一种间种播种机制造技术

一种间种播种机，包括机架、开沟器、播种机构和覆土镇压机构，覆土镇压机构包括覆土板和镇压轮，开沟器、播种机构、覆土板和镇压轮在机架上依次前后布置；播种机构包括多个种子箱和排种管，多个种子箱沿机架宽度方向布置，每个种子箱对应安装一个排种管，排种管和种子箱之间设有排种阀门；开沟器的前端固定设有光纤压力传感器，光纤压力传感器内具有无线信号发送模块，用以将光纤压力传感器采集的压力值实时发送给机架上的控制器，控制器根据接收到的压力值的变化控制所述排种阀门的开合程度。本发明专利技术可实现两种或多种作物的间种，根据播种机行进速度自行调整下种速度和下种量，使下种更加均匀，在地头转向时，可以控制停止下种，避免种子浪费。

An Interplanter

The utility model relates to an intercropping seeder, which comprises a rack, a ditch opener, a seeding mechanism and a soil-covering suppressing mechanism. The soil-covering suppressing mechanism comprises a soil-covering board and a pressing wheel. The ditch opener, a seeding mechanism, a soil-covering board and a pressing wheel are arranged on the rack in turn, and the seeding mechanism comprises a plurality of seed boxes and seed-metering tubes, and a seed-metering box is arranged along the width direction of the rack, and each seed box is equipped with a seed-metering device. A seed metering valve is arranged between the tube, the seed metering tube and the seed box; an optical fiber pressure sensor is fixed at the front end of the ditcher, and a wireless signal transmission module is provided in the optical fiber pressure sensor. The pressure value collected by the optical fiber pressure sensor is sent to the controller on the rack in real time. The controller controls the opening and closing degree of the seed metering valve according to the change of the received pressure value. The invention can realize the intercropping of two or more crops, adjust the planting speed and quantity according to the moving speed of the seeder, make the planting more uniform, control the stopping of planting and avoid the waste of seeds when the ground turns.

【技术实现步骤摘要】
一种间种播种机
本专利技术涉及农业机械领域，具体涉及一种实现两种或多种作物间种的间种播种机。
技术介绍
随着现代化社会的快速发展，农业生产领域对各种农业机械设备的使用非常重视，但是一些大型的播种机械只能在相对平坦的地方使用，在一些山区和丘陵等复杂地区无法使用。虽然现在有一些简单的小型播种机可以在复杂的地区使用，但小型播种机在走到地头时，使播种机构裸露，造成大量种子浪费。而且小型播种机只能单一的播种一类种子，无法进行多类种子间种。农民在复杂地区进行播种施肥会耗费大量的体力和时间，并作业效率低，给生活带来许多不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种间种播种机，该播种机可以实现两种或多种作物的间种，还可以根据播种机行进速度自行调整下种速度和下种量，使得下种更加均匀，而且在地头转向时，可以控制停止下种，避免种子浪费。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种间种播种机，包括机架、开沟器、播种机构和覆土镇压机构，覆土镇压机构包括覆土板和镇压轮，开沟器、播种机构、覆土板和镇压轮在机架上依次前后布置，所述播种机构包括多个种子箱和排种管，多个种子箱沿机架宽度方向布置，每个种子箱对应安装一个排种管，排种管和种子箱之间设有排种阀门；所述开沟器的前端固定设有光纤压力传感器，光纤压力传感器内具有无线信号发送模块，用以将光纤压力传感器采集的压力值实时发送给机架上的控制器，控制器根据接收到的压力值的变化控制所述排种阀门的开合程度。所述开沟器设有开沟深度调节开关，以实现开沟器在机架上伸出长度的调整。所述开沟器上部具有齿条，所述开沟深度调节开关为按压式开关，具有按下和弹起两个位置状态，按下状态时，开沟深度调节开关的端部和所述齿条啮合，以固定开沟器，弹起状态时，开沟深度调节开关的端部和所述齿条分离，以上下调整开沟器的伸出长度。所述覆土板的迎土面为斜面，覆土板顶端通过高度调节机构安装在机架的底部。所述覆土板顶端具有齿条，所述高度调节机构为按压式开关，按压式开关具有按下和弹起两个位置状态，按下状态时，按压式开关的端部和齿条啮合，以锁紧齿条，固定覆土板；弹起状态时，按压式开关和所述齿条分离，以上下调整覆土板的高度位置。所述机架上设有驱动镇压轮前进的动力机构。所述种子箱内设有料位器，以监测种子余量。所述控制器采用单片机或PLC。本专利技术的有益效果是：本专利技术具有多个相互独立的种子箱和排种管，这样可以满足两种作物或两种以上作物的间种作业；除此之外，本专利技术在开沟器前端安装光纤压力传感器，在作业时，开沟器深入土中，对光纤压力传感器一定的压力，当播种机前进速度加快时，该压力相应的增大，这时控制器就可以根据压力的增大，加大排种阀门的打开程度，使得种子的下种速度以及下种量都得到提高，以适应播种机的速度，同理，播种机速度减小时，下种量和下种速度也可以下调，从而实现下种量的实时调整；此外，当播种机到地头时，开沟器进入土中较浅，甚至脱离土壤，这时光纤压力传感器就会裸露在空气中，光纤压力传感器不受任何压力，也不会向控制器发送压力信号，控制器在接收不到压力信号后，将控制排种阀门关闭，从而避免种子流出浪费。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术光纤压力传感器的原理图；图中标记：1、机架，2、控制器，3、料位器，4、种子箱，5、动力机构，6、报警灯，7、开沟深度调整开关，8、开沟器，9、光纤压力传感器，10、排种阀门，11、排种管，12、覆土板，13、高度调节机构，14、镇压轮，15、齿形板。具体实施方式下面结合附图，通过具体的实施方式对本专利技术的技术方案作进一步的说明。如图所示，一种间种播种机，用于两种作物的间种，如玉米和大豆的间种，该播种机的机架1上从前向后依次设置开沟器8、控制器2、播种机构、覆土板12和镇压轮14，其中开沟器8、覆土板12以及镇压轮14均位于机架1的下方，镇压轮14由机架1上部的电机或发动机进行驱动，机架1上设有手扶机构，图中未示出手扶机构；或者镇压轮14不接入任何动力，此时播种机的机架1前端设置牵引装置，牵引装置挂在拖拉机上实现播种作业。所述的开沟器8可采用犁铧，并在犁铧的迎土面上设置光纤压力传感器9，光纤压力传感器9内具有无线信号发送模块，用以将光纤压力传感器9采集的压力值实时发送给机架1上的控制器2，开沟器8在机架1上可以上下活动调整其入土深度，开沟器8的调整由开沟深度调节开关7实现，所述开沟深度调节开关7为按压式开关，具有按下和弹起两个位置状态，按下状态时，开沟深度调节开关7的端部和开沟器8上的齿条啮合，以锁紧齿条，固定开沟器8位置，弹起状态时，开沟深度调节开关7的端部和所述齿条分离，此时可以上下调整开沟器8伸出的长度。所述的光纤压力传感器9与传统的压力传感器相比体积小，重量轻，具有电绝缘性、不受电磁干扰、可用于易燃易爆的环境中，等优点，另外还可以构成光纤分布式压力传感器，如图2所示，当齿形板15受外部扰动时，光纤的微弯程度随之变化，从而导致输出光功率的改变，通过光检测器检测到的光功率的变化来间接地测量外部压力的大小。在开沟器8进入土层以后所述的光纤压力传感器9感受到来自土层的压力，并将该压力转化为不同强度的电信号，并经由光纤压力传感器9内部的无线模块发出，所述机架1上的控制器2为单片机，由单片机接收无线模块发出的信号，并与单片机内部存储的电信号强度等级对比，再向播种机构发出相应的信号，控制播种机构作业，调整下种量和下种速度。所述的播种机构包括种子箱4、排种管11和播种管，种子箱4具有多个，沿播种机机架1宽度方向一字排列在机架1上，种子箱4箱底设有下种口，下种口与排种管11连接，播种管和排种管11螺纹连接（播种管为常规结构，在图1中未示出播种管），下落的种子经排种管11进入播种管，再落入开沟器8开出的沟槽中，在下种口位置或排种管11上端设置排种阀门10，排种阀门10为电动阀门，由控制器2控制电动阀门的开启或关闭，以及调整开启程度，实现对下种量的实时调整。所述种子箱4内还设有料位器3，以监测种子余量，料位器3和所述控制器2信号连接，当种子余量不足时，控制器2根据料位器3的信号，启动该种子箱4所对应的报警灯6亮起，提示作业人员及时添加种子，所述报警灯6安装在机架1尾部，报警灯6与种子箱4一一对应，并且还可以采用不同颜色的报警灯6与种子箱4相对应。所述覆土板12迎土面为斜面，覆土板12顶端通过高度调节机构13安装在机架1的底部；所述覆土板12顶端具有齿条，所述高度调节机构13为按压式开关，按压式开关具有按下和弹起两个位置状态，按下状态时，按压式开关的端部和所述的齿条啮合，以锁紧齿条，固定覆土板12的位置；弹起状态时，按压式开关和所述齿条分离，以上下调整覆土板13的高度位置。本实施例中，所述控制器2采用的是AT89C51单片机，或者采用PLC控制器。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种间种播种机，包括机架（1）、开沟器（8）、播种机构和覆土镇压机构，覆土镇压机构包括覆土板（12）和镇压轮（14），开沟器（8）、播种机构、覆土板（12）和镇压轮（14）在机架（1）上前后依次布置，其特征在于：所述播种机构包括多个种子箱（4）和排种管（11），多个种子箱（4）沿机架（1）宽度方向布置，每个种子箱（4）对应安装一个排种管（11），排种管（11）和种子箱（4）之间设有排种阀门（10）；所述开沟器（8）的前端固定设有光纤压力传感器（9），光纤压力传感器（9）内具有无线信号发送模块，用以将光纤压力传感器（9）测得的压力值实时发送给机架（1）上的控制器（2），控制器（2）根据接收到的压力值的变化控制所述排种阀门（10）的开合程度。

【技术特征摘要】
1.一种间种播种机，包括机架（1）、开沟器（8）、播种机构和覆土镇压机构，覆土镇压机构包括覆土板（12）和镇压轮（14），开沟器（8）、播种机构、覆土板（12）和镇压轮（14）在机架（1）上前后依次布置，其特征在于：所述播种机构包括多个种子箱（4）和排种管（11），多个种子箱（4）沿机架（1）宽度方向布置，每个种子箱（4）对应安装一个排种管（11），排种管（11）和种子箱（4）之间设有排种阀门（10）；所述开沟器（8）的前端固定设有光纤压力传感器（9），光纤压力传感器（9）内具有无线信号发送模块，用以将光纤压力传感器（9）测得的压力值实时发送给机架（1）上的控制器（2），控制器（2）根据接收到的压力值的变化控制所述排种阀门（10）的开合程度。2.根据权利要求1所述的一种间种播种机，其特征在于：所述开沟器（8）设有开沟深度调节开关（7），以实现开沟器（8）在机架（1）上伸出长度的调整。3.根据权利要求2所述的一种间种播种机，其特征在于：所述开沟器（8）上部具有齿条，所述开沟深度调节开关（7）为按压式开关，具有按下和弹起两...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱兆美，邢帆，金鑫，张巍朋，姬江涛，贺智涛，马淏，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南,41