一种玻璃输入或输出系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种玻璃输入或输出系统，包括底座，底座上端设置有可沿底座滚动的输送小车；所述输送小车包括与底座滚动连接的滚轮箱，滚轮箱上通过支撑架铰接有玻璃靠板，玻璃靠板上均布有多个辅助输送滚轮，所述滚轮箱上端还设置有伺服电机及与伺服电机输出轴连接的传动箱，传动箱设置有两个同轴输出轴，两个同轴输出轴均连接有曲柄摇杆机构，两个曲柄摇杆机构均与玻璃靠板铰接。本实用新型专利技术通过玻璃输入系统和玻璃输出系统对玻璃进行自动运输，且可根据需要调整玻璃运输角度和输入的位置，便于分类存放玻璃，玻璃存放不再混乱，方便了玻璃的使用，且玻璃输送更为快捷方便，安全性更高，降低了人工成本和玻璃输送的成本及风险。

A Glass Input or Output System

The utility model relates to a glass input or output system, which comprises a base, and a conveyor trolley which can roll along the base is arranged at the upper end of the base; the conveyor trolley includes a roller box which is rolled connected with the base, a glass backing plate is articulated on the roller box through a support frame, and a plurality of auxiliary conveyor rollers are distributed on the glass backing plate, and a servo motor and a servo are also arranged at the upper end of the roller box. The transmission box connected by the output shaft of the motor is provided with two coaxial output shafts. Both coaxial output shafts are connected with crank and rocker mechanisms, and both crank and rocker mechanisms are articulated with glass backing plates. The utility model automatically transports glass through the glass input system and the glass output system, and adjusts the glass transportation angle and the input position according to the need, so as to facilitate the classification and storage of glass, the storage of glass is no longer confused, the use of glass is facilitated, and the glass transportation is faster and more convenient, the safety is higher, and the labor cost and the cost and risk of glass transportation are reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃输入或输出系统
本技术涉及玻璃存储输送系统，属于玻璃深加工
，更具体地说，本技术涉及一种玻璃输入或输出系统。
技术介绍
玻璃深加工行业所生产的中空玻璃、夹层玻璃等，均需要两片及以上指定尺寸的玻璃依次进入深加工生产线进行生产。客户的订单往往都是有很多种不同规格尺寸的玻璃，加上玻璃原片切割机为了将玻璃的利用率提到最高，所以一片原片切割下来的玻璃尺寸有大有小，导致后续生产玻璃尺寸的混乱,目前生产中采用的方式是在玻璃上贴标签来寻找要生产的玻璃尺寸，这样生产效率低、容易出错、需要的人工多，导致生产成本增加。并且经过原片切割、磨边、钢化后都是由人工按照玻璃上的标签将不同尺寸的玻璃分别放在不同的玻璃架上，生产时再由人工找到要生产的玻璃，搬到中空玻璃或者夹层玻璃生产线上进行生产。采用人工的搬运的方式不仅生产成本高、人工劳动强度高、效率低、错误率高而且人工在搬运过程中容易出现安全隐患。
技术实现思路
基于以上技术问题，本技术提供了一种玻璃输入或输出系统，从而解决了以往玻璃加工过程中的玻璃人工搬运费时费力、运输不便的技术效果。为解决以上技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种玻璃输入或输出系统，包括底座，底座上端设置有可沿底座滚动的输送小车；所述输送小车包括与底座滚动连接的滚轮箱，滚轮箱上通过支撑架铰接有玻璃靠板，玻璃靠板上均布有多个辅助输送滚轮，所述滚轮箱上端还设置有伺服电机及与伺服电机输出轴连接的传动箱，传动箱设置有两个同轴输出轴，两个同轴输出轴均连接有曲柄摇杆机构，两个曲柄摇杆机构均与玻璃靠板铰接；所述玻璃靠板下端还设置有一排输送滚轮，所述输送滚轮均同轴设置有两个输送链轮，一排输送滚轮的传动链轮之间通过多个第二传动链条连接构成传动副，所述玻璃靠板下端还设置有输送电机，输送电机同样通过链条与其中一个输送滚轮剩余的输送链轮连接。基于以上技术方案，所述底座内侧两端均设置有齿条，所述滚轮箱两侧均设置有滚动动力电机，滚动动力电机的输出轴通过减速机连接有齿轮，所述齿轮与齿条配合构成齿轮齿条传动副。基于以上技术方案，所述玻璃靠板还沿长度方向设置有多个定位框架，定位框架与玻璃靠板之间留有玻璃输送通道，所述玻璃靠板两侧及位于两侧的定位框架均设置有滚轴。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术通过玻璃输入系统和玻璃输出系统对玻璃进行自动运输，且可根据需要调整玻璃运输角度和输入的位置，便于分类存放玻璃，玻璃存放不再混乱，方便了玻璃的使用，且玻璃输送更为快捷方便，安全性更高，降低了人工成本和玻璃输送的成本及风险。附图说明图1是本技术的第一结构示意图；图2是图1中A处的结构放大图；图3是本技术的第二结构示意图；图4是本技术的侧视图；图5是本技术数字化玻璃库房的结构示意图；图6玻璃尺寸测量机的结构示意图；图7是玻璃尺寸测量机的后视图；图8是玻璃尺寸测量机的侧视图；图9是仓库系统的结构示意图；图10是图9中A处的结构放大图；图11是仓库小车的第一结构示意图；图12是图11中A处的结构放大图；图13是仓库小车的第二结构示意图；图14是图13中A处的结构示意图；图中标记分别表示为：1、玻璃输出系统；2、仓库系统；3、玻璃尺寸测量机；4、玻璃输入系统；5、玻璃；6、转动轮；7、传送轴；8、支架；9、传送台；10、支撑架；11、纵向光电传感器；12、直线模组；13、横向光电传感器；14、横支架；15、导向轮；16、传动链轮；17、传动电机；18、输送小车；19、输送电机；20、底座；21、玻璃靠板；22、支撑架；23、曲柄摇杆机构；24、滚轮箱；25、传动箱；26、伺服电机；27、定位框架；28、辅助输送滚轮；29、滚轴；30、输送滚轮；31、齿条；32、齿轮；33、滚动动力电机；34、输送链轮；35、存储仓库；36、横板；37、库房玻璃运输系统；38、底板；39、举升通道；40、立柱；41、玻璃通道；42、小车齿轮齿条机构；43、滚动底座；44、方管；45、传送滚轴；46、条形底座；47、仓库小车；48、举升气缸；49、从动链轮；50、辅助链轮；51、第二传动电机；52、仓库小车移动动力电机。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。本技术的实施方式包括但不限于下列实施例。实施例1如图1-图4所示的一种玻璃输入或输出系统，包括底座20，底座20上端设置有可沿底座滚动的输送小车18；所述输送小车18包括与底座20滚动连接的滚轮箱24，滚轮箱24上通过支撑架22铰接有玻璃靠板21，玻璃靠板21上均布有多个辅助输送滚轮28，所述滚轮箱24上端还设置有伺服电机26及与伺服电机26输出轴连接的传动箱25，传动箱25设置有两个同轴输出轴，两个同轴输出轴均连接有曲柄摇杆机构23，两个曲柄摇杆机构23均与玻璃靠板21铰接；所述玻璃靠板21下端还设置有一排输送滚轮30，所述输送滚轮30均同轴设置有两个输送链轮34，一排输送滚轮34的传动链轮之间通过多个第二传动链条连接构成传动副，所述玻璃靠板21下端还设置有输送电机19，输送电机19通过链条与其中一个输送滚轮剩余的输送链轮连接。本实施例的输送小车18可沿底座20滚动，输送小车18可通过玻璃靠板21将玻璃装载输送至仓库，玻璃靠板21在曲柄摇杆机构23带动下可绕支撑架22铰接点转动，从而可以转动到与送入的玻璃相同角度，同样能转动与仓库需要的角度，接送玻璃全程无需人工辅助，玻璃输送方便快捷。本实施例为了方便玻璃输送至仓库，在玻璃靠板21下端设置输送滚轮30，玻璃放置在一排输送滚轮30上，通过输送电机19带动其转动从而实现玻璃平移，方便玻璃输入至仓库，且通过设置若干辅助输送滚28方便输送，也可保证其输送不与玻璃靠板摩擦而损坏。基于本实施例，所述底座20内侧两端均设置有齿条31，所述滚轮箱24两侧均设置有滚动动力电机33，滚动动力电机33的输出轴通过减速机连接有齿轮32，所述齿轮32与齿条31配合构成齿轮齿条传动副。齿轮齿条在滚动动力电机33作用下可带动滚轮箱24滚动，实现玻璃的输送，且齿轮齿条传动运行平稳不会打滑，可保证玻璃输送的稳定性和安全性。基于本实施例，所述玻璃靠板21还沿长度方向设置有多个定位框架27，定位框架27与玻璃靠板21之间留有玻璃输送通道，所述玻璃靠板21两侧及位于两侧的定位框架27均设置有滚轴29。本实施例的定位框架27可以将玻璃定位在玻璃输送通道内，可防止玻璃靠板21倾斜角度小时防止翻倒掉落的问题，保证其安全输送，同时加设滚轴29可以方便玻璃的进出，减少其与玻璃靠板21的摩擦，对玻璃进行保护。基于以上实施例，为了更好的理解和实施，本实施例还公开了一种数字化玻璃库房，如图5-14所示，包括仓库系统2及分别位于仓库系统2两侧的玻璃输入系统4和玻璃输出系统1，其中的玻璃输入系统4和玻璃输出系统1即为本实施例的玻璃输入或输出系统，二者结构相同，所述玻璃输入系统4还并排设置有玻璃尺寸测量机3；所述玻璃尺寸测量机3包括支架8，支架8上端倾斜设置有传送台9，传送台9包括多排间隔设置的传送轴7，传送轴7轴向设置有多个转动轮6，多排所述传送轴7均上下倾斜设置，多排所述传送轴7两端通过轴承座分别连接有两个平行设置的横支架14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃输入或输出系统，其特征在于：包括底座，底座上端设置有可沿底座滚动的输送小车；所述输送小车包括与底座滚动连接的滚轮箱，滚轮箱上通过支撑架铰接有玻璃靠板，玻璃靠板上均布有多个辅助输送滚轮，所述滚轮箱上端还设置有伺服电机及与伺服电机输出轴连接的传动箱，传动箱设置有两个同轴输出轴，两个同轴输出轴均连接有曲柄摇杆机构，两个曲柄摇杆机构均与玻璃靠板铰接；所述玻璃靠板下端还设置有一排输送滚轮，所述输送滚轮均同轴设置有两个输送链轮，一排输送滚轮的传动链轮之间通过多个第二传动链条连接构成传动副，所述玻璃靠板下端还设置有输送电机，输送电机同样通过链条与其中一个输送滚轮剩余的输送链轮连接。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃输入或输出系统，其特征在于：包括底座，底座上端设置有可沿底座滚动的输送小车；所述输送小车包括与底座滚动连接的滚轮箱，滚轮箱上通过支撑架铰接有玻璃靠板，玻璃靠板上均布有多个辅助输送滚轮，所述滚轮箱上端还设置有伺服电机及与伺服电机输出轴连接的传动箱，传动箱设置有两个同轴输出轴，两个同轴输出轴均连接有曲柄摇杆机构，两个曲柄摇杆机构均与玻璃靠板铰接；所述玻璃靠板下端还设置有一排输送滚轮，所述输送滚轮均同轴设置有两个输送链轮，一排输送滚轮的传动链轮之间通过多个第二传动链条连接构成传动副...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆生，
申请(专利权)人：成都海科工控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51