一种用于PCBA制造生产用自动上下料装置及其操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于PCBA制造生产用自动上下料装置，包括框架、电柜箱、电控箱、出料机构、吸吊机构和堆放机构，所述框架一侧安装有电柜箱，所述框架另一侧安装有电控箱，所述框架顶部一侧安装有吸吊机构，所述框架内侧安装有出料机构，所述框架相邻一侧安装有堆放机构；本发明专利技术对成堆的PCBA对其整体进行规整，保证在每一次的搬运过程直接通过吸吊机构定位吸附就能进行搬运，自动化程度高；同时根据不同的PCBA的尺寸和面积不同，而可在使用吸吊机构前对吸盘的位置进行规划和调整，在进行吸附搬运时，保证使用最少的吸盘完成稳定搬运；在传动机构上的PCBA进行很好的校正定位限制，保证后续进行制作的过程可直接进行操作。

An automatic feeding and unloading device for PCBA manufacturing and its operation method

The invention discloses an automatic feeding and unloading device for PCBA manufacturing and production, which comprises a frame, an electric cabinet, an electronic control box, a discharging mechanism, a suction and lifting mechanism and a stacking mechanism. An electric cabinet is installed on one side of the frame, an electronic control box is installed on the other side of the frame, a suction and lifting mechanism is installed on the top side of the frame, and a discharging mechanism is installed on the side of the frame. The stacking mechanism is installed on the side; the PCBA of the stack is regularized to ensure that the stacking can be carried out by positioning and adsorbing directly through the suction and lifting mechanism in each handling process, with high automation; at the same time, according to the size and area of different PCBA, the position of the suction and lifting mechanism can be planned and adjusted before the suction and lifting mechanism is used, and the suction and lifting mechanism can ensure that the suction and lifting process is carried out directly. Use the least sucker to complete stable handling; PCBA on the transmission mechanism corrects positioning constraints well to ensure that the subsequent production process can be directly operated.

【技术实现步骤摘要】
一种用于PCBA制造生产用自动上下料装置及其操作方法
本专利技术涉及PCBA制造生产设备领域，具体为一种用于PCBA制造生产用自动上下料装置及其操作方法。
技术介绍
印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板，常使用英文缩写PCB，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者，由于它是采用电子印刷技术制作的，故被称为"印刷"电路板。在印制电路板出现之前，电子元件之间的互连都是依靠电线直接连接而组成完整的线路。现在，电路面包板只是作为有效的实验工具而存在，而印刷电路板在电子工业中已经成了占据了绝对统治的地位；20世纪初，人们为了简化电子机器的制作，减少电子零件间的配线，降低制作成本等优点，于是开始钻研以印刷的方式取代配线的方法，三十年间，不断有工程师提出在绝缘的基板上加以金属导体作配线。而最成功的是1925年，美国在绝缘的基板上印刷出线路图案，再以电镀的方式，成功建立导体作配线；而PCBA是说PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的整个制程，简称PCBA。现有PCBA制造生产用自动上下料装置在使用的过程，对成堆的PCBA无法对其整体进行规整，在每一次的搬运过程需要不断的通过吸吊机构的调整定位才能进行固定搬运；同时不同的PCBA的尺寸和面积不同，而使用吸吊机构吸盘进行吸附搬运时，会出现部分吸盘过多和过少以及分布不均匀而导致的吸力不够，容易在搬运过程中出现PCBA掉落的情况发生；同时在将PCBA后期输送的过程，不能对传动机构上的PCBA进行很好的校正定位限制，在后续进行制作的过程还需耗费大量时间进行限位校正影响工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于PCBA制造生产用自动上下料装置及其操作方法，为了克服上述的技术问题，该PCBA制造生产用自动上下料装置对成堆的PCBA对其整体进行规整，保证在每一次的搬运过程直接通过吸吊机构定位吸附就能进行搬运，自动化程度高；同时根据不同的PCBA的尺寸和面积不同，而可在使用吸吊机构前对吸盘的位置进行规划和调整，在进行吸附搬运时，保证使用最少的吸盘完成稳定搬运；在传动机构上的PCBA进行很好的校正定位限制，保证后续进行制作的过程可直接进行操作。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于PCBA制造生产用自动上下料装置，包括框架、电柜箱、电控箱、出料机构、吸吊机构和堆放机构，所述框架一侧安装有电柜箱，所述框架另一侧安装有电控箱，所述框架顶部一侧安装有吸吊机构，所述框架内侧安装有出料机构，所述框架相邻一侧安装有堆放机构；所述出料机构包括侧板、第一固定板、第一升降板、第一气压杆、第一导杆、第一导套、顶板架、第一伺服电机、主动轮、滑杆、皮带、安装架、从动轮、第二固定板、直线轴承座、夹板、支撑杆和调节支撑板，所述第一固定板两端与两侧所述侧板连接，所述第一升降板两端且位于第一固定板上方与两侧所述侧板连接，所述第一固定板底部中心处安装有第一气压杆，所述第一气压杆顶端与第一升降板底侧连接，所述第一固定板底部且位于第一气压杆两侧均安装有第一导套，所述第一导杆顶端固定在第一升降板底侧，且第一导杆底端穿过第一导套，所述第一升降板顶部两侧均对称安装有顶板架，一侧所述侧板内侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端安装有主动轮，另一侧所述侧板内侧通过安装架安装有从动轮，所述主动轮和从动轮通过皮带传动连接，所述滑杆两端分别与两侧所述侧板连接，且第一伺服电机两侧均设置有滑杆，所述滑杆上方两侧对称安装有第二固定板，所述第二固定板底部对称安装有直线轴承座，两根所述滑杆分别穿过直线轴承座，所述第二固定板底部一侧安装有夹板，且夹板通过螺栓夹紧皮带，所述第二固定板顶部两端安装有支撑杆，两端所述支撑杆顶部安装有调节支撑板；所述吸吊机构包括支撑滑轨、滑座、第二气压杆、第一调节杆、活动座、固定座、第二调节杆、滑槽、调节螺栓、调节板和吸盘，所述支撑滑轨安装在框架顶部，所述支撑滑轨一侧安装有滑座，所述滑座一侧上方安装有第二气压杆，所述第二气压杆底部安装有第一调节杆，所述第一调节杆一端安装有活动座，且第一调节杆另一端安装有固定座，所述活动座和固定座底部均安装有第二调节杆，所述调节板顶部开设有滑槽，所述第二调节杆顶部分别通过调节螺栓穿过滑槽安装有若干个所述调节板，若干个所述调节板一端均安装有吸盘；所述堆放机构包括第二伺服电机、底板、螺纹丝杆、螺纹套、第二导套、第二升降板、第二导杆、安装板、堆放顶板、第一活动挡杆、第二活动挡杆、调节座、标准轴和轴座，所述底板顶部一侧安装有第二伺服电机，所述底板顶部中心处安装有螺纹丝杆，所述安装板顶部中心处贯穿安装有螺纹套，所述螺纹丝杆顶端穿过螺纹套，所述安装板底部四周均安装有第二导杆，所述第二升降板顶部贯穿安装有第二导套，所述第二导杆顶端穿过第二导套安装有堆放顶板，所述安装板顶部两侧对称安装有第一活动挡杆，所述安装板顶部另两侧对称安装有两个所述轴座，对称所述轴座通过标准轴连接，两根所述标准轴)两端外侧分别安装有调节座，所述调节座顶部两端分别安装有第二活动挡杆，所述第一活动挡杆和第二活动挡杆顶端均穿过堆放顶板。作为本专利技术进一步的方案：两侧所述侧板顶部内侧均匀安装有若干个滚轮，一侧所述侧板安装有传动电机，所述滚轮一端和传动电机输出端通过同步带和同步带轮传动连接。作为本专利技术进一步的方案：所述第二伺服电机底部输出端和螺纹丝杆底端外侧均安装有齿轮，两个所述齿轮通过链条传动连接。作为本专利技术进一步的方案：两侧所述第二固定板顶部均安装有校正光电感应开关，所述第一伺服电机和校正光电感应开关电性连接。作为本专利技术进一步的方案：所述堆放顶板顶部开设有穿槽，所述穿槽的形状为长方形。作为本专利技术进一步的方案：所述第二调节杆顶部开设有T型槽，所述调节螺栓底部安装有T型块，所述T型块和T型槽配合使用。作为本专利技术进一步的方案：所述吸盘顶端开设有气嘴，所述第一气压杆、第二气压杆和吸盘分别通过导管与气压泵连接，所述电柜箱内部安装有气压泵。作为本专利技术进一步的方案：所述电控箱顶部安装有控制面板，所述第一伺服电机、支撑滑轨、第二伺服电机、气压泵和传动电机分别与控制面板电性连接。一种用于PCBA制造生产用自动上下料装置的操作方法，该方法的具体步骤为：步骤一：首先将成堆PCBA板放置到堆放顶板顶部，通过在标准轴上移动调节座带动第二活动挡杆移动将PCBA板的边缘处对齐排放，然后第二伺服电机带动螺纹丝杆顺时针转，通过螺纹套的配合，在第二导杆的导向下，安装板和堆放顶板同时下移，直至第一活动挡杆和第二活动挡杆顶端超过最上层的PCBA板，通过第一活动挡杆和第二活动挡杆起到挡护作用；步骤二：根据不同大小的成堆PCBA板在第二调节杆上安装不同数量的吸盘，通过拧松调节螺栓在第二调节杆安装所需数量的吸盘，同时调节吸盘间的间距，同时通过在调节板的滑槽上移动，调节两侧的吸盘间距，然后拧紧调节螺栓，第一调节杆上可通过调节活动座来便于吸附不同大小尺寸的PCBA板，调节完毕后，滑座在支撑滑轨上水平自动，通过第二气压杆完成竖直方向的移动，通过吸盘吸附将PCBA板从堆放机构移动到出料机构，在每一次从堆放机构取走一块PCBA板时，第二伺服电机带动螺纹丝杆逆时针转，安装板和堆放顶板同时上升一块PCBA板厚度的高度，保证下一次的移料PC本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于PCBA制造生产用自动上下料装置，其特征在于，包括框架(1)、电柜箱(2)、电控箱(3)、出料机构(4)、吸吊机构(5)和堆放机构(6)，所述框架(1)一侧安装有电柜箱(2)，所述框架(1)另一侧安装有电控箱(3)，所述框架(1)顶部一侧安装有吸吊机构(5)，所述框架(1)内侧安装有出料机构(4)，所述框架(1)相邻一侧安装有堆放机构(6)；所述出料机构(4)包括侧板(7)、第一固定板(8)、第一升降板(9)、第一气压杆(10)、第一导杆(11)、第一导套(12)、顶板架(13)、第一伺服电机(14)、主动轮(15)、滑杆(16)、皮带(17)、安装架(18)、从动轮(19)、第二固定板(20)、直线轴承座(21)、夹板(22)、支撑杆(23)和调节支撑板(24)，所述第一固定板(8)两端与两侧所述侧板(7)连接，所述第一升降板(9)两端且位于第一固定板(8)上方与两侧所述侧板(7)连接，所述第一固定板(8)底部中心处安装有第一气压杆(10)，所述第一气压杆(10)顶端与第一升降板(9)底侧连接，所述第一固定板(8)底部且位于第一气压杆(10)两侧均安装有第一导套(12)，所述第一导杆(11)顶端固定在第一升降板(9)底侧，且第一导杆(11)底端穿过第一导套(12)，所述第一升降板(9)顶部两侧均对称安装有顶板架(13)，一侧所述侧板(7)内侧安装有第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)输出端安装有主动轮(15)，另一侧所述侧板(7)内侧通过安装架(18)安装有从动轮(19)，所述主动轮(15)和从动轮(19)通过皮带(17)传动连接，所述滑杆(16)两端分别与两侧所述侧板(7)连接，且第一伺服电机(14)两侧均设置有滑杆(16)，所述滑杆(16)上方两侧对称安装有第二固定板(20)，所述第二固定板(20)底部对称安装有直线轴承座(21)，两根所述滑杆(16)分别穿过直线轴承座(21)，所述第二固定板(20)底部一侧安装有夹板(22)，且夹板(22)通过螺栓夹紧皮带(17)，所述第二固定板(20)顶部两端安装有支撑杆(23)，两端所述支撑杆(23)顶部安装有调节支撑板(24)；所述吸吊机构(5)包括支撑滑轨(25)、滑座(26)、第二气压杆(27)、第一调节杆(28)、活动座(29)、固定座(30)、第二调节杆(31)、滑槽(32)、调节螺栓(33)、调节板(34)和吸盘(35)，所述支撑滑轨(25)安装在框架(1)顶部，所述支撑滑轨(25)一侧安装有滑座(26)，所述滑座(26)一侧上方安装有第二气压杆(27)，所述第二气压杆(27)底部安装有第一调节杆(28)，所述第一调节杆(28)一端安装有活动座(29)，且第一调节杆(28)另一端安装有固定座(30)，所述活动座(29)和固定座(30)底部均安装有第二调节杆(31)，所述调节板(34)顶部开设有滑槽(32)，所述第二调节杆(31)顶部分别通过调节螺栓(33)穿过滑槽(32)安装有若干个所述调节板(34)，若干个所述调节板(34)一端均安装有吸盘(35)；所述堆放机构(6)包括第二伺服电机(36)、底板(37)、螺纹丝杆(38)、螺纹套(39)、第二导套(40)、第二升降板(41)、第二导杆(42)、安装板(43)、堆放顶板(44)、第一活动挡杆(45)、第二活动挡杆(46)、调节座(47)、标准轴(48)和轴座(49)，所述底板(37)顶部一侧安装有第二伺服电机(36)，所述底板(37)顶部中心处安装有螺纹丝杆(38)，所述安装板(43)顶部中心处贯穿安装有螺纹套(39)，所述螺纹丝杆(38)顶端穿过螺纹套(39)，所述安装板(43)底部四周均安装有第二导杆(42)，所述第二升降板(41)顶部贯穿安装有第二导套(40)，所述第二导杆(42)顶端穿过第二导套(40)安装有堆放顶板(44)，所述安装板(43)顶部两侧对称安装有第一活动挡杆(45)，所述安装板(43)顶部另两侧对称安装有两个所述轴座(49)，对称所述轴座(49)通过标准轴(48)连接，两根所述标准轴(48)两端外侧分别安装有调节座(47)，所述调节座(47)顶部两端分别安装有第二活动挡杆(46)，所述第一活动挡杆(45)和第二活动挡杆(46)顶端均穿过堆放顶板(44)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于PCBA制造生产用自动上下料装置，其特征在于，包括框架(1)、电柜箱(2)、电控箱(3)、出料机构(4)、吸吊机构(5)和堆放机构(6)，所述框架(1)一侧安装有电柜箱(2)，所述框架(1)另一侧安装有电控箱(3)，所述框架(1)顶部一侧安装有吸吊机构(5)，所述框架(1)内侧安装有出料机构(4)，所述框架(1)相邻一侧安装有堆放机构(6)；所述出料机构(4)包括侧板(7)、第一固定板(8)、第一升降板(9)、第一气压杆(10)、第一导杆(11)、第一导套(12)、顶板架(13)、第一伺服电机(14)、主动轮(15)、滑杆(16)、皮带(17)、安装架(18)、从动轮(19)、第二固定板(20)、直线轴承座(21)、夹板(22)、支撑杆(23)和调节支撑板(24)，所述第一固定板(8)两端与两侧所述侧板(7)连接，所述第一升降板(9)两端且位于第一固定板(8)上方与两侧所述侧板(7)连接，所述第一固定板(8)底部中心处安装有第一气压杆(10)，所述第一气压杆(10)顶端与第一升降板(9)底侧连接，所述第一固定板(8)底部且位于第一气压杆(10)两侧均安装有第一导套(12)，所述第一导杆(11)顶端固定在第一升降板(9)底侧，且第一导杆(11)底端穿过第一导套(12)，所述第一升降板(9)顶部两侧均对称安装有顶板架(13)，一侧所述侧板(7)内侧安装有第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)输出端安装有主动轮(15)，另一侧所述侧板(7)内侧通过安装架(18)安装有从动轮(19)，所述主动轮(15)和从动轮(19)通过皮带(17)传动连接，所述滑杆(16)两端分别与两侧所述侧板(7)连接，且第一伺服电机(14)两侧均设置有滑杆(16)，所述滑杆(16)上方两侧对称安装有第二固定板(20)，所述第二固定板(20)底部对称安装有直线轴承座(21)，两根所述滑杆(16)分别穿过直线轴承座(21)，所述第二固定板(20)底部一侧安装有夹板(22)，且夹板(22)通过螺栓夹紧皮带(17)，所述第二固定板(20)顶部两端安装有支撑杆(23)，两端所述支撑杆(23)顶部安装有调节支撑板(24)；所述吸吊机构(5)包括支撑滑轨(25)、滑座(26)、第二气压杆(27)、第一调节杆(28)、活动座(29)、固定座(30)、第二调节杆(31)、滑槽(32)、调节螺栓(33)、调节板(34)和吸盘(35)，所述支撑滑轨(25)安装在框架(1)顶部，所述支撑滑轨(25)一侧安装有滑座(26)，所述滑座(26)一侧上方安装有第二气压杆(27)，所述第二气压杆(27)底部安装有第一调节杆(28)，所述第一调节杆(28)一端安装有活动座(29)，且第一调节杆(28)另一端安装有固定座(30)，所述活动座(29)和固定座(30)底部均安装有第二调节杆(31)，所述调节板(34)顶部开设有滑槽(32)，所述第二调节杆(31)顶部分别通过调节螺栓(33)穿过滑槽(32)安装有若干个所述调节板(34)，若干个所述调节板(34)一端均安装有吸盘(35)；所述堆放机构(6)包括第二伺服电机(36)、底板(37)、螺纹丝杆(38)、螺纹套(39)、第二导套(40)、第二升降板(41)、第二导杆(42)、安装板(43)、堆放顶板(44)、第一活动挡杆(45)、第二活动挡杆(46)、调节座(47)、标准轴(48)和轴座(49)，所述底板(37)顶部一侧安装有第二伺服电机(36)，所述底板(37)顶部中心处安装有螺纹丝杆(38)，所述安装板(43)顶部中心处贯穿安装有螺纹套(39)，所述螺纹丝杆(38)顶端穿过螺纹套(39)，所述安装板(43)底部四周均安装有第二导杆(42)，所述第二升降板(41)顶部贯穿安装有第二导套(40)，所述第二导杆(42)顶端穿过第二导套(40)安装有堆放顶板(44)，所述安装板(43)顶部两侧对称安装有第一活动挡杆(45)，所述安装板(43)顶部另两侧对称安装有两个所述轴座(49)，对称所述轴座(49)通过标准轴(48)连接，两根所述标准轴(48)两端外侧分别安装有调节座(47)，所述调节座(47)顶部两端分别安装有第二活动挡杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：常小琼，
申请(专利权)人：常小琼，
类型：发明
国别省市：安徽,34