本技术通过长条形压板的设置，适用于轨道上较长区域的管道的检测，压板上端圆弧形设计以及两端斜向下设计，便于管道移动时压住压板，压板与感应臂之间可拆卸连接，便于压铁的更换维护。
17、(5)本技术通过在轴承的外侧设置压盖，并在压盖上设置排灰沟槽，有效防止灰尘堆积并卡死轴承。
18、(6)本技术通过自润滑轴套的设置，可以有效减少轴外圆的磨损。
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1.一种球墨铸铁管道用适合多根管道长距离感应的限位装置，包括机架(4)和机架(4)顶部设置的轨道(1)，其特征在于：所述轨道(1)一侧设置有若干固定臂组件(2)，所述固定臂组件(2)上转动设置有感应臂组件(3)，所述机架(4)下部设置有托板(5)，所述托板(5)上设置有限位感应器(6)，所述限位感应器(6)位于所述感应臂组件(3)转动时底端的运行轨迹上；其中，所述轨道(1)上没有所述管道(8)经过时，所述感应臂组件(3)顶端高于轨道(1)顶部，底端与限位感应器(6)不接触；所述轨道(1)上有所述管道(8)经过时，所述管道(8)压住所述感应臂组件(3)顶端使得感应臂组件(3)绕所述固定臂组件(2)转动，使得所述固定臂组件(2)底端旋转并与所述限位感应器(6)接触，通过限位感应器(6)发出感应信号。
2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管道用适合多根管道长距离感应的限位装置，其特征在于：所述限位感应器(6)后侧的托板(5)上设置有弹性限位挡块(7)。
3.根据权利要求1或2所述的一种球墨铸铁管道用适合多根管道长距离感应的限位装置，其特征在于：所述固定臂组件(2
4.根据权利要求3所述的一种球墨铸铁管道用适合多根管道长距离感应的限位装置，其特征在于：所述感应臂组件(3)包括呈“L”形的感应臂(31)、压板(32)、轴承(33)和轴(34)；所述固定臂组件(2)的两块侧板(22)的安装孔(23)上安装有所述轴(34)，所述轴(34)的两端分别通过轴承(33)与一个所述感应臂(31)上靠近“L”形拐角位置处转动连接，各所述感应臂(31)上端共同可拆卸安装有所述压板(32)，所述限位感应器(6)位于其中一个所述感应臂(31)转动时底端的运行轨迹上。
5.根据权利要求4所述的一种球墨铸铁管道用适合多根管道长距离感应的限位装置，其特征在于：所述感应臂组件(3)在不受外力的自由状态下，其感应臂(31)的质心位于下部，使得压板(32)的最高点高于轨道(1)以及感应臂(31)的下部与水平向呈锐角。
6.根据权利要求4或5所述的一种球墨铸铁管道用适合多根管道长距离感应的限位装置，其特征在于：所述压板(32)包括长条状的压板本体(321)，所述压板本体(321)的背面设置有多个与所述感应臂(31)上端一一对应并通过螺栓与感应臂(31)可拆卸连接的短接板(322)，各所述短接板(322)顶部共同设置有连接条(323)，所述连接条(323)与压板本体(321)之间设置有多个加强筋板(324)。
7.根据权利要求6所述的一种球墨铸铁管道用适合多根管道长距离感应的限位装置，其特征在于：所述压板本体(321)的顶部呈圆弧状，其上部两端分别斜向下设置。
8.根据权利要求6所述的一种球墨铸铁管道用适合多根管道长距离感应的限位装置，其特征在于：所述轴承(33)的外侧设置有压盖(35)，所述压盖(35)通过螺栓与感应臂(31)连接。
9.根据权利要求8所述的一种球墨铸铁管道用适合多根管道长距离感应的限位装置，其特征在于：所述压盖(35)上设置有排灰沟槽(351)。
10.根据权利要求7-9任一项所述的一种球墨铸铁管道用适合多根管道长距离感应的限位装置，其特征在于：所述轴(34)通过自润滑轴套(36)安装于安装孔(23)上，所述自润滑轴套(36)里面端面处与所述轴(34)之间设置有轴用弹性挡圈(37)。
...【技术特征摘要】
1.一种球墨铸铁管道用适合多根管道长距离感应的限位装置，包括机架(4)和机架(4)顶部设置的轨道(1)，其特征在于：所述轨道(1)一侧设置有若干固定臂组件(2)，所述固定臂组件(2)上转动设置有感应臂组件(3)，所述机架(4)下部设置有托板(5)，所述托板(5)上设置有限位感应器(6)，所述限位感应器(6)位于所述感应臂组件(3)转动时底端的运行轨迹上；其中，所述轨道(1)上没有所述管道(8)经过时，所述感应臂组件(3)顶端高于轨道(1)顶部，底端与限位感应器(6)不接触；所述轨道(1)上有所述管道(8)经过时，所述管道(8)压住所述感应臂组件(3)顶端使得感应臂组件(3)绕所述固定臂组件(2)转动，使得所述固定臂组件(2)底端旋转并与所述限位感应器(6)接触，通过限位感应器(6)发出感应信号。
2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管道用适合多根管道长距离感应的限位装置，其特征在于：所述限位感应器(6)后侧的托板(5)上设置有弹性限位挡块(7)。
3.根据权利要求1或2所述的一种球墨铸铁管道用适合多根管道长距离感应的限位装置，其特征在于：所述固定臂组件(2)整体呈“u”形状，其包括底板(21)和垂直设置于底板(21)两端的侧板(22)，两块所述侧板(22)的前端分别相对应开设有安装孔(23)，所述感应臂组件(3)转动安装于所述固定臂组件(2)的安装孔(23)处。
4.根据权利要求3所述的一种球墨铸铁管道用适合多根管道长距离感应的限位装置，其特征在于：所述感应臂组件(3)包括呈“l”形的感应臂(31)、压板(32)、轴承(33)和轴(34)；所述固定臂组件(2)的两块侧板(22)的安装孔(23)上安装有所述轴(34)，所述轴(34)的两端分别通过轴承(33)与一个所述感应臂(31)上靠近“l”形拐角位置处...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈思泉，
申请(专利权)人：圣戈班管道系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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