一种传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种传送装置，应用于焊齿机，其包括底板基座；竖置于底板基座的主板；水平设置于主板的第一导轨；垂直设置于主板的第二导轨；分别安装于第一导轨两端的一级传动机构与二级传动机构，一级传动机构具有配合第一导轨的第一模组，第一模组具有垂直设置于主板的第三导轨、配合于第三导轨与第二导轨的第二模组；驱动一级传动机构在第一导轨往复移动的第一步进电机；驱动二级传动机构在第一导轨往复移动的第二步进电机；以及驱动第二模组在第三导轨与第二导轨往复移动的第三步进电机。本实用新型专利技术通过一级传动机构的第一模组和第二模组配合实现水平与垂直的位移，二级传动机构实现水平位移，共同完成焊齿的定位夹紧作用，避免以往运行不顺的麻烦。

A conveyor

The utility model discloses a transmission device, which is applied to a welder, comprising a base plate; a main board vertically placed on the base plate; a first guide rail horizontally arranged on the main board; a second guide rail vertically arranged on the main board; a primary transmission mechanism and a secondary transmission mechanism respectively installed on both ends of the first guide rail; and a primary transmission mechanism has a first module group matching the first guide rail, and a first module. The group has the third guide rail vertically arranged on the motherboard and the second module matched with the third guide rail and the second guide rail; the first step motor driving the first drive mechanism to move back and forth on the first guide rail; the second step motor driving the second drive mechanism to move back and forth on the first guide rail; and the third step motor driving the second module to move back and forth on the third guide rail and the second guide rail. The utility model achieves horizontal and vertical displacement through the cooperation of the first module and the second module of the first-level transmission mechanism, and the horizontal displacement of the second-level transmission mechanism, which jointly completes the positioning and clamping function of the welded teeth, thus avoiding the trouble of the previous unfavorable operation.

【技术实现步骤摘要】
一种传送装置
本技术属于传送平台
，具体地说，涉及一种传送装置。
技术介绍
现有技术中，如德国生产的自动高频焊齿机，其包括底座、设于底座上的振动送料机构、合金定位机构、锯片中心调整机构、锯片转动定位机构、自动涂抹焊膏机构、焊丝送进机构和焊接机构，其中：合金定位机构为一自动控制的机械手，通过该机械手上的两块夹片将合金夹持并送到焊接缺口内，然后由焊接机构对合金进行加热和焊接，将合金焊接在焊接缺口内；锯片转动定位机构由步进电机和激光定位装置组成，由步进电机控制锯片进行旋转拨齿，并由激光定位装置对其旋转拨齿进行检测定位；自动涂抹焊膏机构的主要作用是在对合金进行定位前，自动对合金涂抹焊膏；该自动高频焊齿机自动化程度非常的高，但是，其还存在着不足：整个运行的过程中，因为运动多样，需要加装多台电机，而电机往往随着运动的需要而位移，不可避免的产生振动，影响加工精度。此外，运动缺乏辅助支撑，寿命有所降低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术所要解决的技术问题是提供了一种传送装置，通过一级传动机构的第一模组和第二模组配合实现水平与垂直的位移，二级传动机构实现水平位移，共同完成焊齿的定位夹紧作用，避免以往运行不顺的麻烦。为了解决上述技术问题，本技术公开了一种传送装置，应用于焊齿机，其包括底板基座；竖置于底板基座的主板；水平设置于主板的第一导轨；垂直设置于主板的第二导轨；分别安装于第一导轨两端的一级传动机构与二级传动机构，一级传动机构具有配合第一导轨的第一模组，第一模组具有垂直设置于主板的第三导轨、配合于第三导轨与第二导轨的第二模组；驱动一级传动机构在第一导轨往复移动的第一步进电机；驱动二级传动机构在第一导轨往复移动的第二步进电机；以及驱动第二模组在第三导轨与第二导轨往复移动的第三步进电机。根据本技术一实施方式，其中上述第一步进电机、第二步进电机与第三步进电机都固定于主板；第一步进电机通过皮带轮驱动第一模组，第一模组通过皮带固定块固定于皮带；第二步进电机通过凸轮传动二级传动机构；第三步进电机通过凸轮传动第二模组。根据本技术一实施方式，其中上述第二模组安装于第三导轨，通过上下位移板配合于第二导轨，上下位移板一侧滑轨配合第二导轨，另一侧布设第四导轨配合第二模组，第二模组具有穿过第三导轨固定至第四导轨的垫高块。根据本技术一实施方式，其中上述二级传动机构安装定位组件；第二模组安装夹紧组件；其中，夹紧组件夹取工件，通过一级传动机构水平及垂直位移至定位组件固定，实现焊齿。根据本技术一实施方式，其中上述夹紧组件包括固定于第二模组的支撑护座；安装于支撑护座的夹紧气缸；以及由夹紧气缸驱动的两个相对的夹紧气爪。根据本技术一实施方式，其中上述定位组件包括固定于二级传动机构的安装座；安装于安装座的中心座，中心座中心安装容置工件后端的托条座；固定于安装座的定位气缸；以及由定位气缸驱动的两个相对的定位钳手，定位钳手夹紧或分离工件前端，定位钳手端部设置陶瓷夹块。根据本技术一实施方式，其中上述定位组件与夹紧组件都安装有感应片，感应片安装传感器。根据本技术一实施方式，其中上述底板基座安装有光电开关。与现有技术相比，本技术可以获得包括以下技术效果：1）通过一级传动机构的第一模组和第二模组配合实现水平与垂直的位移，二级传动机构实现水平位移，共同完成焊齿的定位夹紧作用，避免以往运行不顺的麻烦。2）三个步进电机都固定在主板上，不随运行产生位移，避免了振动。当然，实施本技术的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术实施例的传送装置立体图；图2是本技术实施例的传送装置正视图；图3是本技术实施例的凸轮传动示意图；图4是本技术实施例的一级传动机构安装示意图；图5是本技术实施例的二级传动机构安装示意图。附图标记底板基座10，主板20，第一导轨31，第二导轨32，第三导轨33，第四导轨34，一级传动机构40，第一模组41，第二模组42，二级传动机构50，第一步进电机61，第二步进电机62，第三步进电机63，皮带轮70，皮带固定块71，凸轮72，上下位移板73，垫高块74，凸轮定位块75，定位组件80，安装座81，中心座82，托条座83，定位气缸84，定位钳手85，陶瓷夹块86，夹紧组件90，支撑护座91，夹紧气缸92，夹紧气爪93，感应片100，光电开关110。具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，藉此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。请一并参考图1与图2，图1是本技术实施例的传送装置立体图；图2是本技术实施例的传送装置正视图。如图所示，一种传送装置，应用于焊齿机，包括底板基座10；竖置于底板基座10的主板20；水平设置于主板20的第一导轨31；垂直设置于主板20的第二导轨32；分别安装于第一导轨31两端的一级传动机构40与二级传动机构50，一级传动机构40具有配合第一导轨31的第一模组41，第一模组41具有垂直设置于主板20的第三导轨33、配合于第三导轨33与第二导轨32的第二模组42；驱动一级传动机构40在第一导轨31往复移动的第一步进电机61；驱动二级传动机构50在第一导轨31往复移动的第二步进电机62；以及驱动第二模组42在第三导轨33与第二导轨32往复移动的第三步进电机63。本技术提供的传送装置主要应用于焊齿机的内部，完成焊齿过程中的夹取焊齿，并固定至工位以备焊接的传送过程。底板基座10支撑主板20，主板20起到主支撑作用，横向水平布置有第一导轨31，一级传动机构40与二级传动机构50都滑轨配合其上，并通过第一步进电机61与第三步进电机63驱动往复，运行稳定，实现水平移动。其中，一级传动机构40还分为第一模组41与第二模组42，第一模组41随着第一导轨31往复移动，而通过第三导轨33安装在第一模组41的第二模组42也能通过第二步进电机62驱动实现垂直运动，同时为了加强稳定，也二次配合第二导轨32，共同由主板20支撑，实用方便。此外，底板基座10安装有光电开关110，控制二级传动机构50精准定位，实现启动加工。请继续参考图3，图3是本技术实施例的凸轮72传动示意图。第一步进电机61、第二步进电机62与第三步进电机63都固定于主板20，在整个运行过程中所有电机都不随工位的改变而变化，减少了电机在运动过程中的抖动和干扰，又由于结构要求，增加了导轨，使得整套结构运行的摩擦力一部分分散给了增加的导轨，使得结构使用寿命延长。具体而言，第一步进电机61通过皮带轮70驱动第一模组41，第一模组41通过皮带固定块71固定于皮带，由此驱动位移行程较长的一级传动机构；第二步进电机62通过凸轮72传动二级传动机构50，将曲线运动转化为直线运动，便于行程较短的垂直升降，同时低速控制，微调方便精准，凸轮72与凸轮定位块75相互配合，借用凸轮定位块75的凹槽卡嵌，起到带动作用；同理，将凸轮定位块75转动90°便能应用于第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传送装置，应用于焊齿机，其特征在于，包括：底板基座；竖置于所述底板基座的主板；水平设置于所述主板的第一导轨；垂直设置于所述主板的第二导轨；分别安装于所述第一导轨两端的一级传动机构与二级传动机构，所述一级传动机构具有配合所述第一导轨的第一模组，所述第一模组具有垂直设置于所述主板的第三导轨、配合于所述第三导轨与所述第二导轨的第二模组；驱动所述一级传动机构在所述第一导轨往复移动的第一步进电机；驱动所述二级传动机构在所述第一导轨往复移动的第二步进电机；以及驱动所述第二模组在所述第三导轨与所述第二导轨往复移动的第三步进电机。

【技术特征摘要】
1.一种传送装置，应用于焊齿机，其特征在于，包括：底板基座；竖置于所述底板基座的主板；水平设置于所述主板的第一导轨；垂直设置于所述主板的第二导轨；分别安装于所述第一导轨两端的一级传动机构与二级传动机构，所述一级传动机构具有配合所述第一导轨的第一模组，所述第一模组具有垂直设置于所述主板的第三导轨、配合于所述第三导轨与所述第二导轨的第二模组；驱动所述一级传动机构在所述第一导轨往复移动的第一步进电机；驱动所述二级传动机构在所述第一导轨往复移动的第二步进电机；以及驱动所述第二模组在所述第三导轨与所述第二导轨往复移动的第三步进电机。2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，其中所述第一步进电机、所述第二步进电机与所述第三步进电机都固定于所述主板；第一步进电机通过皮带轮驱动所述第一模组，所述第一模组通过皮带固定块固定于皮带；所述第二步进电机通过凸轮传动所述二级传动机构；所述第三步进电机通过凸轮传动所述第二模组。3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，其中所述第二模组安装于所述第三导轨，通过上下位移板配合于所述第二导轨，所述上下位移板一侧滑轨配合所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌浩，陈亮，
申请(专利权)人：丹阳启亮机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32