The utility model relates to a seeding unmanned aerial vehicle, under which a seeding device is provided. The seeding device comprises a grain storage room, a dispersing room and a seeding device connected sequentially from top to bottom. The grain storage room is provided with a mixing device for mixing and dispersing seeds. The dispersing room and the grain storage room are connected through an outlet under the grain storage room. The dispersing room is provided with a number of material distribution boards and one end of the material distribution board. Fixed on the wall of the dispersion chamber, the other end inclines downward, and several distribution boards are arranged alternately from top to bottom. The bottom end of the dispersion chamber is provided with a discharge funnel. The seeding device includes a bottom plate, a seeding tray and a first drive motor. The bottom plate is fixed and connected with the bottom end of the dispersion chamber through a connecting rod. The seeding tray is located on the bottom plate, and the first drive motor seeding tray rotates. The seeds in the storage room can be agitated and turned by the stirring device, which can disperse the bonded seed clusters. The seeds can be better dispersed by the impact and friction of the distribution boards in the dispersion chamber. Then the seeds can be evenly sown by the sowing device.
【技术实现步骤摘要】
一种播种无人机
本技术涉及无人机
,具体涉及一种播种无人机。
技术介绍
目前,无人机被广泛应用于各个领域,在农业领域使用的无人机被称为农用植保无人机。由于农用植保无人机体积小、重量轻、可垂直起降、飞行操控灵活,对于不同地域、不同地块、不同作物具有良好的适应性,因此具有广阔的应用前景。农用植保无人机被用于喷洒药剂、粉剂等。现有播种无人机在播种时通过播撒结构直接将种子进行播种,但是由于种子在播种前一般需要泡制,导致种子在储粮室内容易黏结,不利于种子均匀播撒出去,另外容易使播撒机构产生堵塞,影响使用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种将种子进行均匀播撒的播撒无人机。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种播种无人机,包括机架、旋翼、旋翼电机和支脚,所述旋翼电机至少有四个且通过横向连杆安装于所述机架的四周,每个所述旋翼电机上方连接有一所述旋翼,所述支脚设置在所述机架的下方,所述机架上还安装有用于给用电部件供电的锂电池和用于控制和远程通讯的控制器、飞行控制器和无线通讯模块,所述机架下方设有播种装置,所述播种装置包括自上至下依次连接的储粮室、分散室和播撒装置,所述储粮室与所述机架固定连接,所述储粮室上方设有进料口,所述储粮室内设有搅拌装置,所述分散室与所述储粮室通过设于所述储粮室下方的出料口连通,所述出料口上设有与所述控制器电连接的电动阀门,所述分散室内设有若干布料板,所述布料板一端固定在所述分散室内壁上,另一端向下倾斜,若干所述布料板自上至下交错排布,所述分散室底端设有出料漏斗,所述播撒装置包括底板、播撒盘和第一驱动电机,所底板通过连接杆与所述分散室 ...
【技术保护点】
1.一种播种无人机,包括机架(1)、旋翼(2)、旋翼电机(3)和支脚(4),所述旋翼电机(3)至少有四个且通过横向连杆安装于所述机架(1)的四周,每个所述旋翼电机(3)上方连接有一所述旋翼(2),所述支脚(4)设置在所述机架(1)的下方,所述机架(1)上还安装有用于给用电部件供电的锂电池和用于控制和远程通讯的控制器、飞行控制器和无线通讯模块,其特征在于,所述机架(1)下方设有播种装置(5),所述播种装置(5)包括自上至下依次连接的储粮室(6)、分散室(7)和播撒装置(8),所述储粮室(6)与所述机架(1)固定连接,所述储粮室(6)上方设有进料口(9),所述储粮室(6)内设有搅拌装置(10),所述分散室(7)与所述储粮室(6)通过设于所述储粮室(6)下方的出料口(11)连通,所述出料口(11)上设有与所述控制器电连接的电动阀门(12),所述分散室(7)内设有若干布料板(13),所述布料板(13)一端固定在所述分散室(7)内壁上,另一端向下倾斜,若干所述布料板(13)自上至下交错排布,所述分散室(7)底端设有出料漏斗(14),所述播撒装置(8)包括底板(15)、播撒盘(16)和第一驱动电机 ...
【技术特征摘要】
1.一种播种无人机,包括机架(1)、旋翼(2)、旋翼电机(3)和支脚(4),所述旋翼电机(3)至少有四个且通过横向连杆安装于所述机架(1)的四周,每个所述旋翼电机(3)上方连接有一所述旋翼(2),所述支脚(4)设置在所述机架(1)的下方,所述机架(1)上还安装有用于给用电部件供电的锂电池和用于控制和远程通讯的控制器、飞行控制器和无线通讯模块,其特征在于,所述机架(1)下方设有播种装置(5),所述播种装置(5)包括自上至下依次连接的储粮室(6)、分散室(7)和播撒装置(8),所述储粮室(6)与所述机架(1)固定连接,所述储粮室(6)上方设有进料口(9),所述储粮室(6)内设有搅拌装置(10),所述分散室(7)与所述储粮室(6)通过设于所述储粮室(6)下方的出料口(11)连通,所述出料口(11)上设有与所述控制器电连接的电动阀门(12),所述分散室(7)内设有若干布料板(13),所述布料板(13)一端固定在所述分散室(7)内壁上,另一端向下倾斜,若干所述布料板(13)自上至下交错排布,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:阚博才,王鹏,张生德,李凤辉,裴智惠,葛向奎,
申请(专利权)人:北京中科遥数信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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