集成供液控制系统的仿真测试系统及方法技术方案

本发明专利技术提供的集成供液控制系统的仿真测试系统及方法，其中的系统包括控制器、仿真器和测试管理服务器；仿真器中的接口功能配置模块根据测试需求对传输接口进行配置；传感器信号模拟模块根据测试需求模拟传感器信号；信号采集模块通过传输接口接收控制器发送的根据传感器信号生成的反馈信号，将反馈信号转换为适于通信传输的控制信号；测试管理服务器根据控制信号是否与测试需求相匹配得到测试结果。采用上述方案，选择了更符合现场应用、精度更高的传感器信号模拟方式以及控制器信号采集及分析方式，代替人工现场测试和信号采集，能够实现对集成供液控制系统的控制方式快速模拟，使其更贴合集成供液控制系统的实际运行情况。

Simulation Testing System and Method of Integrated Hydraulic Supply Control System

The simulation test system and method of the integrated liquid supply control system provided by the invention include a controller, a simulator and a test management server; the interface function configuration module of the simulator configures the transmission interface according to the test requirements; the sensor signal simulation module simulates the sensor signal according to the test requirements; and the signal acquisition module receives the control through the transmission interface. Based on the feedback signal generated by the sensor signal, the feedback signal is converted into a control signal suitable for communication transmission. The test management server obtains the test results according to whether the control signal matches the test requirements or not. Using the above scheme, the sensor signal simulation mode with higher accuracy and the controller signal acquisition and analysis mode are selected to replace the manual field test and signal acquisition. The control mode of the integrated liquid supply control system can be simulated quickly, which makes it more suitable for the actual operation of the integrated liquid supply control system.

【技术实现步骤摘要】
集成供液控制系统的仿真测试系统及方法
本专利技术涉及煤矿井下电液控制
，具体涉及一种集成供液控制系统的仿真测试系统及方法。
技术介绍
集成供液系统是综采液压支架、采煤机喷雾等液压系统的动力源，集泵站、电磁卸载自动控制、泵站智能控制、变频控制、多级过滤、乳化液自动配比、清水过滤及控制、系统运行状态记录与上传于一体的自动化系统。该系统具有结构布局复杂、控制设备众多、控制逻辑复杂、智能化程度高、安全性要求高等特点。集成供液控制系统为液压支架提供动力来源，该系统的运行主要是依赖种类繁多的传感器和众多外围设备，形成了一个闭环控制系统。传感器用于监测整个系统的运行状态，例如系统压力，油温，油压，油位，液位，水位等；外围设备(油泵，水泵，液箱，水箱等)可完成增压，卸荷，启泵，停泵，进油，进液，进水等功能。当传感器反馈的值与设定的要求值不相符时，控制系统中的控制器控制外围设备运行，从而调节整个系统的运行。例如，当乳化油不停地消耗，导致油位低于设定的低位，控制器打开加油泵进行加油，待油位回到正常范围内，控制器关闭加油泵停止加油。实际综采工作面的采煤工艺差别较大，液压设备的需求差异较大，造成集成供液控制系统的复杂性，多变性。仅对集成供液控制系统的某些组成部分进行分析设计，可能导致与系统其他部分的工作不协调、不兼容，集成供液控制系统能否在复杂条件下完成对各设备的监测和控制并无法确定。所以体系化的集成供液控制系统是高产高效采煤的重要基础，而对于整个集成供液控制系统的测试是关乎整个系统性能、质量的重要环节。由于矿井对集成供液控制系统的需求不同，造成传感器与外围设备种类差别较大。测试中若使用实际传感器则成本过高。而集成供液控制系统所控制的外围设备也多为大型设备，无法在空间较小的实验室摆放，且使用实际的设备同样成本过高，因此，目前对集成供液控制系统的测试还处于在现场手动测试阶段。由于现场实际工况条件复杂，当系统出现故障或者无法适应现场工况时，很难在实验室将现场故障进行复原，也就无法模拟和验证在不同工况条件下集成工业控制系统的适应性。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种集成供液控制系统的仿真测试系统及方法，以解决现有技术中集成供液控制系统通过人工在现场测试所存在的场景无法复现、系统适应性差的问题。为此，本专利技术提供一种集成供液控制系统的仿真测试系统，包括控制器、仿真器和测试管理服务器；所述仿真器通过传输接口与所述控制器电连接，所述仿真器与所述测试管理服务器通信连接；其中：所述控制器搭载的运行系统与集成供液控制器中的运行系统相同；所述测试管理服务器用于配置仿真测试系统的测试需求；所述仿真器包括接口功能配置模块、传感器信号模拟模块和信号采集模块，其中：所述接口功能配置模块，根据所述测试需求对所述传输接口进行配置；所述传感器信号模拟模块，根据所述测试需求模拟传感器信号，并通过所述传输接口将所述传感器信号发送至所述控制器；所述信号采集模块，通过所述传输接口接收所述控制器发送的根据所述传感器信号生成的反馈信号，将所述反馈信号转换为适于通信传输的控制信号；所述测试管理服务器接收所述控制信号，根据所述控制信号是否与所述测试需求相匹配得到测试结果。可选地，上述的集成供液控制系统的仿真测试系统中，所述仿真器中还包括故障信号模拟模块：所述故障信号模拟模块，根据所述测试需求模拟故障信号，并通过所述传输接口将所述故障信号发送至所述控制器；所述信号采集模块，还用于通过所述传输接口接收所述控制器发送的根据所述故障信号生成的调节信号，将所述调节信号转换为适于通信传输的故障应对信号；所述测试管理服务器还用于接收所述故障应对信号，根据所述故障应对信号是否与所述测试需求相匹配得到测试结果。可选地，上述的集成供液控制系统的仿真测试系统中，所述信号采集模块包括第一子模块和第二子模块；所述第一子模块用于采集所述控制信号或所述故障应对信号中对于外围设备的控制类信号；所述第二子模块用于采集所述控制信号或所述故障应对信号中的电磁阀调控信号。可选地，上述的集成供液控制系统的仿真测试系统中，还包括展示装置：所述展示装置包括展示控制模块和显示面板；所述展示控制模块与所述仿真器通信连接，接收所述控制信号和/或所述故障应对信号和/或所述测试结果，并控制所述显示面板显示所述控制信号和/或所述故障应对信号和/或所述测试结果。可选地，上述的集成供液控制系统的仿真测试系统中，所述展示装置还与所述控制器通信连接；所述展示控制模块还用于接收所述控制器运行状态信息并控制所述显示面板显示所述运行状态信息。可选地，上述的集成供液控制系统的仿真测试系统中，所述传感器信号模拟模块，其模拟的传感器信号包括电压、电流、开关量和RS485通信信号中的至少一种以适应不同类型的传感器。可选地，上述的集成供液控制系统的仿真测试系统中，所述仿真器配置有数据接口，所述数据接口适于与其他仿真器的数据接口通信连接。本专利技术还提供一种利用以上任一项所述的集成供液控制系统的仿真测试系统实现的仿真测试方法，包括如下步骤：在控制器搭载运行系统，所述控制器搭载的运行系统与集成供液控制器中的运行系统相同；在测试管理服务器中嵌入测试用例，所述测试用例根据集成供液控制系统的实际应用场景配置测试需求；在仿真器中根据所述测试需求对传输接口进行配置；所述测试管理服务器运行所述测试用例，向所述仿真器发送所述测试需求；所述仿真器中的传感器信号模拟模块根据所述测试需求模拟传感器信号，并通过所述传输接口将所述传感器信号发送至所述控制器；所述控制器根据所述传感器信号生成反馈信号，并将所述反馈信号通过所述传输接口发送至所述仿真器；所述仿真器中的信号采集模块接收所述反馈信号将所述反馈信号转换为适于通信传输的控制信号；所述测试管理服务器接收所述控制信号，根据所述控制信号是否与所述测试需求相匹配得到测试结果。可选地，上述的仿真测试方法中，还包括如下步骤：所述仿真器中的故障信号模拟模块根据所述测试需求模拟故障信号，并通过所述传输接口将所述故障信号发送至所述控制器；所述控制器根据所述故障信号生成调节信号，并将所述调节信号通过所述传输接口发送至所述仿真器；所述仿真器中的信号采集模块接收所述调节信号将所述调节信号转换为适于通信传输的故障应对信号；所述测试管理服务器接收所述故障应对信号，根据所述故障应对信号是否与所述测试需求相匹配得到测试结果。本专利技术提供的上述技术方案与现有技术相比至少具有如下有益效果：本专利技术提供的集成供液控制系统的仿真测试系统及方法，其中的系统包括控制器、仿真器和测试管理服务器；仿真器通过传输接口与控制器电连接，仿真器与测试管理服务器通信连接；控制器搭载的运行系统与集成供液控制器中的运行系统相同；测试管理服务器用于配置仿真测试系统的测试需求；仿真器包括接口功能配置模块、传感器信号模拟模块和信号采集模块，接口功能配置模块，根据测试需求对传输接口进行配置；传感器信号模拟模块，根据测试需求模拟传感器信号，并通过传输接口将传感器信号发送至控制器；信号采集模块，通过传输接口接收控制器发送的根据传感器信号生成的反馈信号，将反馈信号转换为适于通信传输的控制信号；测试管理服务器接收控制信号，根据控制信号是否与测试需求相匹配得到测试结果。采用上述方案，能够实现仿真器与控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成供液控制系统的仿真测试系统，其特征在于，包括控制器、仿真器和测试管理服务器；所述仿真器通过传输接口与所述控制器电连接，所述仿真器与所述测试管理服务器通信连接；其中：所述控制器搭载的运行系统与集成供液控制器中的运行系统相同；所述测试管理服务器用于配置仿真测试系统的测试需求；所述仿真器包括接口功能配置模块、传感器信号模拟模块和信号采集模块，其中：所述接口功能配置模块，根据所述测试需求对所述传输接口进行配置；所述传感器信号模拟模块，根据所述测试需求模拟传感器信号，并通过所述传输接口将所述传感器信号发送至所述控制器；所述信号采集模块，通过所述传输接口接收所述控制器发送的根据所述传感器信号生成的反馈信号，将所述反馈信号转换为适于通信传输的控制信号；所述测试管理服务器接收所述控制信号，根据所述控制信号是否与所述测试需求相匹配得到测试结果。

【技术特征摘要】
1.一种集成供液控制系统的仿真测试系统，其特征在于，包括控制器、仿真器和测试管理服务器；所述仿真器通过传输接口与所述控制器电连接，所述仿真器与所述测试管理服务器通信连接；其中：所述控制器搭载的运行系统与集成供液控制器中的运行系统相同；所述测试管理服务器用于配置仿真测试系统的测试需求；所述仿真器包括接口功能配置模块、传感器信号模拟模块和信号采集模块，其中：所述接口功能配置模块，根据所述测试需求对所述传输接口进行配置；所述传感器信号模拟模块，根据所述测试需求模拟传感器信号，并通过所述传输接口将所述传感器信号发送至所述控制器；所述信号采集模块，通过所述传输接口接收所述控制器发送的根据所述传感器信号生成的反馈信号，将所述反馈信号转换为适于通信传输的控制信号；所述测试管理服务器接收所述控制信号，根据所述控制信号是否与所述测试需求相匹配得到测试结果。2.根据权利要求1所述的集成供液控制系统的仿真测试系统，其特征在于，所述仿真器中还包括故障信号模拟模块：所述故障信号模拟模块，根据所述测试需求模拟故障信号，并通过所述传输接口将所述故障信号发送至所述控制器；所述信号采集模块，还用于通过所述传输接口接收所述控制器发送的根据所述故障信号生成的调节信号，将所述调节信号转换为适于通信传输的故障应对信号；所述测试管理服务器还用于接收所述故障应对信号，根据所述故障应对信号是否与所述测试需求相匹配得到测试结果。3.根据权利要求2所述的集成供液控制系统的仿真测试系统，其特征在于：所述信号采集模块包括第一子模块和第二子模块；所述第一子模块用于采集所述控制信号或所述故障应对信号中对于外围设备的控制类信号；所述第二子模块用于采集所述控制信号或所述故障应对信号中的电磁阀调控信号。4.根据权利要求1-3任一项所述的集成供液控制系统的仿真测试系统，其特征在于，还包括展示装置：所述展示装置包括展示控制模块和显示面板；所述展示控制模块与所述仿真器通信连接，接收所述控制信号和/或所述故障应对信号和/或所述测试结果，并控制所述显示面板显示所述控制信号和/或所述故障应对信号和/或所述测试结果。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊士，郭资鉴，牛剑峰，刘文超，吴桐，杨立，赵康康，谢静，王松，
申请(专利权)人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司，北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11