一种数字化玻璃库房制造技术

本实用新型专利技术涉及一种数字化玻璃库房，包括仓库系统、玻璃输入系统和玻璃输出系统，玻璃输入系统还并排设置有玻璃尺寸测量机；玻璃尺寸测量机包括支架，支架上端设置有传送台，传送台包括多排间隔设置的传送轴，传送轴轴向设置有多个转动轮，多排传送轴均上下倾斜设置；支架位于传送轴下部还竖直设置有横向光电传感器，两个所述横支架还连接有上支撑架，上支撑架上还沿长度方向设置有直线模组，直线模组上的滑块设置有纵向光电传感器。本实用新型专利技术通过玻璃尺寸测量机可对玻璃进行尺寸自动测量，测量精准快捷，且可自动运输玻璃进出仓库系统，全程自动化操作，方便了玻璃的运输和存储，减少了玻璃测量和运输的容错率。

A Digital Glass Warehouse

The utility model relates to a digital glass warehouse, which comprises a warehouse system, a glass input system and a glass output system. The glass input system is also equipped with a glass size measuring machine side by side; the glass size measuring machine includes a bracket, a conveyor table is arranged at the upper end of the bracket, and a conveyor table includes a conveyor shaft arranged at multiple rows of intervals. The conveyor shaft is axially provided with multiple rotating wheels and a plurality of conveyor axes. The bracket is positioned vertically at the lower part of the transmission shaft and is also provided with a transverse photoelectric sensor. The two transverse brackets are also connected with an upper bracket, and a linear module is arranged along the length direction on the upper bracket, and a longitudinal photoelectric sensor is arranged on the slider of the linear module. The utility model can automatically measure the size of glass through a glass size measuring machine, which is accurate and fast, and can automatically transport glass into and out of the warehouse system. The whole process of automatic operation facilitates the transportation and storage of glass, and reduces the error tolerance rate of glass measurement and transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种数字化玻璃库房
本技术涉及玻璃存储输送系统，属于玻璃深加工
，更具体地说，本技术涉及一种数字化玻璃库房。
技术介绍
玻璃深加工行业所生产的中空玻璃、夹层玻璃等，均需要两片及以上指定尺寸的玻璃依次进入深加工生产线进行生产。客户的订单往往都是有很多种不同规格尺寸的玻璃，加上玻璃原片切割机为了将玻璃的利用率提到最高，所以一片原片切割下来的玻璃尺寸有大有小，导致后续生产玻璃尺寸的混乱,目前生产中采用的方式是在玻璃上贴标签来寻找要生产的玻璃尺寸，这样生产效率低、容易出错、需要的人工多，导致生产成本增加。并且经过原片切割、磨边、钢化后都是由人工按照玻璃上的标签将不同尺寸的玻璃分别放在不同的玻璃架上，生产时再由人工找到要生产的玻璃，搬到中空玻璃或者夹层玻璃生产线上进行生产。采用人工的搬运的方式不仅生产成本高、人工劳动强度高、效率低、错误率高而且人工在搬运过程中容易出现安全隐患。
技术实现思路
基于以上技术问题，本技术提供了一种数字化玻璃库房，从而解决了以往玻璃加工过程中的玻璃切割测量和运输不便的技术效果。为解决以上技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种数字化玻璃库房，包括仓库系统及分别位于仓库系统两侧的玻璃输入系统和玻璃输出系统，所述玻璃输入系统还并排设置有玻璃尺寸测量机；其中，所述玻璃尺寸测量机包括支架，支架上端倾斜设置有传送台，传送台包括多排间隔设置的传送轴，传送轴轴向设置有多个转动轮，多排所述传送轴均上下倾斜设置，多排所述传送轴两端通过轴承座分别连接有两个平行设置的横支架，位于上端的横支架还设置有传动系统，传动系统与多排传送轴均传动连接；所述支架位于传送轴下部还竖直设置有横向光电传感器，两个所述横支架还连接有上支撑架，上支撑架位于多排传送轴上方且与传送轴同向平行设置，所述上支撑架上还沿长度方向设置有直线模组，直线模组上的滑块设置有纵向光电传感器。在上述技术方案基础上，所述多排传送轴的上端均伸出横支架后同轴设置有两个传动链轮，多排传送轴的传动链轮之间通过多个第一传动链条连接构成传动副，所述传动系统包括设置在支架上的传动电机，传动电机同样通过链条与端部传送轴剩余的传动链轮连接。在上述技术方案基础上，位于下端的横支架还沿长度方向间隔设置有多个导向轮，多个导向轮均竖直设置且导向轮的轮面高度高于转动轮的轮面。在上述技术方案基础上，所述横向光电传感器位于传送台末端两个相邻传送轴之间的下部。在上述技术方案基础上，所述玻璃输入系统和玻璃输出系统结构相同。在上述技术方案基础上，所述玻璃输入系统或玻璃输出系统包括底座，底座上端设置有可沿底座滚动的输送小车；所述输送小车包括与底座滚动连接的滚轮箱，滚轮箱上通过支撑架铰接有玻璃靠板，玻璃靠板上均布有多个辅助输送滚轮，所述滚轮箱上端还设置有伺服电机及与伺服电机输出轴连接的传动箱，传动箱设置有两个同轴输出轴，两个同轴输出轴均连接有曲柄摇杆机构，两个曲柄摇杆机构均与玻璃靠板铰接；所述玻璃靠板下端还设置有一排输送滚轮，所述输送滚轮均同轴设置有两个输送链轮，一排输送滚轮的传动链轮之间通过多个第二传动链条连接构成传动副，所述玻璃靠板下端还设置有输送电机，输送电机同样通过链条与其中一个输送滚轮剩余的输送链轮连接。在上述技术方案基础上，所述底座内侧两端均设置有齿条，所述滚轮箱两侧均设置有滚动动力电机，滚动动力电机的输出轴通过减速机连接有齿轮，所述齿轮与齿条配合构成齿轮齿条传动副。在上述技术方案基础上，所述玻璃靠板还沿长度方向设置有多个定位框架，定位框架与玻璃靠板之间留有玻璃输送通道，所述玻璃靠板两侧及位于两侧的定位框架均设置有滚轴。在上述技术方案基础上，所述仓库系统包括存储仓库，存储仓库位于玻璃输入系统和玻璃输出系统的两个侧面均开口，且两个开口侧上下两端均设置有一排间隔设置的插孔，插孔内插接有立柱，同侧任意相邻两个立柱之间形成玻璃通道；所述存储仓库下端底面由多个间隔设置的底板构成，多个底板之间通过横板连接为一体，任意两个相邻底板之间形成举升通道，所述举升通道与玻璃通道相互垂直；该仓库系统还包括位于存储仓库下端中部的库房玻璃运输系统，库房玻璃运输系统包括沿举升通道同向设置的条形底座，条形底座通过齿轮齿条机构滚动连接有仓库小车，仓库小车可沿举升通道方向平移，所述仓库小车包括与条形底座滚动连接的滚动底座，滚动底座上端连接有方管，方管上方设置有一排传送滚轴，所述传送滚轴均同轴设置有从动链轮，方管上还设置有多个与从动链轮上下交错设置的辅助链轮，从动链轮和辅助链轮均通过同一链条实现联动，所述方管还设置有与链条传动连接的第二传动电机；所述滚动底座还设置有举升气缸，举升气缸的气缸杆上端与所述方管连接。在上述技术方案基础上，该数字化玻璃库房还包括有控制系统，控制系统与仓库系统、玻璃输入系统和玻璃输出系统信号连接。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术通过玻璃尺寸测量机可对玻璃进行尺寸自动测量，测量精准快捷，且可自动运输玻璃进出仓库系统，全程自动化操作，方便了玻璃的运输和存储，减少了玻璃测量和运输的容错率，整个过程有序高效，玻璃选用、配对更为合理和准确。2、本技术通过玻璃输入系统和玻璃输出系统对玻璃进行自动运输，且可根据需要调整玻璃运输角度和位于仓库系统的位置，便于分类存放玻璃，玻璃存放不再混乱，方便了玻璃的使用。3、本技术的仓库系统内部形成多个玻璃存放区域，从而可以将玻璃按要求分配存放，且玻璃进出均自动化完成，实现了有序的玻璃存取放，提高了玻璃存取放精度和效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2玻璃尺寸测量机的结构示意图；图3是玻璃尺寸测量机的后视图；图4是玻璃尺寸测量机的侧视图；图5是玻璃输入系统或玻璃输出系统的第一结构示意图；图6是图5中A处的结构放大图；图7是玻璃输入系统或玻璃输出系统的第二结构示意图；图8是玻璃输入系统或玻璃输出系统的侧视图；图9是仓库系统的结构示意图；图10是图9中A处的结构放大图；图11是仓库小车的第一结构示意图；图12是图11中A处的结构放大图；图13是仓库小车的第二结构示意图；图14是图13中A处的结构示意图；图中标记分别表示为：1、玻璃输出系统；2、仓库系统；3、玻璃尺寸测量机；4、玻璃输入系统；5、玻璃；6、转动轮；7、传送轴；8、支架；9、传送台；10、支撑架；11、纵向光电传感器；12、直线模组；13、横向光电传感器；14、横支架；15、导向轮；16、传动链轮；17、传动电机；18、输送小车；19、输送电机；20、底座；21、玻璃靠板；22、支撑架；23、曲柄摇杆机构；24、滚轮箱；25、传动箱；26、伺服电机；27、定位框架；28、辅助输送滚轮；29、滚轴；30、输送滚轮；31、齿条；32、齿轮；33、滚动动力电机；34、输送链轮；35、存储仓库；36、横板；37、库房玻璃运输系统；38、底板；39、举升通道；40、立柱；41、玻璃通道；42、小车齿轮齿条机构；43、滚动底座；44、方管；45、传送滚轴；46、条形底座；47、仓库小车；48、举升气缸；49、从动链轮；50、辅助链轮；51、第二传动电机；52、仓库小车移动动力电机。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数字化玻璃库房，其特征在于：包括仓库系统及分别位于仓库系统两侧的玻璃输入系统和玻璃输出系统，所述玻璃输入系统还并排设置有玻璃尺寸测量机；其中，所述玻璃尺寸测量机包括支架，支架上端倾斜设置有传送台，传送台包括多排间隔设置的传送轴，传送轴轴向设置有多个转动轮，多排所述传送轴均上下倾斜设置，多排所述传送轴两端通过轴承座分别连接有两个平行设置的横支架，位于上端的横支架还设置有传动系统，传动系统与多排传送轴均传动连接；所述支架位于传送轴下部还竖直设置有横向光电传感器，两个所述横支架还连接有上支撑架，上支撑架位于多排传送轴上方且与传送轴同向平行设置，所述上支撑架上还沿长度方向设置有直线模组，直线模组上的滑块设置有纵向光电传感器。

【技术特征摘要】
1.一种数字化玻璃库房，其特征在于：包括仓库系统及分别位于仓库系统两侧的玻璃输入系统和玻璃输出系统，所述玻璃输入系统还并排设置有玻璃尺寸测量机；其中，所述玻璃尺寸测量机包括支架，支架上端倾斜设置有传送台，传送台包括多排间隔设置的传送轴，传送轴轴向设置有多个转动轮，多排所述传送轴均上下倾斜设置，多排所述传送轴两端通过轴承座分别连接有两个平行设置的横支架，位于上端的横支架还设置有传动系统，传动系统与多排传送轴均传动连接；所述支架位于传送轴下部还竖直设置有横向光电传感器，两个所述横支架还连接有上支撑架，上支撑架位于多排传送轴上方且与传送轴同向平行设置，所述上支撑架上还沿长度方向设置有直线模组，直线模组上的滑块设置有纵向光电传感器。2.根据权利要求1所述的一种数字化玻璃库房，其特征在于：所述多排传送轴的上端均伸出横支架后同轴设置有两个传动链轮，多排传送轴的传动链轮之间通过多个第一传动链条连接构成传动副，所述传动系统包括设置在支架上的传动电机，传动电机同样通过链条与端部传送轴剩余的传动链轮连接。3.根据权利要求1所述的一种数字化玻璃库房，其特征在于：位于下端的横支架还沿长度方向间隔设置有多个导向轮，多个导向轮均竖直设置且导向轮的轮面高度高于转动轮的轮面。4.根据权利要求1所述的一种数字化玻璃库房，其特征在于：所述横向光电传感器位于传送台末端两个相邻传送轴之间的下部。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种数字化玻璃库房，其特征在于：所述玻璃输入系统和玻璃输出系统结构相同。6.根据权利要求5所述的一种数字化玻璃库房，其特征在于：所述玻璃输入系统或玻璃输出系统包括底座，底座上端设置有可沿底座滚动的输送小车；所述输送小车包括与底座滚动连接的滚轮箱，滚轮箱上通过支撑架铰接有玻璃靠板，玻璃靠板上均布有多个辅助输送滚轮，所述滚轮箱上端还设置有伺服电机及与伺服电机输出轴连接的传动箱，传动箱设置有两个同轴输出轴，两个同轴输出轴均连接有曲柄摇杆机构，两个曲柄摇杆机构均与玻璃靠板铰接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆生，
申请(专利权)人：成都海科工控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51