一种全自动端子插入设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动端子插入设备，包括工作台、送料结构、上料机构、第一端子插入机构、第二端子插入机构、整形机构和卸料机构，所述送料结构设在工作台上，所述上料机构和卸料机构对称地安装在送料结构的输送方向前后两端，所述第一端子插入机构、第二端子插入机构和整形机构沿输送方向依次设在上料机构和卸料机构之间，所述工作台上还设有适应于第一端子插入机构的第一振动盘，所述工作台上还设有适应于第二端子插入机构的第二振动盘，本发明专利技术实现了端子插入自动化，可提高效率；且夹紧机构能在端子插入或整形时对壳体进行准确定位，提高稳定性，保证了产品的合格率；且本发明专利技术采用流水式的工作模式，其适配性高，可节省成本。

A fully automatic terminal insertion device

The invention discloses a fully automatic terminal insertion device, which comprises a worktable, a feeding structure, a feeding mechanism, a first terminal insertion mechanism, a second terminal insertion mechanism, a shaping mechanism and a discharging mechanism. The feeding structure is arranged on a worktable, and the feeding mechanism and the discharging mechanism are symmetrically installed at both ends of the feeding direction of the feeding structure. The second terminal insertion mechanism and the shaping mechanism are arranged between the feeding mechanism and the unloading mechanism in turn along the conveying direction. The worktable is also provided with a first vibration disk adapted to the first terminal insertion mechanism, and the second vibration disk adapted to the second terminal insertion mechanism is also provided on the worktable. The invention realizes the automation of terminal insertion and improves the efficiency of the clamping mechanism. When the terminal is inserted or shaped, the shell is positioned accurately, the stability is improved, and the qualified rate of the product is guaranteed; moreover, the invention adopts a flow-type working mode, which has high adaptability and can save cost.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动端子插入设备
本专利技术属于汽车
，尤其涉及一种汽车接插件的全自动端子插入设备。
技术介绍
汽车接插件是电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用体现在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。汽车接插件形式和结构是千变万化的，其主要是由四大基本结构组件组成，分别是:端子，外壳(视品种而定)，绝缘体，附件。现有的接插件生产技术中，传统的技术是通过人工将端子插入外壳中，再进行下一步的工序；人工插入端子的效率比较低，不利于大批量生产；现有技术中亦有一些全自动、半自动端子插入设备，半自动的插入设备自动化不足，效率可进一步提高；部分全自动插入结构复杂，稳定性差，需要经常对设备进行调整，而且适用性比较低，一般是只能插入一个端子，不同的零件需要重新设计比较多不同的零部件，增加企业的成本。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种全自动且提高插入效率和稳定性、节约成本的全自动端子插入设备。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下方案实现：一种全自动端子插入设备，包括工作台、送料结构、上料机构、第一端子插入机构、第二端子插入机构、整形机构和卸料机构，所述送料结构设在工作台上，该送料结构用于输送待插入端子的壳体，所述上料机构和卸料机构对称地安装在送料结构的输送方向前后两端，所述上料机构用于将待插入端子的壳体连续送入送料结构中，所述卸料机构用于将已插入端子的壳体移出送料结构中，所述第一端子插入机构、第二端子插入机构和整形机构沿输送方向依次设在上料机构和卸料机构之间，所述工作台上还设有适应于第一端子插入机构的第一振动盘，所述工作台上还设有适应于第二端子插入机构的第二振动盘，该整形机构用于压合已插入壳体的第一端子和第二端子，采用流水式的运作模式，可根据不同的产品需求设置不同的加工机构，且可保证工作稳定性。进一步地，所述送料结构包括固定架、输送链条和壳体载具，所述输送链条安装在固定架内，并与一齿轮组传动连接，所述壳体载具安装在输送链条上，用于传输待插入端子的壳体，所述固定架的两侧分别设有用于上料时夹紧壳体载具的上料辅助机构，所述上料辅助机构包括上料支撑架、上料夹紧气缸和上料夹紧块，所述上料支撑架设在输送结构垂直输送方向的两侧，所述上料夹紧气缸安装在上料支撑架上，且与上料夹紧块传动连接，所述上料辅助机构在上料时夹紧壳体载具，保证待插入壳体装载的准确性。进一步地，所述上料机构包括第一支架、上料X轴气缸、上料Z轴气缸、上料旋转气缸和上料吸盘，所述上料X轴气缸安装在第一支架上，所述上料X轴气缸传动连接有上料连接块，所述上料Z轴气缸安装在上料连接块上，该上料Z轴气缸传动连接有上料安装块，所述上料旋转气缸安装在上料安装块上，所述上料吸盘安装在上料旋转气缸的输出旋转端上，该上料吸盘可灵活地实现水平方向或纵向移动，且由上料旋转气缸传动，可适配不同的产品。进一步地，所述第一端子插入机构包括第二支架、第一Y轴气缸，第一Z轴气缸、第一夹持气缸和第一端子取料组件，所述第一Y轴气缸安装在第二支架上，所述第一Y轴气缸传动连接有第一连接块，所述第一Z轴气缸安装在第一连接块上，该第一Z轴气缸传动连接有第一安装块，所述第一夹持气缸安装在第一安装块上，所述第一端子取料组件适应于第一夹持气缸的位置，该第一端子取料组件用于夹取第一振动盘的端子，可实现端子插入壳体自动化。进一步地，所述第一端子取料组件包括第一支撑架、取料摆动气缸、取料旋转气缸和第一取料夹持气缸，所述取料摆动气缸安装在第一支撑架上，该取料摆动气缸传动连接有摆动块，所述取料旋转气缸安装在摆动块上，所述第一取料夹持气缸安装在取料旋转气缸的输出端上，取料摆动气缸可将待插端子从第一振动盘中取出，取料旋转气缸可调整待插端子的方向。进一步地，所述第二端子插入机构包括第三支架、第二Y轴气缸，第二Z轴气缸、第二夹持气缸和第二端子取料组件，所述第二Y轴气缸安装在第三支架上，该第二Y轴气缸传动连接有第二连接块，所述第二Z轴气缸安装在第二连接块上，该第二Z轴气缸传动连接有第二安装块，所述第二夹持气缸安装在第二安装块上，所述第二端子取料组件适应于第二夹持气缸的位置，该第二端子取料组件用于夹取第二振动盘的端子，可实现端子插入壳体自动化。进一步地，所述第二端子取料组件包括第二支撑架、推出气缸和第二取料夹持气缸，所述推出气缸安装在第二支撑架上，所述推出气缸传动连接有取料连接块，所述第二取料夹持气缸安装在取料连接块上，可准确将待插端子从第一振动盘中取出。进一步地，所述整形机构包括第四支架、整形气缸和整形块，所述第四支架横跨地设在送料结构垂直运输方向的两侧，所述整形气缸竖直地安装在第四支架上，该整形气缸与整形块传动连接，将已插入的端子进一步安装到位。进一步地，所述卸料机构包括第五支架、卸料X轴气缸、卸料Z轴气缸和卸料夹持气缸，所述卸料X轴气缸安装在第五支架上，所述卸料X轴气缸传动连接有卸料连接块，所述卸料Z轴气缸安装在卸料连接块上，该卸料Z轴气缸传动连接有卸料安装块，所述卸料夹持气缸安装在卸料安装块上。进一步地，所述第一端子插入机构、第二端子插入机构和整形机构的一侧分别设有插入端子时夹紧壳体的夹紧机构，所述夹紧机构包括第三支撑架、升降气缸、夹紧气缸和夹紧块，所述升降气缸安装在第三支撑架上，所述升降气缸传动连接有夹紧连接块，所述夹紧气缸安装在夹紧连接块上，该夹紧气缸与夹紧块传动连接，在工作时夹紧待插端子的外壳，提高端子插入的准确性，保证产品合格率。有益效果：本专利技术实现了端子插入自动化，可提高效率；且夹紧机构能在端子插入或整形时对壳体进行准确定位，提高稳定性，保证了产品的合格率；且本专利技术采用流水式的工作模式，其适配性高，根据不同的产品加装或替换部分机构即可实现自动化，可节省成本。附图说明图1为本专利技术实施例结构示意图；图2为本专利技术实施例结构局部放大示意图A；图3为本专利技术实施例结构局部放大示意图B；图4为本专利技术实施例结构局部放大示意图C；图5为本专利技术实施例第一端子取料组件的结构示意图；图6为本专利技术实施例结构局部放大示意图D；图7为本专利技术实施例的第二端子取料组件的结构示意图；图8为本专利技术实施例整形机构的结构示意图；图9为本专利技术实施例结构局部放大示意图E；图10为本专利技术实施例夹紧机构的结构示意图；图中：工作台1；送料结构2、固定架21、输送链条22、壳体载具23；上料辅助机构3、上料支撑架31、上料夹紧气缸32、上料夹紧块33；上料机构4、第一支架41、上料X轴气缸42、上料连接块43、上料Z轴气缸44、上料安装块45、上料旋转气缸46、上料吸盘47；第一端子插入机构5、第二支架51、第一Y轴气缸52、第一连接块53、第一Z轴气缸54、第一安装块55、第一夹持气缸56；第一端子取料组件6、第一支撑架61、取料摆动气缸62、摆动块63、取料旋转气缸64、第一取料夹持气缸65；第二端子插入机构7、第三支架71、第二Y轴气缸72，第二连接块73、第二Z轴气缸74、第二安装块75、第二夹持气缸76；第二端子取料组件8、第二支撑架81、推出气缸82、取料连接块83、第二取料夹持气缸84；整形机构9、第四支架91、整形气缸92、整形块93；卸料机构10、第五支架101、卸料X轴气缸10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动端子插入设备，其特征在于，包括工作台、送料结构、上料机构、第一端子插入机构、第二端子插入机构、整形机构和卸料机构，所述送料结构设在工作台上，该送料结构用于输送待插入端子的壳体，所述上料机构和卸料机构对称地安装在送料结构的输送方向前后两端，所述上料机构用于将待插入端子的壳体连续送入送料结构中，所述卸料机构用于将已插入端子的壳体移出送料结构中，所述第一端子插入机构、第二端子插入机构和整形机构沿输送方向依次设在上料机构和卸料机构之间，所述工作台上还设有适应于第一端子插入机构的第一振动盘，所述工作台上还设有适应于第二端子插入机构的第二振动盘，该整形机构用于压合已插入壳体的第一端子和第二端子。

【技术特征摘要】
1.一种全自动端子插入设备，其特征在于，包括工作台、送料结构、上料机构、第一端子插入机构、第二端子插入机构、整形机构和卸料机构，所述送料结构设在工作台上，该送料结构用于输送待插入端子的壳体，所述上料机构和卸料机构对称地安装在送料结构的输送方向前后两端，所述上料机构用于将待插入端子的壳体连续送入送料结构中，所述卸料机构用于将已插入端子的壳体移出送料结构中，所述第一端子插入机构、第二端子插入机构和整形机构沿输送方向依次设在上料机构和卸料机构之间，所述工作台上还设有适应于第一端子插入机构的第一振动盘，所述工作台上还设有适应于第二端子插入机构的第二振动盘，该整形机构用于压合已插入壳体的第一端子和第二端子。2.根据权利要求1所述的一种全自动端子插入设备，其特征在于，所述送料结构包括固定架、输送链条和壳体载具，所述输送链条安装在固定架内，并与一齿轮组传动连接，所述壳体载具安装在输送链条上，用于传输待插入端子的壳体，所述固定架的两侧分别设有用于上料时夹紧壳体载具的上料辅助机构，所述上料辅助机构包括上料支撑架、上料夹紧气缸和上料夹紧块，所述上料支撑架设在输送结构垂直输送方向的两侧，所述上料夹紧气缸安装在上料支撑架上，且与上料夹紧块传动连接。3.根据权利要求1所述的一种全自动端子插入设备，其特征在于，所述上料机构包括第一支架、上料X轴气缸、上料Z轴气缸、上料旋转气缸和上料吸盘，所述上料X轴气缸安装在第一支架上，所述上料X轴气缸传动连接有上料连接块，所述上料Z轴气缸安装在上料连接块上，该上料Z轴气缸传动连接有上料安装块，所述上料旋转气缸安装在上料安装块上，所述上料吸盘安装在上料旋转气缸的输出旋转端上。4.根据权利要求1所述的一种全自动端子插入设备，其特征在于，所述第一端子插入机构包括第二支架、第一Y轴气缸，第一Z轴气缸、第一夹持气缸和第一端子取料组件，所述第一Y轴气缸安装在第二支架上，所述第一Y轴气缸传动连接有第一连接块，所述第一Z轴气缸安装在第一连接块上，该第一Z轴气缸传动连接有第一安装块，所述第一夹持气缸安装在第一安装块上，所述第一端子取料组件适应于第一夹持气缸的位置，该第一端子取料组件用于夹取第一振动盘的端子。5.根据权利要求4所述的一种全自...

【专利技术属性】
技术研发人员：程昌，陈铁玉，
申请(专利权)人：东莞市五鑫自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44