双皮墙模台动态定位方式及双皮墙模台制造技术

本发明专利技术公开了一种双皮墙模台动态定位方式，包括如下步骤：a）在模台台架前后相对安装有两个与模台台架的中心线重合设置的带定位槽的定位块；b）划线机和自动布模机沿一个定位槽两侧面的对称中心即定位槽的横向中心线运动分别寻找两个定位块的定位槽的底面与定位槽的横向中心线的交点，其中一个交点设为布模基准点；c）通过两点坐标计算出模台台架的中心线与划线机和自动布模机坐标系的夹角α；d）将划线机和自动布模机的行走路径坐标均旋转α角度，使划线机和自动布模机的坐标系与模台台架的坐标系重合。从源头保证划线布模一致性高。划线与布模对模台的外线尺寸无要求，不同模台停位位置一致性要求不高。本申请还提供了一种双皮墙模台。

Dynamic positioning mode of double-skin wall moulding table and double-skin wall moulding table

The invention discloses a dynamic positioning method for a double-skin wall die table, which comprises the following steps: a) two positioning blocks with positioning grooves, which coincide with the center line of the die table, are installed before and after the die table; b) the positioning grooves of the two positioning blocks are searched respectively by the movement of the marking machine and the automatic die layout machine along the symmetrical center of the two sides of the positioning groove, i.e., the lateral center line of the positioning groove. The intersection point between the bottom and the transverse center line of the positioning slot, one of which is the reference point of the die layout; c) Calculate the angle between the center line of the die platform and the coordinate system of the scriber and the automatic die layout machine by two coordinates; d) Rotate the coordinates of the walking path of the scriber and the automatic die layout machine at an angle of alpha, so that the coordinate system of the scriber and the automatic die layout machine coincides with the coordinate system of the die platform. \u3002 Ensure the consistency of line layout from the source. There is no requirement for the outer dimension of the die table and the consistency of the parking positions of different die tables is not high. The application also provides a double skin wall die table.

【技术实现步骤摘要】
双皮墙模台动态定位方式及双皮墙模台
本专利技术涉及一种双皮墙模台动态定位方式及双皮墙模台。
技术介绍
装配式建筑是指用在工厂内预制的构件在工地装配而成的建筑。双皮墙生产工艺是装配式建筑中更为先进的工艺，一块双皮墙板分为上下两块，中间中空，上下层分别在两张模台上划线、布模、浇筑，然后翻转对位成型，该工艺中构件必须相对模台的中心线对称，否则双皮墙上下两块板的无法对齐，达不到所需精度。存在的技术问题1）双皮墙上下两块板在划线工位和布模工位处停位不一致，但划线机布模起点不变，导致构件预埋件和边模相对位置不一致，同时每张模台流转停止时位置不会绝对重合，导致两张不同的模台上构件位置不一致，需人工测量调整。2）不同模台停位要求一致，划线机及自动布模机对模台的外形尺寸要求极其严格。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双皮墙模台动态定位方式，以解决现有技术中存在的上述技术问题。本专利技术提供的双皮墙模台动态定位方式，包括如下步骤：a）在模台台架前后相对安装有两个与所述模台台架的中心线重合设置的带定位槽的定位块；b）划线机和自动布模机沿一个所述定位槽两侧面的对称中心即所述定位槽的横向中心线运动分别寻找两个所述定位块的所述定位槽的底面与所述定位槽的横向中心线的交点，其中一个所述交点设为布模基准点；c）通过两点坐标计算出所述模台台架的中心线与所述划线机和所述自动布模机坐标系的夹角α；d）将所述划线机和所述自动布模机的行走路径坐标均旋转α角度，使所述划线机和所述自动布模机的坐标系与所述模台台架的坐标系重合。进一步地，步骤b）的具体步骤为：所述划线机和所述自动布模机通过激光传感器寻找第一个所述定位块的所述定位槽的底面的位置，再寻找该定位槽两侧面的位置，并计算出所述定位槽两侧面的对称中心即所述定位槽的横向中心线，所述激光传感器的激光头沿所述定位槽的横向中心线移动到一个所述定位块的所述定位槽的底面上，该底面与所述定位槽的横向中心线的交点即为所述模台台架的中心线的一个端点，该端点设置为布模基准点，并记录坐标（x，y），通过相同的方式确定所述模台台架的中心线的另一个端点，并记录坐标(x1,y1)。进一步地，通过两点坐标计算出所述模台台架的中心线与所述划线机和所述自动布模机坐标系的夹角α的公式为：α=arctan（y1-y）/（x1-x）。进一步地，采用PLC计算出所述定位槽两侧面的对称中心即所述定位槽的横向中心线。进一步地，所述定位块的两侧分别对称设有用于定位的斜面。进一步地，所述定位槽为C形槽。本专利技术提供的双皮墙模台动态定位方式，具有如下优点：1、采用本申请的双皮墙模台动态定位方式，能够动态寻找张模台的中心线，从源头保证划线布模一致性高，无需人工测量调整。2、采用本申请的双皮墙模台动态定位方式，使得模台制作简单，划线与布模对模台的外线尺寸无要求，不同模台停位位置一致性要求不高。此外，本申请还提供了一种双皮墙模台，包括模台台架和带定位槽的定位块；所述模台台架前后相对安装有两个与所述模台台架的中心线重合设置的带定位槽的定位块。进一步地，所述定位块为梯形定位块。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的双皮墙模台动态定位方式的示意图。图2为本专利技术实施例提供的另一种双皮墙模台动态定位方式的示意图。图3为本专利技术实施例提供的双皮墙模台的结构示意图。附图标记：1-模台台架；2-定位槽；3-定位块；4-斜面；5-圆孔。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一：图1为本专利技术实施例提供的双皮墙模台动态定位方式的结构示意图；如图1所示，本专利技术实施例一提供的双皮墙模台动态定位方式，包括如下步骤：a）在模台台架1前后相对安装有两个与所述模台台架1的中心线重合设置的带定位槽2的定位块3；b）划线机和自动布模机沿一个所述定位槽2两侧面的对称中心即所述定位槽2的横向中心线运动分别寻找两个所述定位块3的所述定位槽2的底面与所述定位槽2的横向中心线的交点，其中一个所述交点设为布模基准点；c）通过两点坐标计算出所述模台台架1的中心线与所述划线机和所述自动布模机坐标系的夹角α；d）将所述划线机和所述自动布模机的行走路径坐标均旋转α角度，使所述划线机和所述自动布模机的坐标系与所述模台台架1的坐标系重合。具体地，步骤b）的具体步骤为：所述划线机和所述自动布模机通过激光传感器寻找第一个所述定位块3的所述定位槽2的底面的位置，再寻找该定位槽2两侧面的位置，并计算出所述定位槽2两侧面的对称中心即所述定位槽2的横向中心线，所述激光传感器的激光头沿所述定位槽2的横向中心线移动到一个所述定位块3的所述定位槽2的底面上，该底面与所述定位槽2的横向中心线的交点即为所述模台台架1的中心线的一个端点，该端点设置为布模基准点，并记录坐标（x，y），通过相同的方式确定所述模台台架1的中心线的另一个端点，并记录坐标(x1,y1)。具体地，通过两点坐标计算出所述模台台架1的中心线与所述划线机和所述自动布模机坐标系的夹角α的公式为：α=arctan（y1-y）/（x1-x）。实施例二：本实施例二提供的双皮墙模台动态定位方式是对实施例一提供的双皮墙模台动态定位方式的进一步改进，在实施例一以及图1的基础上，本实施例二提供的双皮墙模台动态定位方式，包括如下步骤：a）在模台台架1前后相对安装有两个与所述模台台架1的中心线重合设置的带定位槽2的定位块3；b）划线机和自动布模机沿一个所述定位槽2两侧面的对称中心即所述定位槽2的横向中心线运动分别寻找两个所述定位块3的所述定位槽2的底面与所述定位槽2的横向中心线的交点，其中一个所述交点设为布模基准点；c）通过两点坐标计算出所述模台台架1的中心线与所述划线机和所述自动布模机坐标系的夹角α；d）将所述划线机和所述自动布模机的行走路径坐标均旋转α角度，使所述划线机和所述自动布模机的坐标系与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双皮墙模台动态定位方式，其特征在于，包括如下步骤：a）在模台台架前后相对安装有两个与所述模台台架的中心线重合设置的带定位槽的定位块；b）划线机和自动布模机沿一个所述定位槽两侧面的对称中心即所述定位槽的横向中心线运动分别寻找两个所述定位块的所述定位槽的底面与所述定位槽的横向中心线的交点，其中一个所述交点设为布模基准点；c）通过两点坐标计算出所述模台台架的中心线与所述划线机和所述自动布模机坐标系的夹角α；d）将所述划线机和所述自动布模机的行走路径坐标均旋转α角度，使所述划线机和所述自动布模机的坐标系与所述模台台架的坐标系重合。

【技术特征摘要】
1.一种双皮墙模台动态定位方式，其特征在于，包括如下步骤：a）在模台台架前后相对安装有两个与所述模台台架的中心线重合设置的带定位槽的定位块；b）划线机和自动布模机沿一个所述定位槽两侧面的对称中心即所述定位槽的横向中心线运动分别寻找两个所述定位块的所述定位槽的底面与所述定位槽的横向中心线的交点，其中一个所述交点设为布模基准点；c）通过两点坐标计算出所述模台台架的中心线与所述划线机和所述自动布模机坐标系的夹角α；d）将所述划线机和所述自动布模机的行走路径坐标均旋转α角度，使所述划线机和所述自动布模机的坐标系与所述模台台架的坐标系重合。2.根据权利要求1所述的双皮墙模台动态定位方式，其特征在于，步骤b）的具体步骤为：所述划线机和所述自动布模机通过激光传感器寻找第一个所述定位块的所述定位槽的底面的位置，再寻找该定位槽两侧面的位置，并计算出所述定位槽两侧面的对称中心即所述定位槽的横向中心线，所述激光传感器的激光头沿所述定位槽的横向中心线移动到一个所述定位块的所述定位槽的底面上，该底面与所述定位槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡强，蔡杨，
申请(专利权)人：湖南三一快而居住宅工业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43