The invention discloses a floating submersible sonar robot including an annular airbag, which comprises a sealing body, an airbag, a sonar device, a gas compressor and a control device. The sealing body is provided with a high-pressure gas chamber. The two ends of the gas compressor are respectively connected with the high-pressure gas chamber and the airbag. The high-pressure gas chamber and the airbag are also provided with a guide valve between the high-pressure gas chamber and the airbag. The high-pressure gas chamber, the gas compressor, the gas bag and the guide pipe constitute a gas circulation channel; the gas bag is fixed on the outer wall of the sealing body, the sonar device is fixed on the upper surface of the sealing body, and is connected with the control device arranged in the sealing body, and the gas compressor is connected with the control device. The sonar robot of the invention can automatically rise or sink, and can move horizontally under the action of external force. Then, the sonar device on the sealed body is used to conveniently monitor different seabed conditions.
【技术实现步骤摘要】
一种包括环形气囊的可浮潜声呐机器人
本专利技术涉及海底监测
,尤其是一种包括环形气囊的可浮潜声呐机器人。
技术介绍
海洋中资源丰富,含有大量的生物,对海底生物的研究,能为人类带来很多的帮助,因此对海底生物进行监测,是非常必要的。但由于海底本身阳光少,生物对光线抵触大,采用人工开启潜艇式观测设备进入海底,会影响整个海底环境,无法准确地监测到海底真实情况。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足,提出一种包括环形气囊的可浮潜声呐机器人,能潜伏在海底,监测海底环境。为了实现上述专利技术目的,本专利技术提供以下技术方案:一种包括环形气囊的可浮潜声呐机器人,包括密封主体、气囊、声呐装置、气体压缩机和控制装置,所述密封主体内设有高压气体腔,所述气体压缩机两端分别与所述高压气体腔与所述气囊连通,所述高压气体腔与所述气囊之间还设有带调节阀的导气管,所述高压气体腔、所述气体压缩机、所述气囊与所述导气管构成气体循环通道;所述气囊固定在所述密封主体外壁上,所述声呐装置固定在所述密封主体上表面上,与设在所述密封主体内的所述控制装置连接,所述气体压缩机与所述控制装置连接。进一步地,还包括有推进器,所述推进器固定在所述密封主体上,与所述控制装置连接。进一步地,所述密封主体为密度分布高低不对称的球形。进一步地,所述控制装置包括控制器,收集所述声呐装置收集的信号,以及控制所述推进器运作。进一步地,所述控制装置还包括充电电池、存储器和通讯设备,所述充电电池、存储器和通讯设备均与所述控制器连接。进一步地,所述密封主体上设有与所述控制装置连接的红外摄像装置。进一步地,所述推进器设有至少一 ...
【技术保护点】
1.一种包括环形气囊的可浮潜声呐机器人,其特征在于:包括密封主体、气囊、声呐装置、气体压缩机和控制装置,所述密封主体内设有高压气体腔,所述气体压缩机两端分别与所述高压气体腔与所述气囊连通,所述高压气体腔与所述气囊之间还设有带调节阀的导气管,所述高压气体腔、所述气体压缩机、所述气囊与所述导气管构成气体循环通道;所述气囊固定在所述密封主体外壁上,所述声呐装置固定在所述密封主体上表面上,与设在所述密封主体内的所述控制装置连接,所述气体压缩机与所述控制装置连接。
【技术特征摘要】
1.一种包括环形气囊的可浮潜声呐机器人,其特征在于:包括密封主体、气囊、声呐装置、气体压缩机和控制装置,所述密封主体内设有高压气体腔,所述气体压缩机两端分别与所述高压气体腔与所述气囊连通,所述高压气体腔与所述气囊之间还设有带调节阀的导气管,所述高压气体腔、所述气体压缩机、所述气囊与所述导气管构成气体循环通道;所述气囊固定在所述密封主体外壁上,所述声呐装置固定在所述密封主体上表面上,与设在所述密封主体内的所述控制装置连接,所述气体压缩机与所述控制装置连接。2.如权利要求1所述包括环形气囊的可浮潜声呐机器人,其特征在于:还包括有推进器,所述推进器固定在所述密封主体上,与所述控制装置连接。3.如权利要求1或2所述包括环形气囊的可浮潜声呐机器人,其特征在于:所述密封主体为密度分布高低不对称的球形。4.如权利要求2所述包括环形气囊的可浮潜声呐机器人,其特征在于:所...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘浩源,郑玉军,郑瑞云,孙立晶,田丙奇,
申请(专利权)人:唐山哈船科技有限公司,唐山圣因海洋科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河北,13
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