The utility model belongs to the technical field of underwater vehicle, in particular to an integrated small underwater vehicle thruster, which comprises a shell, a propeller, a guide hood, a waterproof motor, a motor drive plate, a magnetic angle encoder, a radiator and a sealing chamber. The shroud is connected with the shell support, the sealing chamber is arranged on the side of the shell, the motor drive plate, the radiator and the magnetic angle encoder are arranged in the sealing chamber, and the waterproof motor is arranged in the inner part of the propeller hub, and the integral propeller is assembled. The utility model greatly reduces the production cost of the small underwater vehicle propeller. The integrated propeller of the utility model has good flexibility and mobility, and is convenient for assembly, disassembly, replacement and maintenance. The optimization of the propeller performance improves the operation efficiency of the underwater vehicle and prolongs the underwater operation time.
【技术实现步骤摘要】
一种一体化的小型水下机器人推进器
本技术涉及一种一体化的推进器,尤其涉及一种用于小型水下机器人的一体化的推进器。
技术介绍
随着海洋工程及其他相关技术的发展,以及人类对探索海洋的需求日益增加。水下机器人在军用、工业和民用方面都发挥着重要的作用,常见的应用场景有:检查大坝、船底走私、搜寻水下证据、海上救助打捞、排污、水下观测等。推进器作为水下机器人的核心部件之一,对水下机器人的运动和性能有很大的影响。目前,小型水下机器人的推进器相关的优化、设计和专利技术寥寥无几,并且成本昂贵、灵活性较差,对于小型水下机器人的发展和推广造成很大限制。
技术实现思路
针对上述问题,本技术的目的是为小型水下机器人提供一种一体化的推进器。本技术采用以下技术方案实现:一体化的小型水下机器人推进器,其主要部分包括:螺旋桨、导流罩、防水电机、电机驱动板、磁角度编码器、磁铁座、散热片。其特征在于:螺旋桨的相关参数优化;防水电机内嵌于桨毂内部;导流罩为加速型导管;电机驱动板和散热片位于推进器侧面的密封舱内;磁角度编码器则放置于电机与推进器后盖之间。所述螺旋桨,其各项相关参数,如桨叶半径、螺距比、盘面比、弦长分布、桨叶纵倾与侧斜等,均根据实际的推力需求和性能进行了优化设计。所述导流罩,螺旋桨半径与其半径比为0.9,其长度与导流罩内壁直径比为1.0。所述防水电机,为无刷直流外转子电机,其各项参数,如额定电压、额定功率、额定转速、最大转速等,均根据实际推力需求进行了定制化设计,且选用外转子具有节省空间、设计紧凑的特点。所述电机驱动板,采用PAC5223QM芯片,并引出SPI接口和IIC接口。其中,SP ...
【技术保护点】
1.一种一体化的小型水下机器人推进器,其特征在于:包括外壳,含密封舱;螺旋桨;导流罩,设置于所述螺旋桨外围,且与所述推进器外壳背部支架连接固定;防水电机,设置于所述螺旋桨桨毂内部,且与磁角度编码器所用的径向充磁的磁铁连接;电机驱动板,设置于所述推进器外壳侧面的密封舱内;磁铁座,设置于电机底部,与电机转轴相连;磁角度编码器,设置于所述推进器外壳背部的密封舱内;散热片,设置于所述推进器外壳侧面的密封舱内,且内侧接触电机驱动板,外侧与海水直接接触。
【技术特征摘要】
1.一种一体化的小型水下机器人推进器,其特征在于:包括外壳,含密封舱;螺旋桨;导流罩,设置于所述螺旋桨外围,且与所述推进器外壳背部支架连接固定;防水电机,设置于所述螺旋桨桨毂内部,且与磁角度编码器所用的径向充磁的磁铁连接;电机驱动板,设置于所述推进器外壳侧面的密封舱内;磁铁座,设置于电机底部,与电机转轴相连;磁角度编码器,设置于所述推进器外壳背部的密封舱内;散热片,设置于所述推进器外壳侧面的密封舱内,且内侧接触电机驱动板,外侧与海水直接接触。2.根据权利要求1所述的一种一体化的小型水下机器人推进器,其特征在于:所述外壳、螺旋桨采用3D打印的工艺加工生产。3.根据权利要求1或2所述的一种一体化的小型水下机器人推进器,其特征在于:所述外壳预留安装基座和接口。4.根据权利要求1或2所述的一种一体化的小型水下机器人推进器,其特征在于:所述螺旋桨其各项相关参数均根据实际推力需求,并结合流体性能进行了优化设计,所述螺旋桨具有3个桨叶,每个桨叶为扇形宽叶,其螺距比在0.65-0.7之间。5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈阳,杨剑,
申请(专利权)人:巨浪创新深圳科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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