防爆消防机器人制造技术

本发明专利技术属于机器人技术领域，尤其为防爆消防机器人，包括箱体，所述箱体的底部内壁上开设有第一转动孔，所述第一转动孔内转动安装有转动柱，所述转动柱贯穿第一转动孔，所述箱体的底部固定安装有固定块，所述固定块的顶部开设有固定槽，所述固定槽的底部内壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上和转动柱的底端固定连接，所述转动柱的顶部固定安装有第一锥形齿轮，所述箱体的两侧内壁上均开设有第二转动孔，两个第二转动孔内分别转动安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴分别贯穿对应的第二转动孔。本发明专利技术实用性高，救援时火灾熄灭效率高，且信息收集效率高，提高了救援效率。

Explosion-proof Fire-fighting Robot

The invention belongs to the technical field of robots, in particular to explosion-proof fire-fighting robots, including a box body. The bottom inner wall of the box body is provided with a first rotating hole, and a rotating column is rotated and installed in the first rotating hole. The rotating column runs through the first rotating hole. The bottom of the box body is fixed with a fixing block, and the top of the fixing block is provided with a fixing groove, and the bottom of the fixing groove is fixed. A first motor is fixed on the inner wall of the part, and the output shaft of the first motor is fixed with the bottom end of the rotating column. The top of the rotating column is fixed with a first bevel gear. A second rotating hole is arranged on both sides of the inner wall of the box body. The first rotating shaft and the second rotating shaft are rotated and installed respectively in the two second rotating holes. The first rotating shaft and the second rotating shaft are respectively connected. Put through the corresponding second rotating hole. The invention has high practicability, high fire extinguishing efficiency in rescue, high information collection efficiency and improved rescue efficiency.

【技术实现步骤摘要】
防爆消防机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及防爆消防机器人。
技术介绍
随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，防爆消防侦察机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾。防爆消防侦察机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。但是，传统的防爆救援机器人在救援时火灾熄灭效率低，移动和转向不便，且易爆环境下的情况收集效率低，导致数据信息采集不足，影响救援。因此我们提出了防爆消防机器人用于解决上述问题
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的防爆消防机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：防爆消防机器人，包括箱体，所述箱体的底部内壁上开设有第一转动孔，所述第一转动孔内转动安装有转动柱，所述转动柱贯穿第一转动孔，所述箱体的底部固定安装有固定块，所述固定块的顶部开设有固定槽，所述固定槽的底部内壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上和转动柱的底端固定连接，所述转动柱的顶部固定安装有第一锥形齿轮，所述箱体的两侧内壁上均开设有第二转动孔，两个第二转动孔内分别转动安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴分别贯穿对应的第二转动孔，且第一转轴和第二转轴相互远离的一端均固定安装有轮子，所述箱体内固定安装有两个挡板，两个挡板上均开设有圆孔，所述第一转轴和第二转轴相互靠近的一端分别和对应的圆孔的内壁转动连接，且第一转轴和第二转轴相互靠近的一端分别固定安装有齿盘和第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和齿盘相啮合，所述齿盘靠近第二转轴的一侧固定安装有两个安装板，两个安装板相互靠近的一侧均转动安装有圆柱，两个圆柱相互靠近的一端均固定安装有第三锥形齿轮，两个第三锥形齿轮均和第二锥形齿轮相啮合，所述箱体的顶部固定安装有安装块，所述安装块上开设有腔室，所述腔室的底部内壁上固定安装有增压泵，所述腔室的两侧内壁上均开设有安装孔，两个安装孔内分别固定安装有进水管和出水管，所述进水管远离腔室的一端延伸至对应的安装孔外并固定安装有法兰盘，所述出水管贯穿对应的安装孔，所述进水管靠近腔室的一端和增压泵的排水口相连通，所述安装块远离进水管的一侧固定安装有安装杆，所述安装杆上转动安装有消防喷头，所述消防喷头和出水管相连通，所述安装块远离进水管的一侧开设有凹槽，所述凹槽的底部内壁上转动安装有绕线轮，所述凹槽的一侧内壁上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴和绕线轮的顶端固定连接，所述绕线轮上固定安装有钢索，所述钢索远离绕线轮的一端和消防喷头固定连接，所述凹槽的底部内壁上固定安装有连杆，所述连杆的底部转动安装有滑轮，所述钢索缠绕在滑轮上，所述安装块的顶部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定安装有圆盘，所述圆盘上固定安装有安装座，所述安装座内固定安装有摄像头，所述圆盘的底部固定安装有两个限位杆，所述安装块的底部开设有环形槽，两个限位杆均和环形槽滑动连接。优选的，两个第二转动孔内设有均第一轴承，两个第一轴承的外圈分别和对应的第二转动孔的内壁固定连接，两个第一轴承的内圈分别固定套设在第一转轴和第二转轴上。优选的，两个安装板上均开设有通孔，两个圆柱分别和对应的通孔的内壁转动连接。优选的，所述凹槽的底部内壁上开设有转动槽，所述饶线轮的底部和转动槽的内壁转动连接。优选的，所述环形槽的一侧内壁上固定安装有环形块，两个限位杆相互远离的一侧均开设有卡槽，两个卡槽均和环形块滑动连接。优选的，两个限位杆的底端均嵌套有滚珠，两个滚珠均和环形槽的底部内壁滚动连接。优选的，所述箱体的底部固定安装有两个万向轮，增压泵的型号为GLFJET，所述摄像头的型号为YES-HD9445M。优选的，所述第一转动孔内设有第二轴承，所述第二轴承的外圈和第一转动孔的内壁固定连接，所述第二轴承的内圈固定套设在转动柱上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该装置通过箱体、第一转动孔、转动柱、固定块、第一电机、第一锥形齿轮、第二转动孔、第一转轴、第二转轴、挡板、轮子、齿盘、第三锥形齿轮、安装板、圆柱、第二锥形齿轮、安装块、腔室、增压泵、进水管、出水管、安装杆、消防喷头、凹槽、绕线轮、第二电机、钢索、连杆、滑轮、第三电机、圆盘、安装座、摄像头、限位杆、环形槽等装置的配合，箱体的一侧连接有外部电源和第一开关、倒顺开关和第二开关，其中第一电机、外部电源和第一开关通过导线依次连接构成回路，第二电机、外部电源和倒顺开关通过导线依次连接构成回路，第三电机、第二开关和外部电源通过导线依次连接构成回路，在发生火灾的时候，先通过第一开关启动第一电机，第一电机转动并带动转动柱转动，转动柱再带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮再带动齿盘转动，齿盘再带动第一转轴转动，在齿盘转动的同时，两个安装板和两个第三锥形齿轮同时转动，两个第三锥形齿轮再同时带动第二锥形齿轮转动，从而第一转轴和第二转轴同步转动，当机器人到达着火点的时候，通过第三开关启动第三电机，第三电机转动并带动圆盘转动，圆盘再和安装座配合，带动摄像头运动，通过摄像头观察火灾现场的情况，再通过倒顺开关控制第二电机转动，第二电机转动并带动绕线轮转动，绕线轮通过钢索带动消防喷头以安装杆为圆心转动并对准着火点，再通过进水管对腔室内注水，再通过增压泵的增压使水流通过消防喷头对着火点进行灭火。本专利技术实用性高，救援时火灾熄灭效率高，且信息收集效率高，提高了救援效率。附图说明图1为本专利技术提出的防爆消防机器人的正视剖视结构示意图；图2为图1中A部分的放大结构示意图；图3为图1中B部分的放大结构示意图；图4为图1中C部分的放大结构示意图；图5为图1中D部分的放大结构示意图。图中：1、箱体；2、第一转动孔；3、转动柱；4、固定块；5、第一电机；6、第一锥形齿轮；7、第二转动孔；8、第一转轴；9、第二转轴；10、挡板；11、轮子；12、齿盘；13、第三锥形齿轮；14、安装板；15、圆柱；16、第二锥形齿轮；17、安装块；18、腔室；19、增压泵；20、进水管；21、出水管；22、安装杆；23、消防喷头；24、凹槽；25、绕线轮；26、第二电机；27、钢索；28、连杆；29、滑轮；30、第三电机；31、圆盘；32、安装座；33、摄像头；34、限位杆；35、环形槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参考图1-5，本实施例中提出了防爆消防机器人，包括箱体1，箱体1的底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.防爆消防机器人，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的底部内壁上开设有第一转动孔(2)，所述第一转动孔(2)内转动安装有转动柱(3)，所述转动柱(3)贯穿第一转动孔(2)，所述箱体(1)的底部固定安装有固定块(4)，所述固定块(4)的顶部开设有固定槽，所述固定槽的底部内壁上固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴上和转动柱(3)的底端固定连接，所述转动柱(3)的顶部固定安装有第一锥形齿轮(6)，所述箱体(1)的两侧内壁上均开设有第二转动孔(7)，两个第二转动孔(7)内分别转动安装有第一转轴(8)和第二转轴(9)，所述第一转轴(8)和第二转轴(9)分别贯穿对应的第二转动孔(7)，且第一转轴(8)和第二转轴(9)相互远离的一端均固定安装有轮子(11)，所述箱体(1)内固定安装有两个挡板(10)，两个挡板(10)上均开设有圆孔，所述第一转轴(8)和第二转轴(9)相互靠近的一端分别和对应的圆孔的内壁转动连接，且第一转轴(8)和第二转轴(9)相互靠近的一端分别固定安装有齿盘(12)和第二锥形齿轮(16)，所述第一锥形齿轮(6)和齿盘(12)相啮合，所述齿盘(12)靠近第二转轴(9)的一侧固定安装有两个安装板(14)，两个安装板(14)相互靠近的一侧均转动安装有圆柱(15)，两个圆柱(15)相互靠近的一端均固定安装有第三锥形齿轮(13)，两个第三锥形齿轮(13)均和第二锥形齿轮(16)相啮合，所述箱体(1)的顶部固定安装有安装块(17)，所述安装块(17)上开设有腔室(18)，所述腔室(18)的底部内壁上固定安装有增压泵(19)，所述腔室(18)的两侧内壁上均开设有安装孔，两个安装孔内分别固定安装有进水管(20)和出水管(21)，所述进水管(20)远离腔室(18)的一端延伸至对应的安装孔外并固定安装有法兰盘，所述出水管(21)贯穿对应的安装孔，所述进水管(21)靠近腔室(18)的一端和增压泵(19)的排水口相连通，所述安装块(17)远离进水管(20)的一侧固定安装有安装杆(22)，所述安装杆(22)上转动安装有消防喷头(23)，所述消防喷头(23)和出水管(21)相连通，所述安装块(17)远离进水管(20)的一侧开设有凹槽(24)，所述凹槽(24)的底部内壁上转动安装有绕线轮(25)，所述凹槽(24)的一侧内壁上固定安装有第二电机(26)，所述第二电机(26)的输出轴和绕线轮(25)的顶端固定连接，所述绕线轮(25)上固定安装有钢索(27)，所述钢索(27)远离绕线轮(25)的一端和消防喷头(23)固定连接，所述凹槽(24)的底部内壁上固定安装有连杆(28)，所述连杆(28)的底部转动安装有滑轮(29)，所述钢索(27)缠绕在滑轮(29)上，所述安装块(17)的顶部固定安装有第三电机(30)，所述第三电机(30)的输出轴上固定安装有圆盘(31)，所述圆盘(31)上固定安装有安装座(32)，所述安装座(32)内固定安装有摄像头(33)，所述圆盘(31)的底部固定安装有两个限位杆(34)，所述安装块(17)的底部开设有环形槽(35)，两个限位杆(34)均和环形槽(35)滑动连接。...

【技术特征摘要】
1.防爆消防机器人，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的底部内壁上开设有第一转动孔(2)，所述第一转动孔(2)内转动安装有转动柱(3)，所述转动柱(3)贯穿第一转动孔(2)，所述箱体(1)的底部固定安装有固定块(4)，所述固定块(4)的顶部开设有固定槽，所述固定槽的底部内壁上固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴上和转动柱(3)的底端固定连接，所述转动柱(3)的顶部固定安装有第一锥形齿轮(6)，所述箱体(1)的两侧内壁上均开设有第二转动孔(7)，两个第二转动孔(7)内分别转动安装有第一转轴(8)和第二转轴(9)，所述第一转轴(8)和第二转轴(9)分别贯穿对应的第二转动孔(7)，且第一转轴(8)和第二转轴(9)相互远离的一端均固定安装有轮子(11)，所述箱体(1)内固定安装有两个挡板(10)，两个挡板(10)上均开设有圆孔，所述第一转轴(8)和第二转轴(9)相互靠近的一端分别和对应的圆孔的内壁转动连接，且第一转轴(8)和第二转轴(9)相互靠近的一端分别固定安装有齿盘(12)和第二锥形齿轮(16)，所述第一锥形齿轮(6)和齿盘(12)相啮合，所述齿盘(12)靠近第二转轴(9)的一侧固定安装有两个安装板(14)，两个安装板(14)相互靠近的一侧均转动安装有圆柱(15)，两个圆柱(15)相互靠近的一端均固定安装有第三锥形齿轮(13)，两个第三锥形齿轮(13)均和第二锥形齿轮(16)相啮合，所述箱体(1)的顶部固定安装有安装块(17)，所述安装块(17)上开设有腔室(18)，所述腔室(18)的底部内壁上固定安装有增压泵(19)，所述腔室(18)的两侧内壁上均开设有安装孔，两个安装孔内分别固定安装有进水管(20)和出水管(21)，所述进水管(20)远离腔室(18)的一端延伸至对应的安装孔外并固定安装有法兰盘，所述出水管(21)贯穿对应的安装孔，所述进水管(21)靠近腔室(18)的一端和增压泵(19)的排水口相连通，所述安装块(17)远离进水管(20)的一侧固定安装有安装杆(22)，所述安装杆(22)上转动安装有消防喷头(23)，所述消防喷头(23)和出水管(21)相连通，所述安装块(17)远离进水管(20)的一侧开设有凹槽(24)，所述凹槽(24)的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢保朋，
申请(专利权)人：天津一测防爆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12