一种镜像变厚板的双拐点剪切方法技术

本发明专利技术公开了一种镜像变厚板的双拐点剪切方法，包括以下步骤：1)在剪切控制系统的操作界面内输入变厚板每段厚度及长度的规范数据，形成镜像标准板形图；2)将镜像标准板形图上的镜像排列的两个等厚段的两侧拐点作为设定拐点；3)剪切控制系统自动采集变厚板每段厚度及长度的实时数据，并与镜像标准板形图进行匹配，准确找出变厚板上镜像排列的两个等厚段落两侧的两个拐点；4)剪切控制系统根据两个设定拐点，计算出两个设定拐点间的长度，以该长度的中间点作为剪切点，并发出剪切指令。本发明专利技术通过自动采集的厚度、长度实时数据与标准规范数据匹配，自动运算出两个拐点位置，再通过运算计算出两个拐点的中间位置，发出剪切指令完成剪切。

A Double-inflection-point Shearing Method for Mirror Thickening Plates

The invention discloses a double inflection point shearing method for mirror thickening plate, which includes the following steps: 1) input the standard data of thickness and length of each section of the plate in the operation interface of the shearing control system to form a mirror standard shape map; 2) take the inflection points of two equal thickness segments arranged on the mirror standard shape map as the setting inflection points; 3) automatic acquisition of the thickening by the shearing control system; The real-time data of the thickness and length of each section of the plate are matched with the mirror standard shape chart to find out exactly the two inflection points on both sides of the two equal thickness sections arranged by the mirror image on the thickening plate; 4) According to the two set inflection points, the length between the two set inflection points is calculated by the shearing control system, and the middle point of the length is used as the shearing point, and the shearing instructions are issued. The method automatically calculates two inflection points by matching the real-time data of thickness and length collected automatically with the standard data, and then calculates the middle position of the two inflection points by calculating, and sends out shearing instructions to complete shearing.

【技术实现步骤摘要】
一种镜像变厚板的双拐点剪切方法
本专利技术涉及镜像变厚度汽车板的自动剪切方法，更具体地说，涉及一种镜像变厚板的双拐点剪切方法。
技术介绍
变厚板是自带厚度变化特效的材料，是通过轧钢机实施柔性轧制获得的。如图1所示，在轧制过程中，借助于轧钢机的压下厚度自动控制系统(液压AGC)，控制轧辊的位置，使其间距实时地调整变化，从而使轧制出的薄板在沿着钢板轧制方向上具有预先定制的变厚度分布。变厚板具有两大类：非镀层变厚板和镀层变厚度板(包括具有铝硅镀层热冲压用变厚板)。随着对汽车用钢板防腐要求越来越高，非镀层变厚板的使用会逐步减少，而热镀层或者电镀的镀锌变厚板的应用需求会增加。目前，变厚板可以通过单张或是成卷的方式来轧制，成卷轧制的方式效率较高，但对后续剪切有定位要求。如中国专利公开号CN106270718B所公开的冷轧变厚度板自动剪切的设备及基于该设备的剪切方法，其包括如下步骤：在剪刀前布置了测厚仪，并在测厚仪之前布置了测长装置，控制装置根据长度跟踪数据、厚度实测值识别出通过测厚仪的带材的轮廓、并判断在剪刀处带材的位置，同时与连续变厚度板材的设定轮廓进行比较，决定剪刀的动作时刻；同时，控制装置还对剪切下来的板材轮廓是否合格进行判断，决定是堆放进成品堆垛还是废料堆垛。但是，上述的变厚板自动剪切模式是通过测厚、测长对变厚板轮廓进行识别，确定单一拐点剪切位置，对轧制长度精度要求高，主要针对左右两边厚度相等，变厚周期对称的板形进行剪切。但当变厚板板形左右厚度不等，周期不对称时，上述方式就不能适用了，必须在轧制过程中增加过渡周期，并在剪切过程中采取两次剪切，才能将此板形准确的剪切出来。因此，需要一种能够提高材料利用率、剪切效率和成材率的方式来剪切该类变厚板。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术的目的是提供一种镜像变厚板的双拐点剪切方法，通过测厚仪、测量辊采集的厚度、长度实时数据与标准规范数据匹配，自动运算出两个拐点位置，再通过运算计算出两个拐点的中间位置，发出剪切指令完成剪切。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种镜像变厚板的双拐点剪切方法，包括以下步骤：1)在剪切控制系统的操作界面内输入变厚板每段厚度及长度的规范数据，形成镜像标准板形图；2)将镜像标准板形图上的镜像排列的两个等厚段的两侧拐点作为设定拐点；3)剪切控制系统自动采集变厚板每段厚度及长度的实时数据，并与步骤1)中形成的镜像标准板形图进行匹配，准确找出变厚板上镜像排列的两个等厚段落两侧的两个拐点；4)剪切控制系统根据步骤2)中两个设定拐点，计算出两个设定拐点间的长度，以该长度的中间点作为剪切点，并发出剪切指令，完成自动剪切。所述变厚板每段的厚度公差为±0.05mm，长度公差为±2mm。所述上述步骤中所采用的剪切控制系统，包括：依次设置的上卷小车、开卷机、活套、输送带和堆垛装置；所述输送带上还设有矫直辊、夹送辊、激光测厚仪、测量辊和停剪机；还包括：用以接收数据加以运算，并作出指令的控制计算机。所述控制计算机内输入变厚板每段厚度及长度的规范数据，形成镜像标准板形图，所述激光测厚仪、测量辊测得的厚度、长度的实时数据，并传至计算机与镜像标准板形图进行匹配，由计算机自动运算出两个拐点位置。在上述的技术方案中，本专利技术所提供的一种镜像变厚板的双拐点剪切方法，还具有以下几点有益效果：1)本专利技术双拐点剪切方法提高了变厚板自动剪切的效率和成材率；2)本专利技术双拐点剪切方法实时数据采集、运算、匹配，确保变厚板剪切尺寸精度；3)本专利技术双拐点剪切方法能够提高变厚板材料利用率。附图说明图1是轧制变厚板的示意图；图2是本专利技术双拐点剪切方法中剪切控制系统的现场布置图；图3是板形左右厚度不等，周期不对称的变厚板上拐点的示意图；图4是本专利技术双拐点剪切方法实施例一中变厚板的示意图；图5是本专利技术双拐点剪切方法实施例二中变厚板的示意图；图6是本专利技术双拐点剪切方法实施例三中变厚板的示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例进一步说明本专利技术的技术方案。请结合图2至图3所示，本专利技术所提供的一种镜像变厚板的双拐点剪切方法，包括以下步骤：1)在剪切控制系统的操作界面内输入变厚板每段厚度及长度的规范数据，形成镜像标准板形图；2)将镜像标准板形图上的镜像排列的两个等厚段的两侧拐点作为设定拐点；如图3中，A点-D点为零件一，D点-H点为零件二，零件一、二为镜像排列，C、E点为拐点，D点为剪切点；3)剪切控制系统自动采集变厚板每段厚度及长度的实时数据，并与步骤1)中形成的镜像标准板形图进行匹配，准确找出变厚板上镜像排列的两个等厚段落两侧的两个拐点，即为C、E两个拐点；4)剪切控制系统根据步骤2)中两个设定拐点，计算出两个设定拐点间的长度，即为C-E点的长度，以该长度除以2所得中间点D作为剪切点，并发出剪切指令，完成自动剪切。较佳的，所述变厚板每段的厚度公差为±0.05mm，长度公差为±2mm。较佳的，所述剪切控制系统，包括：依次设置的上卷小车、开卷机、活套、输送带和堆垛装置；如图2所示，所述输送带上设有矫直辊10、夹送辊11、激光测厚仪12、测量辊13和停剪机14；较佳的，还包括：计算机。较佳的，所述计算机内输入变厚板每段厚度及长度的规范数据，形成镜像标准板形图，所述激光测厚仪12、测量辊13测得的厚度、长度的实时数据，并传至计算机与镜像标准板形图进行匹配，由计算机自动运算出两个拐点位置，即为C、E两个拐点。实施例一请结合图4所示：1)将1.4-1.6-1.8-1.6-1.4*460*1730每段厚度、长度数据输入剪切控制系统操作界面，形成镜像标准板形图；2)将拐点1、拐点2选为设定拐点；3)剪切控制系统通过激光测厚仪12、测量辊13自动采集变厚板每段厚度及长度数据，并与镜像标准板形图进行匹配，计算机运算出拐点1、拐点2的实际位置；4)剪切控制系统根据设定拐点，计算出拐点1至拐点2的长度为774mm，根据长度774mm取中间值387mm位置为剪切位置，完成自动剪切。实验证明，这种变厚汽车板剪切成品，长度精度为±2mm，厚薄公差为±0.06mm，板型平坦度很好，符合标准要求。实施例二请结合图5所示：1)将1.3-1.6-1.2-1.0-1.2-1.6-1.3*690*2020每段厚度、长度数据输入剪切控制系统操作界面，形成镜像标准板形图；2)将拐点3、拐点4选为设定拐点；3)剪切控制系统通过激光测厚仪12、测量辊13自动采集变厚板每段厚度及长度数据，并与镜像标准板形图进行匹配，计算机运算出拐点1、拐点2的实际位置；4)剪切控制系统根据设定拐点，计算出拐点1至拐点2的长度为1083mm，根据长度1083mm取中间值541.5mm位置为剪切位置，完成自动剪切。实验证明，这种变厚汽车板剪切成品，长度精度为±2mm，厚薄公差为±0.06mm，板型平坦度很好，符合标准要求。实施例三请结合图6所示：1)将2.5-1.8-2.5*480*2019.73每段厚度、长度数据输入剪切控制系统操作界面，形成镜像标准板形图；2)将拐点5、拐点6选为设定拐点；3)剪切控制系统通过激光测厚仪12、测量辊13自动采集变厚板每段厚度及长度数据，并与镜像标准板形图进行匹配，计算机运算出拐点1、拐点2的实际位置；4)剪切控制系统根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镜像变厚板的双拐点剪切方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在剪切控制系统的操作界面内输入变厚板每段厚度及长度的规范数据，形成镜像标准板形图；2)将镜像标准板形图上的镜像排列的两个等厚段的两侧拐点作为设定拐点；3)剪切控制系统自动采集变厚板每段厚度及长度的实时数据，并与步骤1)中形成的镜像标准板形图进行匹配，准确找出变厚板上镜像排列的两个等厚段落两侧的两个拐点；4)剪切控制系统根据步骤2)中两个设定拐点，计算出两个设定拐点间的长度，以该长度的中间点作为剪切点，并发出剪切指令，完成自动剪切。

【技术特征摘要】
1.一种镜像变厚板的双拐点剪切方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在剪切控制系统的操作界面内输入变厚板每段厚度及长度的规范数据，形成镜像标准板形图；2)将镜像标准板形图上的镜像排列的两个等厚段的两侧拐点作为设定拐点；3)剪切控制系统自动采集变厚板每段厚度及长度的实时数据，并与步骤1)中形成的镜像标准板形图进行匹配，准确找出变厚板上镜像排列的两个等厚段落两侧的两个拐点；4)剪切控制系统根据步骤2)中两个设定拐点，计算出两个设定拐点间的长度，以该长度的中间点作为剪切点，并发出剪切指令，完成自动剪切。2.如权利要求1所述的一种镜像变厚板的双拐点剪切方法，其特征在于：所述变厚板每段...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐裕之，曹栋杰，袁洁敏，江山，
申请(专利权)人：上海宝钢包装钢带有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31