一种按钮回弹高度检查系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种按钮回弹高度检查系统，包括按钮输送装置、按钮拾取装置、按钮回弹检测装置、按钮收纳装置、控制电路，按钮输送装置将待检按钮传送到指定位置，按钮拾取装置拾取待检按钮后移送至按钮回弹检测装置的检测位置，按钮回弹检测装置包括按钮按压机构、光检装置，按钮按压机构包括按压气缸，光检装置包括光束发射装置、光敏传感器，光束发射装置设在待检按钮合格回弹高度阈值下限位置的一侧，光敏传感器设在待检按钮合格回弹高度阈值下限位置的另一侧。本实用新型专利技术采用高效的射线光路检测装置代替人工手动高度测量计测量的方式，具有高效、准确的特点。

A Button Rebound Height Checking System

The utility model relates to a button rebound height checking system, which comprises a button conveying device, a button picking device, a button rebound detection device, a button receiving device and a control circuit. The button conveying device transmits the button to a designated position, and the button picking device picks up the button to be checked and then transfers it to the detection position of the button rebound detection device. The button rebound detection device includes a button rebound detection device. Button pressing mechanism, photometric device, button pressing mechanism includes pressing cylinder, photometric device includes beam launching device and photosensitive sensor. Beam launching device is located on one side of the lower limit position of qualified rebound height threshold of the button to be inspected, and photosensitive sensor is located on the other side of the lower limit position of qualified rebound height threshold of the button to be inspected. The utility model adopts an efficient ray light path detection device instead of manual altimeter measurement, which has the characteristics of high efficiency and accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种按钮回弹高度检查系统
本技术涉及一种按钮回弹高度检查系统，特别涉及一种高效的按钮回弹高度检查系统，属于按钮开关领域。
技术介绍
现有的按钮高度回弹检查工艺采用单功能高度测试计，其操作过程为人工按压一次按钮后，再使用高度计测量按钮的回弹高度，最后区分出合格品与不合格品，并将按钮放置到对应的收纳盒内。因此，目前生产中采用人工高度测量计的效率不高，而且按钮是弹性部件，在人工手持量测过程中极易因握持的力度将按钮压回少许，使得量测数值不准确，在后续的保管储存过程中也会出现将合格品与不合格品放混的情况。
技术实现思路
本技术按钮回弹高度检查系统公开了新的方案，采用高效的射线光路检测装置代替人工手动高度测量计测量的方式，解决了现有方案测量效率低，测量数值不准确的问题。本技术按钮回弹高度检查系统包括按钮输送装置、按钮拾取装置、按钮回弹检测装置、按钮收纳装置、控制电路，按钮输送装置将待检按钮传送到指定位置，按钮拾取装置拾取待检按钮后移送至按钮回弹检测装置的检测位置，按钮回弹检测装置包括按钮按压机构、光检装置，按钮按压机构包括按压气缸，光检装置包括光束发射装置、光敏传感器，光束发射装置设在待检按钮合格回弹高度阈值下限位置的一侧，光敏传感器设在待检按钮合格回弹高度阈值下限位置的另一侧，按压气缸的输出端向下运动模拟按压按钮后向上运动回复至初始状态，待测按钮回弹至无外部按压应力状态，光束发射装置发射检测射线，控制电路根据光敏传感器接收检测射线信号的状态输出控制信号，按钮拾取装置根据收到的控制信号将按钮移送至按钮收纳装置。进一步，本方案的按钮输送装置包括螺旋状皮带输送机、平置皮带输送机，待检按钮经螺旋状皮带输送机沿螺旋上升轨道运送至平置皮带输送机上，平置皮带输送机将待检按钮传送到指定位置。进一步，本方案的按钮拾取装置包括驱动气缸、拾取平台，按钮输送装置将待检按钮传送到拾取平台上，驱动气缸的输出端驱动拾取平台将待检按钮移送至按钮回弹检测装置的检测位置。更进一步，本方案的按钮收纳装置包括合格品收纳箱、不合格品收纳箱，合格品收纳箱设在按钮回弹检测装置的检测位置的一侧下方，不合格品收纳箱设在按钮回弹检测装置的检测位置的另一侧下方，光敏传感器收到光束信号后触发控制电路输出控制信号控制拾取平台向按钮回弹检测装置的检测位置的另一侧旋转倾斜，不合格按钮落入不合格品收纳箱。本技术按钮回弹高度检查系统采用高效的射线光路检测装置代替人工手动高度测量计测量的方式，具有高效、准确的特点。附图说明图1是按钮回弹高度检查系统的示意图。图2是按钮回弹高度检查系统的主视示意图。图3是按钮回弹高度检查系统的右视示意图。图4是按钮回弹高度检查系统局部的示意图。图5是螺旋状皮带输送机的示意图。图6是图4中A部的放大示意图。图7是图4中B部的放大示意图。其中，1是按钮输送装置，2是按钮拾取装置，3是按钮按压机构，4是光检装置，5是按钮收纳装置，6是控制电路。具体实施方式以下结合附图具体说明本技术的内容。如图1～4所示，本技术按钮回弹高度检查系统包括按钮输送装置、按钮拾取装置、按钮回弹检测装置、按钮收纳装置、控制电路，按钮输送装置将待检按钮传送到指定位置，按钮拾取装置拾取待检按钮后移送至按钮回弹检测装置的检测位置，按钮回弹检测装置包括按钮按压机构、光检装置，按钮按压机构包括按压气缸，光检装置包括光束发射装置、光敏传感器，光束发射装置设在待检按钮合格回弹高度阈值下限位置的一侧，光敏传感器设在待检按钮合格回弹高度阈值下限位置的另一侧，按压气缸的输出端向下运动模拟按压按钮后向上运动回复至初始状态，待测按钮回弹至无外部按压应力状态，光束发射装置发射检测射线，控制电路根据光敏传感器接收检测射线信号的状态输出控制信号，按钮拾取装置根据收到的控制信号将按钮移送至按钮收纳装置。控制电路根据光敏传感器发送的是否收到射线信号的状态切换控制回路，即回弹后的合格按钮阻挡光束发射装置发射的光束触发光敏传感器，回弹后的不合格按钮因按钮回弹高度低导致无法阻挡光束发射装置发射的光束，光敏传感器收到光束信号后触发控制电路输出控制信号驱动按钮拾取装置将检后按钮移送至按钮收纳装置。上述方案采用高效的射线光路检测装置代替人工手动高度测量计测量的方式，提高了检测效率和精度，同时也大幅降低了操作人员的劳动强度。如图1、4、5所示，为了实现待检按钮的输送，本方案公开一种组合的传送线，即本方案的按钮输送装置包括螺旋状皮带输送机、平置皮带输送机，待检按钮经螺旋状皮带输送机沿螺旋上升轨道运送至平置皮带输送机上，平置皮带输送机将待检按钮传送到指定位置。图5是螺旋状皮带输送机的示意图，筒状外壳内设有螺旋上升的皮带输送线，待检按钮通过螺旋上升的皮带传送至平置皮带输送机上，继而输送至按钮拾取装置的拾取位置。如图4、6所示，为了实现将待检按钮运送至按钮回弹检测装置的检测位置，本方案公开了一种气缸驱动的工件拾取传送线，即本方案的按钮拾取装置包括驱动气缸、拾取平台，按钮输送装置将待检按钮传送到拾取平台上，驱动气缸的输出端驱动拾取平台将待检按钮移送至按钮回弹检测装置的检测位置。基于以上方案，为了避免将合格品与不合格品放混的情况，如图4、7所示，本方案的按钮收纳装置包括合格品收纳箱、不合格品收纳箱，合格品收纳箱设在按钮回弹检测装置的检测位置的一侧下方，不合格品收纳箱设在按钮回弹检测装置的检测位置的另一侧下方，光敏传感器收到光束信号后触发控制电路输出控制信号控制拾取平台向按钮回弹检测装置的检测位置的另一侧旋转倾斜，不合格按钮落入不合格品收纳箱。本方案公开了一种能够集自动上料、按压按钮、测量回弹高度及合格品与不合格品自动归类的自动化设备以提高生产效率和产品品质，精简人力。本方案主要由按钮输送装置、按钮拾取装置、按钮回弹检测装置、按钮收纳装置、控制电路组成，按钮输送装置负责将按钮同方向整列好后供按钮拾取装置拾取，按钮拾取装置负责将自动送入的按钮搬运至按钮量测位和收纳盒内，按钮拾取装置将产品放置于按压机构内后，按压机构按压一次按钮，在按压机构按完按钮开关回弹后，按钮回弹检测装置检测回弹高度是否合格。收纳盒设置有两款，分别为合格品与不合格品收纳盒，若此按钮是合格品则合格品收纳盒打开接料，反之则不良品盒打开接料。本方案集成了上下料和自动测试功能，极大的提高了生产效率，且避免了接触式测量时手动握持产生误差的现象，确保了测量数值的准确性，也杜绝了合格品与不合格品放混的情况。基于以上特点，本方案按钮回弹高度检查系统相比现有方案具有实质性特点和进步。本方案按钮回弹高度检查系统并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按钮回弹高度检查系统，其特征是包括按钮输送装置、按钮拾取装置、按钮回弹检测装置、按钮收纳装置、控制电路，所述按钮输送装置将待检按钮传送到指定位置，所述按钮拾取装置拾取待检按钮后移送至所述按钮回弹检测装置的检测位置，所述按钮回弹检测装置包括按钮按压机构、光检装置，所述按钮按压机构包括按压气缸，所述光检装置包括光束发射装置、光敏传感器，所述光束发射装置设在待检按钮合格回弹高度阈值下限位置的一侧，所述光敏传感器设在待检按钮合格回弹高度阈值下限位置的另一侧，所述按压气缸的输出端向下运动模拟按压按钮后向上运动回复至初始状态，待测按钮回弹至无外部按压应力状态，所述光束发射装置发射检测射线，所述控制电路根据所述光敏传感器接收检测射线信号的状态输出控制信号，所述按钮拾取装置根据收到的控制信号将按钮移送至所述按钮收纳装置。

【技术特征摘要】
1.一种按钮回弹高度检查系统，其特征是包括按钮输送装置、按钮拾取装置、按钮回弹检测装置、按钮收纳装置、控制电路，所述按钮输送装置将待检按钮传送到指定位置，所述按钮拾取装置拾取待检按钮后移送至所述按钮回弹检测装置的检测位置，所述按钮回弹检测装置包括按钮按压机构、光检装置，所述按钮按压机构包括按压气缸，所述光检装置包括光束发射装置、光敏传感器，所述光束发射装置设在待检按钮合格回弹高度阈值下限位置的一侧，所述光敏传感器设在待检按钮合格回弹高度阈值下限位置的另一侧，所述按压气缸的输出端向下运动模拟按压按钮后向上运动回复至初始状态，待测按钮回弹至无外部按压应力状态，所述光束发射装置发射检测射线，所述控制电路根据所述光敏传感器接收检测射线信号的状态输出控制信号，所述按钮拾取装置根据收到的控制信号将按钮移送至所述按钮收纳装置。2.根据权利要求1所述的按钮回弹高度检查系统，其特征在于，所述按...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹永辉，
申请(专利权)人：昆山市奥森维尔自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32