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一种工件转移用机械手臂制造技术
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文档序号:21199688
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本实用新型公开了一种工件转移用机械手臂,包括油缸、控制器、吸盘、气缸、螺杆、滑块、导向轴、第一步进电机、第一角度编码器、连接块、第二步进电机、第二角度编码器,第二步进电机和第二角度编码器固定在油缸顶部,第二步进电机的轴与连接块连接,连接块上...
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