一种自助式宇航员训练器制造技术

本实用新型专利技术涉及宇航员训练器相关领域，具体是一种自助式宇航员训练器，旨在解决现有宇航员训练器成本高、适用性差的技术问题。包括支承框架（1），支承框架（1）内设置有可相对于外环（6）转动的外环（6），外环（6）内部设置有可相对外环（6）转动的内环（11），且外环（6）和内环（11）的转动方向不一，可实现座椅（12）的自由转动；还设置有操作台（13），操作台（13）与各部分装置电连接，操作者可自助控制各部分动作，从而实现座椅（12）的各个方向的转动，满足不同使用者的需求。本实用新型专利技术结构简单可靠，且适用性更强。可用于宇航员的日常训练，也可用于人员日常锻炼及娱乐设施。

A Self-Help Astronaut Trainer

The utility model relates to the related field of an astronaut trainer, in particular to a self-service astronaut trainer, aiming at solving the technical problems of high cost and poor applicability of the existing astronaut trainer. The support frame includes a support frame (1), an outer ring (6) which can rotate relative to the outer ring (6), an inner ring (11) which can rotate relative to the outer ring (6), and an outer ring (6) which can rotate in different directions can realize the free rotation of the seat (12), and an operating platform (13) and various parts are also provided. With an electrified connection, the operator can self-control the movements of each part, thereby realizing the rotation of each direction of the seat (12) to meet the needs of different users. The utility model has simple and reliable structure and stronger applicability. It can be used for daily training of astronauts, daily exercise and recreational facilities of astronauts.

【技术实现步骤摘要】
一种自助式宇航员训练器
本技术涉及宇航员训练器相关领域，具体是一种自助式宇航员训练器。
技术介绍
宇航员训练器主要用于宇航员的训练，一般可在三维空间内自由旋转，主要用以模拟宇航员飞行时高频翻转的境况。随着社会的发展，宇航员训练器并非局限于航天人员使用，越来越多的宇航员训练器应用于娱乐场所，甚至家居环境，用以达到娱乐或强身健体的作用。但目前市场上的宇航员训练器一般结构较为复杂，设备成本过高，且需要设备外的人员进行操控，或按既定程序被动旋转，不能满足不同身体状况、不同训练需求的人使用，适应性较差。
技术实现思路
本技术旨在解决现有宇航员训练器成本高、适用性差的技术问题。为此，本技术提出一种自助式宇航员训练器。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自助式宇航员训练器，包括支承框架，所述支承框架上设置有轴线重合的第一驱动转轴和第一制动转轴，所述第一驱动转轴和第一制动转轴的第一端皆通过轴承支撑在支承框架上、第二端皆置于支承框架内部，第一驱动转轴传动连接有驱动其转动的第一驱动装置，第一制动转轴连接有阻止其转动的第一制动装置；还包括置于支承框架内部的外环，所述外环上设置有轴线重合的第二驱动转轴和第二制动转轴，所述第二驱动转轴和第二制动转轴的第一端皆设置于外环上、第二端皆置于外环内部，第二驱动转轴传动连接有驱动其转动的第二驱动装置，第二制动转轴连接有阻止其转动的第二制动装置，所述外环的十字方向设置有两组相对的外环支撑位，第一驱动转轴和第一制动转轴的第二端分别与第一组外环支撑位固定连接，第二驱动转轴和第二制动转轴的第一端通过轴承分别支撑在第二组外环支撑位上；还包括内环，所述内环设置有一组相对的内环支撑位，两个所述内环支撑位分别与第二驱动转轴和第二制动转轴的第二端固定连接；所述第一驱动转轴上固定有若干第一铜环，所述第一铜环配合有固定于支承框架上的第一碳刷，所述第一碳刷和第一驱动装置皆与外部电源电连接，所述第一制动装置和第二驱动装置皆与第一铜环电连接，所述第二驱动转轴上固定有若干第二铜环，所述第二铜环配合有固定于外环上的第二碳刷，所述第二碳刷与第一铜环电连接，所述第二制动装置与第二铜环电连接，所述内环上固定有座椅和操作台，所述操作台与第一驱动装置、第一制动装置、第二驱动装置和第二制动装置电连接。使用时，第一驱动转轴带动外环转动，第一制动转轴驱使外环制动，第二驱动转轴带动内环转动，第二制动转轴驱使内环制动。使用者坐于座椅内，通过操控操作台来控制外环和内环的转动及制动，从而实现座椅的不同方向的转动，可适用于不同需求的人进行使用。外环可相对支承框架进行一个方向的旋转，内环可相对外环进行另一个相垂直方向的旋转，这样可实现整个座椅的各个方向转动以及螺旋转动。本技术中，外环相对于支承框架转动，所以采用第一碳刷和第一铜环相配合的结构来实现两者之间导线的活动电连接；内环相对于外环转动，所以采用第二碳刷和第二铜环相配合的结构来实现两者之间导线的活动电连接。这里的导线包括电源线和控制线。各个装置的供电和控制具体如下：外部电源与第一驱动装置直接电连接为其供电，外部电源通过第一碳刷和第一铜环的配合结构与第二驱动装置和第一制动装置电连接为其供电，外部电源依次通过第一碳刷、第一铜环、第二碳刷和第二铜环结构与第二制动装置电连接为其供电；操作台与第二制动装置直接电连接控制其动作，操作台通过第二碳刷和第二铜环的配合结构与第二驱动装置和第一制动装置电连接控制其动作，操作台依次通过第二铜环、第二碳刷、第一铜环和第一碳刷结构与第一驱动装置电连接控制其动作。本技术的有益效果是：本技术提供一种自助式宇航员训练器，通过第一驱动转轴和第一制动转轴实现外环在支承框架上的稳固支撑，通过第二驱动转轴和第二制动转轴实现内环在外环上的稳固支撑，整个结构简单可靠，成本较低；并且第一驱动转轴连接有第一驱动装置，第一制动转轴连接有第一制动装置，第二驱动转轴连接有第二驱动装置，第二制动转轴连接有第二制动装置，外环和内环的驱动和制动皆独立控制，使用者可通过控制操作台控制外环和内环的不同动作，从而满足不同的需求，适用性更广。附图说明图1是本技术的整体安装结构示意图；图2是本技术的第一驱动装置/第二驱动装置的结构示意图；图3是本技术的第一制动装置/第二制动装置的结构示意图；图4是本技术的走线结构示意图；图5是本技术的吊挂相关结构示意图；图6是本技术的滑块相关结构示意图。具体实施方式参照图1和图4，本技术的一种自助式宇航员训练器，包括支承框架1，所述支承框架1上设置有轴线重合的第一驱动转轴2和第一制动转轴3，所述第一驱动转轴2和第一制动转轴3的第一端皆通过轴承支撑在支承框架1上、第二端皆置于支承框架1内部，第一驱动转轴2传动连接有驱动其转动的第一驱动装置4，第一制动转轴3连接有阻止其转动的第一制动装置5；还包括置于支承框架1内部的外环6，所述外环6上设置有轴线重合的第二驱动转轴7和第二制动转轴8，所述第二驱动转轴7和第二制动转轴8的第一端皆设置于外环6上、第二端皆置于外环6内部，第二驱动转轴7传动连接有驱动其转动的第二驱动装置9，第二制动转轴8连接有阻止其转动的第二制动装置10，所述外环6的十字方向设置有两组相对的外环支撑位，第一驱动转轴2和第一制动转轴3的第二端分别与第一组外环支撑位固定连接，第二驱动转轴7和第二制动转轴8的第一端通过轴承分别支撑在第二组外环支撑位上；还包括内环11，所述内环11设置有一组相对的内环支撑位，两个所述内环支撑位分别与第二驱动转轴7和第二制动转轴8的第二端固定连接；所述第一驱动转轴2上固定有若干第一铜环14，所述第一铜环14配合有固定于支承框架1上的第一碳刷15，所述第一碳刷15和第一驱动装置4皆与外部电源16电连接，所述第一制动装置5和第二驱动装置9皆与第一铜环14电连接，所述第二驱动转轴7上固定有若干第二铜环17，所述第二铜环17配合有固定于外环6上的第二碳刷18，所述第二碳刷18与第一铜环14电连接，所述第二制动装置10与第二铜环17电连接，所述内环11上固定有座椅12和操作台13，所述操作台13与第一驱动装置4、第一制动装置5、第二驱动装置9和第二制动装置10电连接。使用时，第一驱动转轴2带动外环6转动，第一制动转轴3驱使外环6制动，第二驱动转轴7带动内环11转动，第二制动转轴驱使内环11制动。使用者坐于座椅12内，通过操控操作台13来控制外环6和内环11的转动及制动，从而实现座椅12的不同方向的转动，可适用于不同需求的人进行使用。外环6可相对支承框架1进行一个方向的旋转，内环11可相对外环6进行另一个相垂直方向的旋转，这样可实现整个座椅12的各个方向转动以及螺旋转动。本技术中，外环6相对于支承框架1转动，所以采用第一碳刷15和第一铜环14相配合的结构来实现两者之间导线的活动电连接；内环11相对于外环6转动，所以采用第二碳刷18和第二铜环17相配合的结构来实现两者之间导线的活动电连接。这里的导线包括电源线和控制线。各个装置的供电和控制具体如下：外部电源16与第一驱动装置4直接电连接为其供电，外部电源16通过第一碳刷15和第一铜环14的配合结构与第二驱动装置9和第一制动装置5电连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自助式宇航员训练器，其特征在于：包括支承框架（1），所述支承框架（1）上设置有轴线重合的第一驱动转轴（2）和第一制动转轴（3），所述第一驱动转轴（2）和第一制动转轴（3）的第一端皆通过轴承支撑在支承框架（1）上、第二端皆置于支承框架（1）内部，第一驱动转轴（2）传动连接有驱动其转动的第一驱动装置（4），第一制动转轴（3）连接有阻止其转动的第一制动装置（5）；还包括置于支承框架（1）内部的外环（6），所述外环（6）上设置有轴线重合的第二驱动转轴（7）和第二制动转轴（8），所述第二驱动转轴（7）和第二制动转轴（8）的第一端皆设置于外环（6）上、第二端皆置于外环（6）内部，第二驱动转轴（7）传动连接有驱动其转动的第二驱动装置（9），第二制动转轴（8）连接有阻止其转动的第二制动装置（10），所述外环（6）的十字方向设置有两组相对的外环支撑位，第一驱动转轴（2）和第一制动转轴（3）的第二端分别与第一组外环支撑位固定连接，第二驱动转轴（7）和第二制动转轴（8）的第一端通过轴承分别支撑在第二组外环支撑位上；还包括内环（11），所述内环（11）设置有一组相对的内环支撑位，两个所述内环支撑位分别与第二驱动转轴（7）和第二制动转轴（8）的第二端固定连接；所述第一驱动转轴（2）上固定有若干第一铜环（14），所述第一铜环（14）配合有固定于支承框架（1）上的第一碳刷（15），所述第一碳刷（15）和第一驱动装置（4）皆与外部电源（16）电连接，所述第一制动装置（5）和第二驱动装置（9）皆与第一铜环（14）电连接，所述第二驱动转轴（7）上固定有若干第二铜环（17），所述第二铜环（17）配合有固定于外环（6）上的第二碳刷（18），所述第二碳刷（18）与第一铜环（14）电连接，所述第二制动装置（10）与第二铜环（17）电连接，所述内环（11）上固定有座椅（12）和操作台（13），所述操作台（13）与第一驱动装置（4）、第一制动装置（5）、第二驱动装置（9）和第二制动装置（10）电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自助式宇航员训练器，其特征在于：包括支承框架（1），所述支承框架（1）上设置有轴线重合的第一驱动转轴（2）和第一制动转轴（3），所述第一驱动转轴（2）和第一制动转轴（3）的第一端皆通过轴承支撑在支承框架（1）上、第二端皆置于支承框架（1）内部，第一驱动转轴（2）传动连接有驱动其转动的第一驱动装置（4），第一制动转轴（3）连接有阻止其转动的第一制动装置（5）；还包括置于支承框架（1）内部的外环（6），所述外环（6）上设置有轴线重合的第二驱动转轴（7）和第二制动转轴（8），所述第二驱动转轴（7）和第二制动转轴（8）的第一端皆设置于外环（6）上、第二端皆置于外环（6）内部，第二驱动转轴（7）传动连接有驱动其转动的第二驱动装置（9），第二制动转轴（8）连接有阻止其转动的第二制动装置（10），所述外环（6）的十字方向设置有两组相对的外环支撑位，第一驱动转轴（2）和第一制动转轴（3）的第二端分别与第一组外环支撑位固定连接，第二驱动转轴（7）和第二制动转轴（8）的第一端通过轴承分别支撑在第二组外环支撑位上；还包括内环（11），所述内环（11）设置有一组相对的内环支撑位，两个所述内环支撑位分别与第二驱动转轴（7）和第二制动转轴（8）的第二端固定连接；所述第一驱动转轴（2）上固定有若干第一铜环（14），所述第一铜环（14）配合有固定于支承框架（1）上的第一碳刷（15），所述第一碳刷（15）和第一驱动装置（4）皆与外部电源（16）电连接，所述第一制动装置（5）和第二驱动装置（9）皆与第一铜环（14）电连接，所述第二驱动转轴（7）上固定有若干第二铜环（17），所述第二铜环（17）配合有固定于外环（6）上的第二碳刷（18），所述第二碳刷（18）与第一铜环（14）电连接，所述第二制动装置（10）与第二铜环（17）电连接，所述内环（11）上固定有座椅（12）和操作台（13），所述操作台（13）与第一驱动装置（4）、第一制动装置（5）、第二驱动装置（9）和第二制动装置（10）电连接。2.根据权利要求1所述的一种自助式宇航员训练器，其特征在于：所述外环（6）设置为空心管状结构，所述外环（6）由两个半圆状的外环分体拼接而成，所述第一驱动转轴（2）的第二端和第一制动转轴（3）的第二端皆设置有第一中空部、且分别通过三通连接于两个外环分体的两个拼接处，所述第一驱动转轴（2）的第二端和第一制动转轴（3）的第二端还径向开设有与所述第一中空部连通的第一穿线孔；所述内环（11）设置为空心管状结构，所述内环（11）由两个半圆状的内环分体拼接而成，所述第二驱动转轴（7）的第二端和第二制动转轴（8）的第二端皆设置有第二中空部、且分别通过三通连接于两个内环分体的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁映彬，
申请(专利权)人：祁映彬，
类型：新型
国别省市：山西,14