一种冶具装配用多工位自动锁螺丝装置及其操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种冶具装配用多工位自动锁螺丝装置，包括第一机架、第二支架、总体机架、冶具振动盘、流水传送带、对反射传感器、连接杆、连接板、螺丝批、批头入料咀、批头出料枪咀、螺丝咀和提升器，所述第一机架一侧设置有第二支架，所述第二支架一侧设置有总体机架；本发明专利技术设备有两个锁螺丝工位，可以同时对两个装配冶具进行装配，大大提高装配效率；通过单对单输送螺丝，大大降低了漏送缺送的现象，保证产品装配的合格率；通过对反射传感器对装配冶具精准定位输送，保证每个锁螺丝工位连续工作，保证效率；通过检测机构除了可以检测漏装螺丝的情况，同时也可以检测出螺丝斜装或未拧紧的状况，大大降低产品的不合格率。

A Multi-station Automatic Locking Screw Device for Metallurgical Tool Assembly and Its Operation Method

The invention discloses a multi-station automatic locking screw device for assembling metallurgical tools, which comprises a first rack, a second rack, an overall rack, a metallurgical tool vibration plate, a pipeline conveyor belt, a pair of reflective sensors, connecting rods, connecting plates, screw batches, batch head feeding nozzles, batch head discharging gun nozzles, screw nozzles and lifters. A second rack is arranged on one side of the first rack, and the second rack 1 is provided. The overall frame is set on the side; the device of the invention has two locking screw stations, which can assemble two assembly metallurgical tools simultaneously, greatly improving assembly efficiency; through single pair of single transmission screw, the phenomenon of missing delivery is greatly reduced, and the qualified rate of product assembly is guaranteed; through precise positioning and transportation of assembly metallurgical tools by reflection sensor, the continuous work of each locking screw station is ensured. Guarantee efficiency; Through the detection mechanism, not only can detect the situation of missing screw, but also can detect the situation of screw inclined or unscrewed, which greatly reduces the product's unqualified rate.

【技术实现步骤摘要】
一种冶具装配用多工位自动锁螺丝装置及其操作方法
本专利技术涉及冶具装配设备领域，具体为一种冶具装配用多工位自动锁螺丝装置及其操作方法。
技术介绍
自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素，是一种典型的非标自动化设备。现有自动锁螺丝装置多为单工位锁螺丝，工作效率较低，无法满足大批量的转配生产；同时在螺丝输送的过程中，容易出现漏送缺送的现象，导致装配冶具上多个螺丝孔上部分螺丝孔未安装螺丝，导致装配的冶具失败率较高，需要大量返工重装；同时在使用多工位装配的情况，容易出现锁螺丝工位底部未输送装配冶具，导致部分工位无法工作，影响装置整体的工作效率；同时在装配完成后，需要对装配的冶具进行检测，但是现有通过人工检测仅可排除漏装情况，而对于部分螺丝安装失败却无法排除。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种冶具装配用多工位自动锁螺丝装置及其操作方法，为了克服上述的技术问题，该自动锁螺丝装置设备有两个锁螺丝工位，可以同时对两个装配冶具进行装配，大大提高装配效率；通过单对单输送螺丝，大大降低了漏送缺送的现象，保证产品装配的合格率；通过对反射传感器对装配冶具精准定位输送，保证每个锁螺丝工位连续工作，保证效率；通过检测机构除了可以检测漏装螺丝的情况，同时也可以检测出螺丝斜装或未拧紧的状况，大大降低产品的不合格率。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种冶具装配用多工位自动锁螺丝装置，包括第一机架、第二支架、总体机架、冶具振动盘、流水传送带、对反射传感器、安放架、操作面板、装配传送带、装配冶具、转向传送带、检测机构、冶具回传带、螺丝振动盘、螺丝分料器、批头出料咀、升降立柱、调节基座、活动调节座、丝杆套、立柱基座、调节丝杆、升降滑台、调节手柄、伺服电机、安装箱架、传动箱、转轴、传动齿轮组、传动连接轴、连接杆、连接板、螺丝批、批头入料咀、批头出料枪咀、螺丝咀和提升器，所述第一机架一侧设置有第二支架，所述第二支架一侧设置有总体机架；所述第一机架顶部安装有冶具振动盘，所述第二支架顶部安装有流水传送带，所述流水传送带一端两侧对称安装有对反射传感器；所述总体机架顶部中心处安装有安放架，所述安放架一侧安装有操作面板，所述总体机架顶部且位于安放架一侧安装有装配传送带，所述装配传送带顶部安装有若干个所述装配冶具，所述总体机架顶部且位于安放架相邻一侧安装有转向传送带，所述转向传送带顶部一侧安装有检测机构，所述转向传送带一端且位于安放架底部安装有冶具回传带，所述总体机架顶部且位于安放架另一侧安装有四个所述螺丝振动盘，所述安放架一侧边缘处且对应四个所述螺丝振动盘安装有四个所述螺丝分料器，每个所述螺丝分料器底部均设置有两个所述批头出料咀，所述安放架内侧顶部和底部连接有四个所述升降立柱，且两个所述升降立柱配合使用，四个所述升降立柱底部通过立柱基座安装在总体机架顶部，四个所述升降立柱底部外侧均套设安装有活动调节座，两个所述升降立柱顶部外侧安装有升降滑台，所述活动调节座安装在调节基座两侧内部，所述调节基座内部中心处贯穿安装有丝杆套，所述调节基座顶部一侧安装有提升器，所述调节丝杆底端穿过丝杆套，且调节丝杆和丝杆套配合使用，所述调节丝杆顶端穿过安放架顶部安装有调节手柄，所述升降滑台一侧安装有安装箱架，所述安装箱架一侧安装有伺服电机，所述伺服电机输出端且位于安装箱架另一侧安装有传动箱，所述传动箱一侧连接有两根所述转轴，所述转轴底部安装有四个所述传动齿轮组，四个所述传动齿轮组底部均安装有传动连接轴，所述传动连接轴底部安装有螺丝批，所述安装箱架底部四周均安装有连接杆，所述连接杆底部安装有连接板，所述连接板底部安装有四个所述批头出料枪咀，且螺丝批底端位于批头出料枪咀内部，所述批头出料枪咀一侧设置有批头入料咀，所述批头出料枪咀底部设置有螺丝咀；所述检测机构包括支撑板、伸缩杆、连接座、测试筒、压力传感器、弹簧和测试杆，所述支撑板顶部安装有伸缩杆，所述伸缩杆底端穿过支撑板安装有连接座，所述连接座底部安装有四个所述测试筒，四个所述测试筒内侧顶部均安装有压力传感器，所述压力传感器底部安装有弹簧，所述弹簧底端安装有测试杆，且测试杆底端穿过测试筒内壁。作为本专利技术进一步的方案：所述螺丝分料器的个数为四个，所述批头出料咀的个数为八个，所述批头入料咀的个数为八个，八个所述批头出料咀通过导管分别与八个所述批头入料咀对应连接。作为本专利技术进一步的方案：所述操作面板内部安装有PLC控制器，所述对反射传感器分为对射传感器和反射传感器，所述对射传感器和反射传感器分别对应安装在流水传送带两侧，所述压力传感器和反射传感器分别电性连接PLC控制器，所述操作面板和PLC控制器分别电性连接冶具振动盘、流水传送带、装配传送带、转向传送带、冶具回传带、螺丝振动盘、螺丝分料器、伺服电机和伸缩杆。作为本专利技术进一步的方案：所述连接杆外侧套设有回复弹簧，所述连接杆和安装箱架活动连接。作为本专利技术进一步的方案：所述丝杆套内部开设有螺纹通孔，所述调节丝杆和螺纹通孔配合使用。作为本专利技术进一步的方案：所述传动齿轮组包括第一斜齿轮和第二斜齿轮，每根所述转轴外侧分别套设安装有两个所述第一斜齿轮，所述传动连接轴顶部均安装有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮相互啮合。作为本专利技术进一步的方案：所述装配冶具顶部开设有四个螺丝孔，四个所述测试杆分别与四个螺丝孔对应设置，所述螺丝咀分别对应螺丝孔。作为本专利技术进一步的方案：所述第一机架、第二支架和总体机架底部四周均安装有减震支架腿。一种冶具装配用多工位自动锁螺丝装置的操作方法，该方法的具体步骤为：步骤一：首先将螺丝放入螺丝振动盘，将装配冶具放入冶具振动盘中，通过调节手柄带动调节丝杆转动，丝杆套和调节丝杆配合使用，带动调节基座升降，通过提升器卡进升降滑台带动锁螺丝机构上升调节位置，通过操作面板开启装置；步骤二：螺丝振动盘和冶具振动盘分别对螺丝和冶具进行输送，冶具通过流水传送带输送到装配传送带，通过对反射传感器感应确定位置，当两个冶具分别位于两个锁螺丝机构底部时固定，伺服电机工作通过传动箱带动转轴转动，通过传动齿轮组传动带动传动连接轴转动，即带动螺丝批主动，螺丝在螺丝分料器内从批头出料咀通过导管经过批头入料咀运输到批头出料枪咀，通过螺丝咀对准装配冶具顶部的螺丝孔放下螺丝后，通过螺丝批转动完成装配，装配完成后，通过装配传送带运输到转向传送带上时，通过检测机构对装配冶具的装配情况进行检测，通过伸缩杆伸长，测试杆分别插入装配冶具的孔内，当孔内未安装螺丝和螺丝未拧紧时，测试杆压缩弹簧形变不同，压力传感器感受弹簧给予的反作用力不同，即判断装配冶具安装是否合格，测试合格取下，测试不合格输送到冶具回传带进行放置以便于重新装配；步骤三：装配完成后，断开电源，关闭装置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、该自动锁螺丝装置设备有两个锁螺丝工位，可以同时对两个装配冶具进行装配，当两个装配冶具分别位于两个锁螺丝工位底部，伺服电机工作通过传动箱带动转轴转动，通过传动齿轮组传动带动传动连接轴转动，即带动螺丝批主动，螺丝在螺丝分料器内从批头出料咀通过导管经过批头入料咀运输到批头出料枪咀，通过螺丝咀对准装配冶具顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冶具装配用多工位自动锁螺丝装置，其特征在于，包括第一机架(1)、第二支架(2)、总体机架(3)、冶具振动盘(4)、流水传送带(5)、对反射传感器(6)、安放架(7)、操作面板(8)、装配传送带(9)、装配冶具(10)、转向传送带(11)、检测机构(12)、冶具回传带(13)、螺丝振动盘(14)、螺丝分料器(15)、批头出料咀(16)、升降立柱(17)、调节基座(18)、活动调节座(19)、丝杆套(20)、立柱基座(21)、调节丝杆(22)、升降滑台(23)、调节手柄(24)、伺服电机(25)、安装箱架(26)、传动箱(27)、转轴(28)、传动齿轮组(29)、传动连接轴(30)、连接杆(31)、连接板(32)、螺丝批(33)、批头入料咀(34)、批头出料枪咀(35)、螺丝咀(36)和提升器(37)，所述第一机架(1)一侧设置有第二支架(2)，所述第二支架(2)一侧设置有总体机架(3)；所述第一机架(1)顶部安装有冶具振动盘(4)，所述第二支架(2)顶部安装有流水传送带(5)，所述流水传送带(5)一端两侧对称安装有对反射传感器(6)；所述总体机架(3)顶部中心处安装有安放架(7)，所述安放架(7)一侧安装有操作面板(8)，所述总体机架(3)顶部且位于安放架(7)一侧安装有装配传送带(9)，所述装配传送带(9)顶部安装有若干个所述装配冶具(10)，所述总体机架(3)顶部且位于安放架(7)相邻一侧安装有转向传送带(11)，所述转向传送带(11)顶部一侧安装有检测机构(12)，所述转向传送带(11)一端且位于安放架(7)底部安装有冶具回传带(13)，所述总体机架(3)顶部且位于安放架(7)另一侧安装有四个所述螺丝振动盘(14)，所述安放架(7)一侧边缘处且对应四个所述螺丝振动盘(14)安装有四个所述螺丝分料器(15)，每个所述螺丝分料器(15)底部均设置有两个所述批头出料咀(16)，所述安放架(7)内侧顶部和底部连接有四个所述升降立柱(17)，且两个所述升降立柱(17)配合使用，四个所述升降立柱(17)底部通过立柱基座(21)安装在总体机架(3)顶部，四个所述升降立柱(17)底部外侧均套设安装有活动调节座(19)，两个所述升降立柱(17)顶部外侧安装有升降滑台(23)，所述活动调节座(19)安装在调节基座(18)两侧内部，所述调节基座(18)内部中心处贯穿安装有丝杆套(20)，所述调节基座(18)顶部一侧安装有提升器(37)，所述调节丝杆(22)底端穿过丝杆套(20)，且调节丝杆(22)和丝杆套(20)配合使用，所述调节丝杆(22)顶端穿过安放架(7)顶部安装有调节手柄(24)，所述升降滑台(23)一侧安装有安装箱架(26)，所述安装箱架(26)一侧安装有伺服电机(25)，所述伺服电机(25)输出端且位于安装箱架(26)另一侧安装有传动箱(27)，所述传动箱(27)一侧连接有两根所述转轴(28)，所述转轴(28)底部安装有四个所述传动齿轮组(29)，四个所述传动齿轮组(29)底部均安装有传动连接轴(30)，所述传动连接轴(30)底部安装有螺丝批(33)，所述安装箱架(26)底部四周均安装有连接杆(31)，所述连接杆(31)底部安装有连接板(32)，所述连接板(32)底部安装有四个所述批头出料枪咀(35)，且螺丝批(33)底端位于批头出料枪咀(35)内部，所述批头出料枪咀(35)一侧设置有批头入料咀(34)，所述批头出料枪咀(35)底部设置有螺丝咀(36)；所述检测机构(12)包括支撑板(1201)、伸缩杆(1202)、连接座(1203)、测试筒(1204)、压力传感器(1205)、弹簧(1206)和测试杆(1207)，所述支撑板(1201)顶部安装有伸缩杆(1202)，所述伸缩杆(1202)底端穿过支撑板(1201)安装有连接座(1203)，所述连接座(1203)底部安装有四个所述测试筒(1204)，四个所述测试筒(1204)内侧顶部均安装有压力传感器(1205)，所述压力传感器(1205)底部安装有弹簧(1206)，所述弹簧(1206)底端安装有测试杆(1207)，且测试杆(1207)底端穿过测试筒(1204)内壁。...

【技术特征摘要】
1.一种冶具装配用多工位自动锁螺丝装置，其特征在于，包括第一机架(1)、第二支架(2)、总体机架(3)、冶具振动盘(4)、流水传送带(5)、对反射传感器(6)、安放架(7)、操作面板(8)、装配传送带(9)、装配冶具(10)、转向传送带(11)、检测机构(12)、冶具回传带(13)、螺丝振动盘(14)、螺丝分料器(15)、批头出料咀(16)、升降立柱(17)、调节基座(18)、活动调节座(19)、丝杆套(20)、立柱基座(21)、调节丝杆(22)、升降滑台(23)、调节手柄(24)、伺服电机(25)、安装箱架(26)、传动箱(27)、转轴(28)、传动齿轮组(29)、传动连接轴(30)、连接杆(31)、连接板(32)、螺丝批(33)、批头入料咀(34)、批头出料枪咀(35)、螺丝咀(36)和提升器(37)，所述第一机架(1)一侧设置有第二支架(2)，所述第二支架(2)一侧设置有总体机架(3)；所述第一机架(1)顶部安装有冶具振动盘(4)，所述第二支架(2)顶部安装有流水传送带(5)，所述流水传送带(5)一端两侧对称安装有对反射传感器(6)；所述总体机架(3)顶部中心处安装有安放架(7)，所述安放架(7)一侧安装有操作面板(8)，所述总体机架(3)顶部且位于安放架(7)一侧安装有装配传送带(9)，所述装配传送带(9)顶部安装有若干个所述装配冶具(10)，所述总体机架(3)顶部且位于安放架(7)相邻一侧安装有转向传送带(11)，所述转向传送带(11)顶部一侧安装有检测机构(12)，所述转向传送带(11)一端且位于安放架(7)底部安装有冶具回传带(13)，所述总体机架(3)顶部且位于安放架(7)另一侧安装有四个所述螺丝振动盘(14)，所述安放架(7)一侧边缘处且对应四个所述螺丝振动盘(14)安装有四个所述螺丝分料器(15)，每个所述螺丝分料器(15)底部均设置有两个所述批头出料咀(16)，所述安放架(7)内侧顶部和底部连接有四个所述升降立柱(17)，且两个所述升降立柱(17)配合使用，四个所述升降立柱(17)底部通过立柱基座(21)安装在总体机架(3)顶部，四个所述升降立柱(17)底部外侧均套设安装有活动调节座(19)，两个所述升降立柱(17)顶部外侧安装有升降滑台(23)，所述活动调节座(19)安装在调节基座(18)两侧内部，所述调节基座(18)内部中心处贯穿安装有丝杆套(20)，所述调节基座(18)顶部一侧安装有提升器(37)，所述调节丝杆(22)底端穿过丝杆套(20)，且调节丝杆(22)和丝杆套(20)配合使用，所述调节丝杆(22)顶端穿过安放架(7)顶部安装有调节手柄(24)，所述升降滑台(23)一侧安装有安装箱架(26)，所述安装箱架(26)一侧安装有伺服电机(25)，所述伺服电机(25)输出端且位于安装箱架(26)另一侧安装有传动箱(27)，所述传动箱(27)一侧连接有两根所述转轴(28)，所述转轴(28)底部安装有四个所述传动齿轮组(29)，四个所述传动齿轮组(29)底部均安装有传动连接轴(30)，所述传动连接轴(30)底部安装有螺丝批(33)，所述安装箱架(26)底部四周均安装有连接杆(31)，所述连接杆(31)底部安装有连接板(32)，所述连接板(32)底部安装有四个所述批头出料枪咀(35)，且螺丝批(33)底端位于批头出料枪咀(35)内部，所述批头出料枪咀(35)一侧设置有批头入料咀(34)，所述批头出料枪咀(35)底部设置有螺丝咀(36)；所述检测机构(12)包括支撑板(1201)、伸缩杆(1202)、连接座(1203)、测试筒(1204)、压力传感器(1205)、弹簧(1206)和测试杆(1207)，所述支撑板(1201)顶部安装有伸缩杆(1202)，所述伸缩杆(1202)底端穿过支撑板(1201)安装有连接座(1203)，所述连接座(1203)底部安装有四个所述测试筒(1204)，四个所述测试筒(120...

【专利技术属性】
技术研发人员：常小琼，
申请(专利权)人：常小琼，
类型：发明
国别省市：安徽,34