一种门架式管道喷砂装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种门架式管道喷砂装置，包括门架、回转架、回转减速机、横向行走机构和管道夹紧装置，门架上设有内外同心的两圈轨道轮，回转架的两端分别卡在内外圈轨道轮限定的圆环轨道内，回转架的端面设有供驱动回转架旋转的齿圈，齿圈与回转减速机的输出齿轮齿合，齿圈在安装在门架上的回转减速机驱动下带动回转架沿着所述圆环轨道回转运动；回转架上设有供横向行走机构运行的直线轨道和齿条，横向行走机构带有自动补偿滚轮和小齿轮，自动补偿滚轮固定在直线轨道上，小齿轮和齿条啮合，门架通过安装在其上的支座和管道夹紧装置固定在管道上。解决了在较大的坡度下施工易跑偏、精度低和喷砂头不能对管道圆度进行自适应调整问题。

A Portal Frame Sandblasting Device for Pipeline

The invention discloses a portal frame type pipeline sand blasting device, which comprises a portal frame, a rotary reducer, a lateral walking mechanism and a pipeline clamping device. The portal frame is equipped with two concentric inner and outer circle track wheels. The two ends of the rotary frame are respectively clamped in the circular track defined by the inner and outer circle track wheels. The end face of the rotary frame is provided with a gear ring for driving the rotation of the rotary frame, and the gear ring and the rotary reducer are arranged on the portal frame. The output gear teeth engage, and the gear ring drives the rotary frame to rotate along the circular track driven by the rotary reducer installed on the portal frame; the rotary frame is equipped with a straight track and rack for the running of the transverse walking mechanism, the transverse walking mechanism has an automatic compensation roller and pinion, the automatic compensation roller is fixed on the linear track, and the pinion and rack mesh, and the portal frame passes through the installation. The support mounted on the pipe and the pipe clamping device are fixed on the pipe. The problems of easy deviation, low precision and inability of sand blasting head to adjust pipeline roundness adaptively under large slope are solved.

【技术实现步骤摘要】
一种门架式管道喷砂装置
本专利技术涉及管道自动喷砂装置，具体涉及一种门架式管道喷砂装置。
技术介绍
目前，无论在陆地或在海洋，管线焊接施工之后，其接头部分都需要进行涂敷补口处理。而在补口工艺中，第一道工序就是要对补口范围内的管道外表面进行除锈，并要求除锈效果达到相应的标准级别。目前，在国外自动喷砂技术已经相对来说比较成熟，其应用也相对来讲比较广泛，目前中国正在对自动喷砂技术研究。现有的技术方案：申请公布号为CN103016905B的中国专利技术专利公开了管道补口密闭自动除锈机，该管道补口密闭自动除锈机采用一种封闭圆环机构，驱动机构行走轮实现圆周运动，通过横向运行机构实现水平运动。该除锈机中机架喷砂施工时是旋转运动的，靠下部的橡胶轮驱动，当管道在坡度较大的地方施工时，由于重力作用整个喷砂机构会逐渐跑偏，而喷砂宽度相对于管道对接焊缝是有距离要求的，所以在坡度较大场合该形式结构容易引起喷砂宽度误差过大，并且喷砂头不能根据管道圆度进行自适应调整。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种门架式管道喷砂装置，在喷砂过程中可以通过电控程序实现横向和圆周运动，从而实现对管道外壁自动进行喷砂除锈；并且解决了在较大的坡度下施工易跑偏、精度低和喷砂头不能对管道圆度进行自适应调整的技术问题。为了解决上述技术问题，实现本专利技术目的，采取如下技术方案：一种门架式管道喷砂装置，包括门架、回转架、回转减速机、横向行走机构和管道夹紧装置，所述门架上设有内外同心的两圈轨道轮，所述回转架的两端分别卡在内外圈轨道轮限定的圆环轨道内，所述回转架的端面设有供驱动回转架旋转的齿圈，所述齿圈与回转减速机的输出齿轮齿合，所述齿圈在安装在门架上的回转减速机驱动下带动回转架沿着所述圆环轨道回转运动；所述回转架上设有供横向行走机构运行的直线轨道和齿条，所述横向行走机构带有自动补偿滚轮和小齿轮，自动补偿滚轮固定在直线轨道上，小齿轮和齿条啮合，驱动小齿轮在齿轮啮合的反作用力推动横向行走机构沿直线轨道进行运动；所述门架通过安装在其上的支座和管道夹紧装置固定在管道上。进一步地，所述横向行走机构上还包括手轮、调节螺杆，滑块、卡箍、喷砂头、滑轨、弹簧U和弹簧D，喷砂头一端通过卡箍固定在滑块上，滑块套设在滑轨上，弹簧U和弹簧D分别套设在滑块上方和下方的滑轨上，调节螺杆上端连接手轮，其下端安装在弹簧U上方。进一步地，所述支座为两个且均匀分布，并且与其下部两个且对称分布的管道夹紧装置形成四个固定点固定在管道上；所述支座通过固定螺钉固定在门架上，所述支座设有支撑座和调节螺杆，支撑座下部设有与管道壁贴合的圆弧，调节螺杆与支撑座连接；所述管道夹紧装置包括手柄、拉板、轴、滑动座和夹紧头，所述轴铰接在滑动座上，其两端与拉板铰接，拉板上端与手柄连接，滑动座和夹紧头之间设有弹簧。进一步地，所述横向行走机构为两个且对称设置在所述回转架上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：在喷砂过程中可以通过电控程序实现横向和圆周运动，从而实现对管道外壁自动进行喷砂除锈；该装置通过门架固定在管道上，可以适应喷砂装置在较大的坡度下施工而不跑偏；又设置横向行走机构，该机构通过手轮、调节螺杆、滑块、卡箍、滑轨、弹簧U和弹簧D使连接在其上的喷砂头能够自动调整可以对管道圆度进行自适应调整。本专利技术结果简单、操作方便，安全，施工精度和效率高。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术分解图。图3为本专利技术中的支座结构示意图。图4为本专利技术中的管道夹紧装置结构示意图。图5为本专利技术中的管道夹紧装置内部结构示意图。图6为本专利技术中的横向行走机构立体图。图7为本专利技术中的横向行走机构的侧面图。图8为本专利技术中的横向行走机构与回转架装配关系图。图9为本专利技术中的喷砂头圆周和直线工作示意图。图10为本专利技术中的回转架与轨道轮配合细节示意图。图11为本专利技术中的回转减速机结构示意图。图中：1—门架；2—回转减速机；201-输出齿轮；3—支座；301-支撑座；302-固定螺钉；303-调节螺杆；4—管道夹紧装置；401-手柄；402-拉板；403-轴；404-滑动座；405-夹紧头；406-定位豁口；407-轴套；5—回转架；6—横向行走机构；7—管道；8—自动补偿滚轮；9—直线轨道；10—小齿轮；11—齿条；12—伺服电机；13—手轮；14—调节螺杆；15—弹簧U；16—滑块；17—卡箍；18—喷砂头；19—弹簧D；20—滑轨。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做出进一步说明，本专利技术实施方式包括但不限于下列实施例。如图1、图2、图8、图9、图10和图11所示，本专利技术提供了一种门架式管道喷砂装置，包括门架1、回转架5、回转减速机2、横向行走机构6和管道夹紧装置4，所述门架1上设有内外同心的两圈轨道轮21，所述回转架5的两端分别卡在内外圈轨道轮21限定的圆环轨道内，所述回转架5的端面设有供驱动回转架5旋转的齿圈22，所述齿圈22与回转减速机2的输出齿轮201齿合，所述齿圈22在安装在门架1上的回转减速机2驱动下带动回转架5沿着所述圆环轨道回转运动；所述回转架5上设有供横向行走机构6运行的直线轨道9和齿条11，所述横向行走机构6带有自动补偿滚轮8和小齿轮10，自动补偿滚轮8固定在直线轨道9上，小齿轮10和齿条11啮合，驱动小齿轮10在齿轮啮合的反作用力推动横向行走机构6沿直线轨道9进行运动；所述门架1通过安装在其上的支座3和管道夹紧装置4固定在管道7上。如图6和图7所示，所述横向行走机构6上还包括手轮13、调节螺杆14，滑块16、卡箍17、喷砂头18、滑轨20、弹簧U15和弹簧D19，喷砂头18一端通过卡箍17固定在滑块16上，滑块16套设在滑轨20上，弹簧U15和弹簧D19分别套设在滑块16上方和下方的滑轨20上，调节螺杆14上端连接手轮13，其下端安装在弹簧U15上方。喷砂头18可以跟随滑块16沿滑轨20上下滑动；喷砂头始终垂直于管道臂上，靠弹簧U15提供预压力,弹簧D19刚性很小，仅起到支撑滑块和喷砂头自重的功能；弹簧U15和弹簧D19的合力保证喷砂头始终紧紧贴合在管道臂上，并适应管道圆度而自动调整，手轮13、调节螺杆14可以调整喷砂头18的压紧力。如图4和图5所示，所述支座3为两个且均匀分布，并且与其下部两个且对称分布的管道夹紧装置4形成四个固定点固定在管道上；所述支座3通过固定螺钉302固定在门架1上，所述支座3设有支撑座301和调节螺杆303，支撑座301下部设有与管道壁贴合的圆弧，调节螺杆303与支撑座301连接，可以调节支撑座的高度。所述管道夹紧装置4包括手柄401、拉板402、轴403、滑动座404和夹紧头405，所述轴403铰接在滑动座404上，其两端与拉板402铰接，拉板402上端与手柄401连接，滑动座404和夹紧头405之间设有弹簧。管道夹紧装置4是一个杠杆省力机构，向右搬动手柄401，靠拉板402带动铰接在滑动座404上的轴403往右移动，滑动座404右移的同时压紧弹簧，靠弹簧力传递到夹紧头405对管道进行夹紧，定位豁口406的作用是夹紧后转动手柄401，使轴403上的轴套407卡进定位豁口406，使手柄401定位。上述横向行走机构6优选为两个且对称设置在回转架5上。因回转架5设有两个对称的喷砂头18，故回转架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门架式管道喷砂装置，其特征在于：包括门架（1）、回转架（5）、回转减速机（2）、横向行走机构（6）和管道夹紧装置（4），所述门架（1）上设有内外同心的两圈轨道（21），所述回转架（5）的两端分别卡在内外圈轨道轮（21）限定的圆环轨道内，所述回转架（5）的端面设有供驱动回转架（5）旋转的齿圈（22），所述齿圈（22）与回转减速机（2）的输出齿轮（201）齿合，所述齿圈（22）在安装在门架（1）上的回转减速机（2）驱动下带动回转架（5）沿着所述圆环轨道回转运动；所述回转架（5）上设有供横向行走机构（6）运行的直线轨道（9）和齿条（11），所述横向行走机构（6）带有自动补偿滚轮（8）和小齿轮（10），自动补偿滚轮（8）固定在直线轨道（9）上，小齿轮（10）和齿条（11）啮合，驱动小齿轮（10）在齿轮啮合的反作用力推动横向行走机构（6）沿直线轨道（9）进行运动；所述门架（1）通过安装在其上的支座（3）和管道夹紧装置（4）固定在管道（7）上。

【技术特征摘要】
1.一种门架式管道喷砂装置，其特征在于：包括门架（1）、回转架（5）、回转减速机（2）、横向行走机构（6）和管道夹紧装置（4），所述门架（1）上设有内外同心的两圈轨道（21），所述回转架（5）的两端分别卡在内外圈轨道轮（21）限定的圆环轨道内，所述回转架（5）的端面设有供驱动回转架（5）旋转的齿圈（22），所述齿圈（22）与回转减速机（2）的输出齿轮（201）齿合，所述齿圈（22）在安装在门架（1）上的回转减速机（2）驱动下带动回转架（5）沿着所述圆环轨道回转运动；所述回转架（5）上设有供横向行走机构（6）运行的直线轨道（9）和齿条（11），所述横向行走机构（6）带有自动补偿滚轮（8）和小齿轮（10），自动补偿滚轮（8）固定在直线轨道（9）上，小齿轮（10）和齿条（11）啮合，驱动小齿轮（10）在齿轮啮合的反作用力推动横向行走机构（6）沿直线轨道（9）进行运动；所述门架（1）通过安装在其上的支座（3）和管道夹紧装置（4）固定在管道（7）上。2.根据权利要求1所述的一种门架式管道喷砂装置，其特征在于：所述横向行走机构（6）上还包括手轮（13）、调节螺杆（14），滑块（16）、卡箍（17）、喷砂头（18）、滑轨（20）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯文礼，陈卫东，田佳佳，周前进，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32