一种全自动缺陷泡罩药板分拣设备和分拣方法技术

本发明专利技术涉及泡罩药板检测分拣装置，特别是一种全自动缺陷泡罩药板分拣设备和分拣方法。分拣设备包括机架、水平输送单元、缺陷检测单元、不良品剔除单元和控制单元，机架内部沿水平方向设有真空腔，真空腔底壁沿水平方向设有负压孔，水平输送单元设于真空腔外部，包括传动轮、传送带和电机，传送带由传动轮带动、并紧贴真空腔底壁的负压孔水平传输，泡罩药板在负压孔的作用下、吸附在传送带下表面，由传送带带动水平传输。本发明专利技术的泡罩药板分拣设备能实现泡罩药板的水平传输，图像的自动采集以及缺陷泡罩药板的自动分拣剔除，整个过程自动完成，无需人工干预，可配合泡罩药板的自动化生产线使用，实现泡罩药板的大规模工业化生产。

A Fully Automatic Defect Bubble Cover Charge Plate Sorting Equipment and Method

The invention relates to a detection and sorting device for bubble liner, in particular to a fully automatic defective bubble liner sorting device and a sorting method. The sorting equipment includes rack, horizontal conveyor unit, defect detection unit, defect rejection unit and control unit. There are vacuum chambers in the rack along the horizontal direction, negative pressure holes in the bottom wall of the vacuum chamber along the horizontal direction, and negative pressure holes outside the vacuum chamber, including transmission wheels, conveyor belts and motors. The conveyor belts are driven by transmission wheels and are close to the bottom wall of the vacuum chamber. Horizontal transmission, under the action of negative pressure holes, the bubble liner plate adsorbs on the lower surface of the conveyor belt, and the conveyor belt drives the horizontal transmission. The bubble liner plate sorting device of the invention can realize horizontal transmission of the bubble liner plate, automatic image acquisition and automatic sorting and removal of the defective bubble liner plate. The whole process is automatically completed without manual intervention, and can cooperate with the automatic production line of the bubble liner plate to realize large-scale industrial production of the bubble liner plate.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动缺陷泡罩药板分拣设备和分拣方法
本专利技术涉及泡罩药板检测分拣装置，特别是一种全自动缺陷泡罩药板分拣设备和分拣方法。
技术介绍
近年来，药品的铝塑泡罩包装在我国得到了快速发展，由于这种包装具有贮存期长、携带方便的特点，越来越受到制药企业和消费者的欢迎，正在逐步取代传统的玻璃瓶包装和散包装，而成为固体药品包装的主流方式。铝塑泡罩包装是先将透明塑料硬片吸塑成型后，将片剂、丸剂、胶囊等固体药品填充在凹槽内，再与涂有粘合剂的铝箔片加热粘合在一起，形成独立的密封包装。目前，在药物制剂领域，许多制剂，如颗粒剂、片剂和胶囊，均采用泡罩包覆后制备成为药板，在泡罩药板的制备包装过程中，会出现药品裂纹、破碎、漏装、缺损、污渍，褶皱和发丝、蚊虫等杂质粘附等情况，除此之外，药品生产批号不明，字符缺失或字符批号过近等缺陷，也是目前市面上泡罩药板可能会出现的几个主要缺陷。对于这些不合格品，需要对泡罩药板进行检测识别，剔除不合格品，进行分离销毁，确保出厂的泡罩药板合格率接近甚至达到百分百。现有缺陷泡罩药板的主要检测方法是采用人工挑选法，人工挑选法需要人眼时时盯着流水线上密密麻麻的药品，劳动强度大，由于人工目测不可避免会受到个人的视力、情绪、光线等因素的影响，带有很大的个人主观性，故而检测标准难以统一、分选差异大，加上现场环境噪音和药品包装本身反光，工人极易疲劳，造成检测效率低下。这种检测方法既费时费工，又难以保证检测质量。另一种主流方法是光电自动检测方法，然而该法只能检测出药片是否漏装，不能检测出泡罩表面缺损、污渍和蚊虫粘附等情况，而且每一种包装药型都要求有对应的光电检测模具配套使用，适应性较差，在需要频繁更换药型的生产线上难以实现大规模应用。第三种主流方法是重量验测法，通过检测产品重量来区分合格与不合格产品，但药片生产是流水线生产，该方法易受流水线机械震动干扰而造成误检和漏检，且该方法无法检测出药品裂片和碎片的泡罩药板，难以广泛推广。目前有少量的包装材料生产厂家为了加强这方面的检测，专门购买了相应的药品包装机来检测，但是这些包装机体型庞大，价格昂贵，功能单一、操作不方便，并不适合中小型包装材料生产厂家使用。公布号为CN108414533A的专利技术专利，公布了泡罩类包装药品视觉检测设备及方法，包括用于放置在现有传送带上的机体、与机体连接的工业一体机、PLC等。机体内设有开孔背光源、工业相机、指示灯；开孔背光源设有开孔；工业相机包括工业镜头；工业镜头、开孔及传送带上的待检测产品在同一直线上；机体包括上盖板，上盖板一端设有倒角，倒角处设有用于观察机体内部环境的茶色亚克力板。该机体需要安装在传送带上，对传送带上的泡罩类包装药品进行检测，因此该设备需要配合传送带进行检测，无法独立运行，且没有用于剔除不良品的剔除装置，需要加装另外的剔除装置对检测出来的缺陷产品进行剔除。公布号为CN108204987A的专利技术专利，公布了基于机器视觉的泡罩药片包装缺陷自动检测装置，该检测装置包括检测平台和检测系统，检测平台包括用于放置泡罩药片的工作台、气动分拣结构和传送机构组成，检测系统包括图像采集模块、运动控制模块以及上位计算机，图像采集模块包括光电传感器、图像采集卡、照明光源和CCD相机，运动控制模块包括所述传动机构、运动控制卡和气动分拣机构。该装置具有独立的传送机构和气动分拣机构，但该设备较为复杂，设计成本和维护成本高，直接提高了泡罩药板的生产成本。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术提供了一种全自动缺陷泡罩药板分拣设备，利用运动控制和气动剔除实现不合格泡罩药板的检测和剔除，不仅显著地降低工人的劳动强度，大幅提高生产效率和产品合格率，同时促进泡罩药品包装检测行业的自动化、智能化。本专利技术的技术方案为：一种全自动缺陷泡罩药板分拣设备，包括机架、水平输送单元、缺陷检测单元、不良品剔除单元和控制单元，所述机架内部沿水平方向设有真空腔，所述真空腔底壁沿水平方向设有负压孔，所述水平输送单元设于真空腔外部，包括传动轮、传送带和电机，所述传动轮位于机架两端、由电机带动旋转，传送带由传动轮带动、并紧贴真空腔底壁上的负压孔水平传输，所述泡罩药板在负压孔的作用下、吸附在传送带下表面，并由传送带带动水平传输；所述缺陷检测单元设于机架中部，包括光纤传感器、拍照装置和上位机图像处理系统，所述光纤传感器设于真空腔底壁上，用于感应泡罩药板，所述拍照装置设于传送带下方，用于拍摄泡罩药板图像，所述上位机图像处理系统连接拍照装置，用于对泡罩药板图像进行检测，并将检测结果发送到控制单元；所述不良品剔除单元包括正压气管、电磁阀和不良品筐，所述正压气管垂直设于真空腔内部，其管口贴近传送带，能产生大于真空腔内负压的正压气体，所述电磁阀与正压气管相通，用于控制其开闭，所述不良品筐设于真空腔外部、正压气管正下方；所述光纤传感器、拍照装置和正压气管在传送带前进方向上、从前往后依次排列，所述控制单元用于接收上位机图像处理系统的检测结果，并发送指令给电磁阀控制其开闭。所述负压孔有两组，传送带有两条，可同时输送两组泡罩药板，所述正压气管有两组。所述拍照装置包括图像采集模块、碗光源和工业CCD相机，所述碗光源由下往上给CCD相机提供照明。所述泡罩药板在传输过程中，透明泡罩面朝下。还包括高度调节器，所述高度调节器固定于机架上表面。所述真空腔侧壁上设有风机孔，所述风机孔与抽风机相连，使真空腔内保持真空状态。所述传动轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮由电机带动旋转。一种全自动缺陷泡罩药板分拣方法，包括以下步骤：S1：泡罩药板由产线的输送带输送到传送带起始端下方；S2：负压孔将泡罩药板吸起、贴附在传送带的下表面，由机架的起始端朝向终端水平传输；S3：泡罩药板进入碗光源照射的圆形检测区域时，被光纤传感器感应识别；S4：图像采集模块驱动CCD相机给泡罩药板拍照，并将采集到的图像传送到上位机图像处理系统；S5：上位机图像处理系统对图像进行检测，并将检测结果发送到控制单元，如果检测结果为缺陷泡罩药板，进入步骤S6，否则，进入步骤S7；S6：控制单元发送指令给电磁阀，电磁阀打开，正压气管管口吹出正压气体，吸附在传送带下表面的缺陷泡罩药板脱离传送带，掉落到正下方的不良品筐内；S7：泡罩药板跟随传送带，到达机架的终端，进入到下一步的工序中。本专利技术的全自动担缺陷泡罩药板分拣设备，包括水平输送单元、缺陷检测单元和不良品剔除单元，水平输送单元利用泡罩药板自身重量较轻的特点，在真空腔底壁上开设负压孔，并使传送带贴近负压孔水平传输，使泡罩药板由下至上吸附在水平传输的传送带上，由传送带带动水平传输。缺陷检测单元利用CCD相机对泡罩药板进行拍照，上位机图像处理系统对泡罩药板图像进行检测识别，可用于检测各种形状的药片，也可以检测出药品异形、药品尺寸不达标、污点、多粒、多药屑、裂纹破损等不良问题。不良品剔除单元利用真空腔内部垂直设置的正压气管，由上至下吹出大于真空腔负压的正压气体，使缺陷泡罩药板脱离传送带，垂直掉落到下方的不良品筐内，实现缺陷泡罩药板的分拣剔除。本专利技术的泡罩药板分拣设备能实现泡罩药板的水平传输，图像的自动采集以及缺陷泡罩药板的自动分拣剔除，整个过程在控制单元的控制下自动完成，无需人工干预，可配合泡罩药板的自动化生产线使用，实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动缺陷泡罩药板分拣设备，其特征在于，包括机架(10)、水平输送单元、缺陷检测单元、不良品剔除单元和控制单元，所述机架(10)内部沿水平方向设有真空腔(11)，所述真空腔(11)底壁沿水平方向设有负压孔(12)，所述水平输送单元设于真空腔(11)外部，包括传动轮(21)、传送带(22)和电机，所述传动轮(21)位于机架(10)两端、由电机带动旋转，传送带(22)由传动轮(21)带动、并紧贴真空腔(11)底壁上的负压孔(12)水平传输，所述泡罩药板(50)在负压孔(12)的作用下、吸附在传送带(22)下表面，并由传送带(22)带动水平传输；所述缺陷检测单元设于机架(10)中部，包括光纤传感器(31)、拍照装置(32)和上位机图像处理系统，所述光纤传感器(31)设于真空腔(11)底壁上，用于感应泡罩药板(50)，所述拍照装置(32)设于传送带(22)下方，用于拍摄泡罩药板(50)图像，所述上位机图像处理系统连接拍照装置(32)，用于对泡罩药板(50)图像进行检测，并将检测结果发送到控制单元；所述不良品剔除单元包括正压气管(41)、电磁阀和不良品筐(42)，所述正压气管(41)垂直设于真空腔(11)内部，其管口贴近传送带(22)，能产生大于真空腔(11)内负压的正压气体，所述电磁阀与正压气管(41)相通，用于控制其开闭，所述不良品筐(42)设于真空腔(11)外部、正压气管(41)正下方；所述光纤传感器(31)、拍照装置(32)和正压气管(41)在传送带(22)前进方向上、从前往后依次排列，所述控制单元用于接收上位机图像处理系统的检测结果，并发送指令给电磁阀控制其开闭。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动缺陷泡罩药板分拣设备，其特征在于，包括机架(10)、水平输送单元、缺陷检测单元、不良品剔除单元和控制单元，所述机架(10)内部沿水平方向设有真空腔(11)，所述真空腔(11)底壁沿水平方向设有负压孔(12)，所述水平输送单元设于真空腔(11)外部，包括传动轮(21)、传送带(22)和电机，所述传动轮(21)位于机架(10)两端、由电机带动旋转，传送带(22)由传动轮(21)带动、并紧贴真空腔(11)底壁上的负压孔(12)水平传输，所述泡罩药板(50)在负压孔(12)的作用下、吸附在传送带(22)下表面，并由传送带(22)带动水平传输；所述缺陷检测单元设于机架(10)中部，包括光纤传感器(31)、拍照装置(32)和上位机图像处理系统，所述光纤传感器(31)设于真空腔(11)底壁上，用于感应泡罩药板(50)，所述拍照装置(32)设于传送带(22)下方，用于拍摄泡罩药板(50)图像，所述上位机图像处理系统连接拍照装置(32)，用于对泡罩药板(50)图像进行检测，并将检测结果发送到控制单元；所述不良品剔除单元包括正压气管(41)、电磁阀和不良品筐(42)，所述正压气管(41)垂直设于真空腔(11)内部，其管口贴近传送带(22)，能产生大于真空腔(11)内负压的正压气体，所述电磁阀与正压气管(41)相通，用于控制其开闭，所述不良品筐(42)设于真空腔(11)外部、正压气管(41)正下方；所述光纤传感器(31)、拍照装置(32)和正压气管(41)在传送带(22)前进方向上、从前往后依次排列，所述控制单元用于接收上位机图像处理系统的检测结果，并发送指令给电磁阀控制其开闭。2.根据权利要求1所述的全自动缺陷泡罩药板分拣设备，其特征在于，所述负压孔(12)有两组，传送带(22)有两条，可同时输送两组泡罩药板(50)，所述正压气管(41)有两组。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛斌，陈轶楠，李超，陆婧，王俊，涂明玉，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31