一种工件转移用机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件转移用机械手臂，包括油缸、控制器、吸盘、气缸、螺杆、滑块、导向轴、第一步进电机、第一角度编码器、连接块、第二步进电机、第二角度编码器，第二步进电机和第二角度编码器固定在油缸顶部，第二步进电机的轴与连接块连接，连接块上装有导向轴和螺杆，螺杆和第一角度编码器均与第一步进电机的轴连接，滑块安装在螺杆和导向轴上，滑块底部通过气缸与吸盘连接，油缸与液压油供给设备连接，气缸与高压气体供给设备连接，吸盘与真空设备连接。本实用新型专利技术结构简单，制造成本低，通过角度编码器进行辅助定位，重复定位精度高，工作稳定。

A Manipulator Arm for Workpiece Transfer

The utility model discloses a mechanical arm for workpiece transfer, which comprises an oil cylinder, a controller, a sucker, a cylinder, a screw, a slider, a guide shaft, a first step motor, a first angle encoder, a connecting block, a second step motor, a second angle encoder, a second step motor and a second angle encoder are fixed on the top of the oil cylinder, and the shaft of the second step motor is connected with the connecting block. The connecting block is equipped with a guide shaft and screw. The screw and the first angle encoder are connected with the shaft of the first step motor. The slider is installed on the screw and the guide shaft. The bottom of the slider is connected with the sucker through the cylinder, the oil cylinder is connected with the hydraulic oil supply equipment, the cylinder is connected with the high-pressure gas supply equipment, and the sucker is connected with the vacuum equipment. The utility model has the advantages of simple structure, low manufacturing cost, auxiliary positioning by angle encoder, high repetitive positioning accuracy and stable operation.

【技术实现步骤摘要】
一种工件转移用机械手臂
本技术涉及机械臂领域，尤其是一种工件转移用机械手臂。
技术介绍
近年来，随着“中国制造2025”概念的提出，中国正在大步的从制造业大国向制造业强国的路上迈进，目前，以智能制造为主的“工业4.0”时代已经到来，在不久的将来，智能制造设备将会在制造业中广泛普及，进而解放更多劳动力，提高生产效率和产品的合格率，机械臂作为智能制造设备中重要的装置，是影响智能制造设备性能的关键，目前，一些机械臂已经比较广泛的应用于自动化生产车间，完成一些重复性的操作，目前市场上的机械臂的结构较复杂，购买成本较高，影响了其在一些中小型工厂中的普及，另外，机械臂在工作一段时间以后，其重复定位精度会有较大程度的下降，进而可能影响产品的合格率，给普及使用造成阻碍。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供一种工件转移用机械手臂，结构简单，制造成本低，通过角度编码器进行辅助定位，重复定位精度高，工作稳定。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工件转移用机械手臂，包括油缸、控制器、吸盘、气缸、螺杆、滑块、导向轴、第一步进电机、第一角度编码器、连接块、第二步进电机、第二角度编码器，所述油缸的伸缩杆顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件转移用机械手臂，其特征在于，包括油缸(1)、控制器(2)、吸盘(3)、气缸(4)、螺杆(5)、滑块(6)、导向轴(7)、第一步进电机(8)、第一角度编码器(9)、连接块(10)、第二步进电机(11)、第二角度编码器(12)，所述油缸(1)的伸缩杆顶部固定有连接板，所述第二步进电机(11)固定安装在所述连接板顶部，所述第二角度编码器(12)固定安装在所述连接板底部，所述第二角度编码器(12)的轴与所述第二步进电机(11)的轴连接，所述第二步进电机(11)的轴的顶部与所述连接块(10)固定连接，所述连接块(10)右侧固定设置有水平的导向轴(7)，所述导向轴(7)右端固定设有挡板，所述连...

【技术特征摘要】
1.一种工件转移用机械手臂，其特征在于，包括油缸(1)、控制器(2)、吸盘(3)、气缸(4)、螺杆(5)、滑块(6)、导向轴(7)、第一步进电机(8)、第一角度编码器(9)、连接块(10)、第二步进电机(11)、第二角度编码器(12)，所述油缸(1)的伸缩杆顶部固定有连接板，所述第二步进电机(11)固定安装在所述连接板顶部，所述第二角度编码器(12)固定安装在所述连接板底部，所述第二角度编码器(12)的轴与所述第二步进电机(11)的轴连接，所述第二步进电机(11)的轴的顶部与所述连接块(10)固定连接，所述连接块(10)右侧固定设置有水平的导向轴(7)，所述导向轴(7)右端固定设有挡板，所述连接块(10)上设有水平的通孔，所述螺杆(5)安装在所述通孔中，所述第一步进电机(8)固定安装在所述连接块(10)的左侧，所述第一角度编码器(9)固定在所述第一步进电机(8)的左侧，所述第一步进电机(8)的轴同时与所述第一角度编码器(9)的轴、螺杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙涛，
申请(专利权)人：青岛云指针软件有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37