【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人相关，更具体地说，特别涉及一种运输机器人的伸缩爪机构。
技术介绍
1、在进行小包装包裹分装时，为了快速将包裹进行快速运输，就会使用运输机器人将包裹进行抓取运输工作。
2、现有一种运输机器人伸缩爪(申请号为：202121045392.5)利用伸缩臂可以很方便的将快递夹取固定，利用伸缩爪底座可将快递抬离地面，保证分拣过程中快递不会有损伤，利用旋转臂使固定爪平行于地面，方便将大件快递叉起分拣，利用扫描摄像头将快递扫描识别，保证了快递分拣的准确性，上述仍存在，利用伸缩臂驱动两组固定爪将物体进行夹持工作，虽然能将物体进行固定并运输，但若物体重量较大，则有可能会出现物体在两组固定爪夹持移动时，下滑与地面出现摩擦，进而造成物体在运输时包装或内部本体出现损伤的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种运输机器人的伸缩爪机构，以解决现有技术中利用伸缩臂驱动两组固定爪将物体进行夹持工作，虽然能将物体进行固定并运输，但若物体重量较大，则有可能会出现物体在两组固定爪...
【技术保护点】
1.一种运输机器人的伸缩爪机构，其特征在于：包括架体(1)，所述架体(1)通过轴承转动相连有第一夹板(2)，所述架体(1)上安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)输出端固接有蜗杆(4)，所述蜗杆(4)通过轴承与所述架体(1)转动相连，所述蜗杆(4)上啮合相连有蜗轮(5)，所述蜗轮(5)固接于所述第一夹板(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种运输机器人的伸缩爪机构，其特征在于：所述第一夹板(2)上安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)输出端固接有螺杆(6)，所述螺杆(6)通过轴承与所述第一夹板(2)转动相连，所述螺杆(6)上螺纹相连有第二夹板(7)...
【技术特征摘要】
1.一种运输机器人的伸缩爪机构，其特征在于：包括架体(1)，所述架体(1)通过轴承转动相连有第一夹板(2)，所述架体(1)上安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)输出端固接有蜗杆(4)，所述蜗杆(4)通过轴承与所述架体(1)转动相连，所述蜗杆(4)上啮合相连有蜗轮(5)，所述蜗轮(5)固接于所述第一夹板(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种运输机器人的伸缩爪机构，其特征在于：所述第一夹板(2)上安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)输出端固接有螺杆(6)，所述螺杆(6)通过轴承与所述第一夹板(2)转动相连，所述螺杆(6)上螺纹相连有第二夹板(7)，所述第二夹板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨川，刘庆生，
申请(专利权)人：成都海科工控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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