用于瓶型容器的自动卸盘机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于瓶型容器的自动卸盘机，其特征在于，包括：机架，机架上设有卸盘工位；升降机构设在机架上且位于卸盘工位的下方，升降机构包括第一驱动装置和与第一驱动装置连接的工作台，工作台用于支撑装有瓶体的盘子并将盘子输送至卸盘工位；定位机构设在机架上且位于卸盘工位的上方，用于定位工作台上的盘子并打开盘子上的闸门；推瓶机构设在机架上且置于卸盘工位的一侧，用于推动盘子中的瓶体前进；输盘机构设在机架上并于卸盘工位对接，用于输送所述盘子；以及缓存机构，设于卸盘工位的出瓶端一侧。上述卸盘机简化了工作流程，提高了工作效率。

Automatic discharger for bottle containers

The utility model relates to an automatic discharging machine for bottle containers, which is characterized in that: a rack is provided with a discharging station on the rack; a lifting mechanism is arranged on the rack and is located below the discharging station; the lifting mechanism comprises a first driving device and a worktable connected with the first driving device, and the worktable is used to support the dish with a bottle body and convey the dish to the discharging station. The positioning mechanism is located on the frame and above the discharging station to locate the dishes on the table and open the gate on the plate; the bottle pushing mechanism is located on the frame and on the side of the discharging station to push the bottle forward in the plate; the disc conveying mechanism is located on the frame and docked at the discharging station for conveying the dishes; and the buffer mechanism is located at the discharging station. On the side of the bottle end. The above discharger simplifies the work flow and improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
用于瓶型容器的自动卸盘机
本技术涉及制药设备
，特别是涉及一种用于瓶型容器的自动卸盘机。
技术介绍
现有技术中，制药厂将装满瓶型容器的灭菌盘输送到卸盘机中，通过在卸盘工位将灭菌盘进行定位打开并通过推瓶机构与扶瓶机构共同作用将灭菌盘内的瓶型容器输送至至灭菌盘外部，将瓶型容器与灭菌盘分离。这样的卸盘机工作流程复杂，且工作效率低，在卸瓶时，需要扶瓶机构与推瓶机构进行配合，增加了卸盘成本，且当瓶型容器位于出瓶网带上时，由于网带下游工位发生机器故障而无法继续出瓶，此时卸盘工位仍在继续出瓶，易产生碎瓶风险。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述卸盘机工作流程复杂且工作效率低的技术问题，提供一种工作流程简单且工作效率高的用于瓶型容器的自动卸盘机。本技术为解决上述技术问题，采用如下技术方案：一种用于瓶型容器的自动卸盘机，包括：机架，所述机架设有卸盘工位；升降机构，设在所述机架上且位于所述卸盘工位的下方，所述升降机构包括第一驱动装置以及与所述第一驱动装置连接的工作台，所述工作台用于支撑装有瓶体的盘子；定位机构，设在所述机架上且位于所述卸盘工位的上方，用于定位所述工作台上的盘子并打开所述盘子上的闸门；推瓶机构，设在所述机架上且置于所述卸盘工位的一侧，用于将定位于所述工作台上的所述盘子中的瓶体推送至所述盘子外部；输盘机构，设在所述机架上并与所述卸盘工位对接，用于输送所述盘子至位于所述卸盘工位处的所述工作台；以及缓存机构，设于所述卸盘工位的出瓶端一侧，所述缓存机构包括相互对接的缓存网带和出瓶网带，所述缓存网带具有正向和反向的输送模式。在其中一个实施例中，所述缓存网带与出瓶网带的对接处与所述卸盘工位的出瓶端对接。在其中一个实施例中，所述缓存网带和所述出瓶网带沿出瓶方向的的两侧均安装有栏栅，所述缓存网带和所述出瓶网带靠近所述卸盘工位的出瓶端的一侧栏栅上设有出瓶口。在其中一个实施例中，所述自动卸盘机还包括拦瓶机构，所述拦瓶机构设在所述机架上且位于所述工作台的远离所述推瓶机构的一侧，所述拦瓶机构包括气缸和与所述气缸连接的拦瓶板。在其中一个实施例中，所述升降机构还包括滑轨，所述工作台滑设于所述滑轨上。在其中一个实施例中，所述工作台上安装有用于输送盘子滚筒、用于挡住盘子的限位块以及用于导向的护栏。在其中一个实施例中，所述定位机构包括水平方向移动的第二驱动装置和与所述第二驱动装置连接的定位组件，所述定位组件包括竖直方向移动的第三驱动装置、与所述第三驱动装置连接的连接板，所述连接板的两端设有定位块，所述连接板上还设有开闸部，所述开闸部用于打开所述盘子上的闸门。在其中一个实施例中，所述开闸部包括气缸和与所述气缸连接的压板。在其中一个实施例中，所述推瓶机构包括电缸和与所述电缸连接的推瓶架。在其中一个实施例中，所述输盘机构具有输出工位和输入工位，所述输出工位位于所述输入工位的下方，所述输入工位与卸盘工位处于同一水平面上，且所述输出工位与所述输入工位平行设置。上述自动卸盘机通过定位机构可以定位工作台上的盘子并打开盘子上的闸门，然后通过推瓶机构直接将瓶型容器从盘子中推出，跟现有技术相比，本技术消除了过渡区，减少了卸盘倒瓶；其次，本技术将进盘和卸瓶融于输盘机构于一体，优化了机械结构，简化了工作流程，提高了工作效率；最后，本技术采用了具有正反输送模式的缓存网带，输送平稳，可适应下游工况，而且进一步的简化了机械结构，消除了现有技术中扶瓶机构。附图说明图1为本技术公开的用于瓶型容器的自动卸盘机的示意图。图2为本技术公开的用于瓶型容器的自动卸盘机的示意图。图3为本技术公开的一实施例的自动卸盘机的示意图。图4中(a)、(b)、(c)和(d)为本技术公开的一实施例的盘子开闸门时的示意图。附图标记说明：1、机架；2、升降机构；21、第一驱动装置；22、工作台；221、护栏；222、限位块；23、滑轨；3、定位机构；31、第二驱动装置；32、定位组件；321、第三驱动装置；322、连接板；323、定位块；324、开闸部；4、推瓶机构；41、电缸；42、推瓶架；5、拦瓶机构；51、气缸；52、拦瓶板；6、输盘机构；61、输出工位；62、输入工位；7、缓存机构；71、缓存网带；72、出瓶网带。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。如图1所示，一种用于瓶型容器的自动卸盘机，该自动卸盘机包括：机架1，该机架上设有卸盘工位；升降机构2，设在机架1上且位于卸盘工位的下方，升降机构2包括第一驱动装置21和与第一驱动装置21连接的工作台22，工作台22用于支撑装有瓶体的盘子并将盘子输送至卸盘工位；定位机构3，设在机架1上且位于卸盘工位的上方，用于定位工作台22上的盘子并打开盘子上的闸门；推瓶机构4，设在机架1上且置于卸盘工位的一侧，用于将所述盘子中的瓶体推送至所述盘子外部；输盘机构6，设在机架1上并与卸盘工位对接，用于输送所述盘子；以及缓存机构7，设有卸盘工位的出瓶端一侧，缓存机构7包括相互对接的缓存网带71和出瓶网带72，缓存网带71与出瓶网带72的对接处与卸盘工位的出瓶端对接，缓存网带71具有正向和反向的输送模式。上述自动卸盘机通过定位机构可以定位工作台上的盘子并打开盘子上的闸门，然后通过推瓶机构直接将瓶型容器从盘子中推出，跟现有技术相比，本技术消除了过渡区，减少了卸盘倒瓶；其次，本技术将进盘和卸瓶融于输盘机构于一体，优化了机械结构，简化了工作流程，提高了工作效率；最后，本技术采用了具有正反输送模式的缓存网带，输送平稳，可适应下游工况，而且进一步的简化了机械结构，消除了现有技术中扶瓶机构。具体的，装有瓶型容器的盘子通过输盘机构6被输送到工作台22上，该盘子是经过特殊设计的，盘子内部中空，可以容纳多个瓶型容器，其上表面设有一个闸门，该闸门的闸板通过插销与盘子连接，而且闸板与盘子连接处的中间设有滚轮。然后通过定位机构3的配合，压住滚轮使闸板绕着销轴支点旋转打开，实现开闸；此时，推瓶机构4运作，将盘子中的瓶型容器全部推送至出瓶网带72上。卸瓶结束后，定位机构3、推瓶机构4恢复至原位，盘子上闸门由于重力作用下落关闭；而盘子随着工作台2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于瓶型容器的自动卸盘机，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)设有卸盘工位；升降机构(2)，设在所述机架(1)上且位于所述卸盘工位的下方，所述升降机构(2)包括第一驱动装置(21)以及与所述第一驱动装置(21)连接的工作台(22)，所述工作台(22)用于支撑装有瓶体的盘子；定位机构(3)，设在所述机架(1)上且位于所述卸盘工位的上方，用于定位所述工作台(22)上的盘子并打开所述盘子上的闸门；推瓶机构(4)，设在所述机架(1)上且置于所述卸盘工位的一侧，用于将定位于所述工作台(22)上的所述盘子中的瓶体推送至所述盘子外部；输盘机构(6)，设在所述机架(1)上并与所述卸盘工位对接，用于输送所述盘子至位于所述卸盘工位处的所述工作台(22)；以及缓存机构(7)，设于所述卸盘工位的出瓶端一侧，所述缓存机构(7)包括相互对接的缓存网带(71)和出瓶网带(72)，所述缓存网带(71)具有正向和反向的输送模式。

【技术特征摘要】
1.一种用于瓶型容器的自动卸盘机，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)设有卸盘工位；升降机构(2)，设在所述机架(1)上且位于所述卸盘工位的下方，所述升降机构(2)包括第一驱动装置(21)以及与所述第一驱动装置(21)连接的工作台(22)，所述工作台(22)用于支撑装有瓶体的盘子；定位机构(3)，设在所述机架(1)上且位于所述卸盘工位的上方，用于定位所述工作台(22)上的盘子并打开所述盘子上的闸门；推瓶机构(4)，设在所述机架(1)上且置于所述卸盘工位的一侧，用于将定位于所述工作台(22)上的所述盘子中的瓶体推送至所述盘子外部；输盘机构(6)，设在所述机架(1)上并与所述卸盘工位对接，用于输送所述盘子至位于所述卸盘工位处的所述工作台(22)；以及缓存机构(7)，设于所述卸盘工位的出瓶端一侧，所述缓存机构(7)包括相互对接的缓存网带(71)和出瓶网带(72)，所述缓存网带(71)具有正向和反向的输送模式。2.根据权利要求1所述的用于瓶型容器的自动卸盘机，其特征在于，所述缓存网带(71)与出瓶网带(72)的对接处与所述卸盘工位的出瓶端对接。3.根据权利要求1所述的用于瓶型容器的自动卸盘机，其特征在于，所述缓存网带(71)和所述出瓶网带(72)沿出瓶方向的两侧均安装有栏栅，所述缓存网带(71)和所述出瓶网带(72)靠近所述卸盘工位的出瓶端的一侧栏栅上设有出瓶口。4.根据权利要求1所述的用于瓶型容器的自动卸盘机，其特征在于，所述自动卸盘机还包括拦瓶机构(5)，所述拦瓶机构(5)设在所述机架(1)上且位于所述工作台(22)的远离所述推瓶机构(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华明，彭博，田波，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43