The invention provides a method for correcting refraction error of radio wave measured by radio navigation distance, builds a mathematical model of apparent elevation and flight altitude and apparent distance between aircraft and ground beacon, calculates the geocentric angle of aircraft apparent elevation and ground beacon at different altitudes, calculates the true elevation angle between aircraft and ground beacon, calculates the true distance between aircraft and ground beacon, and calculates atmospheric fold. Error in range measurement. Based on the theory of atmospheric refraction and the application of radio navigation equipment, the mathematical model of the measurement error of atmospheric refraction distance in radio navigation and the distance between aircraft flying altitude and aircraft and ground beacon sight is constructed, and a distance correction algorithm is proposed. The correction of atmospheric refraction error in radio navigation distance has practicability and generality, and the precision of radio navigation distance measurement can be improved obviously. Degree fills the gap in the field of atmospheric refraction error correction for radio navigation. This method also has some reference value for the distance measurement based on radio pulse.
【技术实现步骤摘要】
无线电导航距离测量电波折射误差修正方法
本专利技术属于无线电导航,用于修正电波折射引起的无线电导航距离测量误差。
技术介绍
无线电导航的距离测量基于二次雷达原理,包括地面信标和机载设备(如图1所示),机载设备发出测距询问脉冲,地面信标接收后,经固定延时,发射应答信号,机载设备通过对应答信号解调、译码,测量出询问脉冲和应答信号的时间间隔,该时间值减去地面信标的固定时延,便可计算出飞机与地面信标的距离,计算公式如下:其中:R为机载设备测量的飞机与地面信标距离;T为机载设备发出询问信号与收到应答信号的时间间隔;T0为地面信标固定延时;C为无线电波传播速度。无线电波在真空中是以3×108m/s速度沿直线传播的,但受大气不均匀性影响,大气层折射指数会发生变化,产生电波折射效应,传播射线会出现弯曲,使传播速度小于真空中的速度,导致无线电导航机载设备测量的距离大于飞机与地面设备间的实际距离。目前,由于没有完善的无线电导航电波折射距离测量误差修正方法,忽略了对这一偏差的修正。以DME(distancemeasuringequipment)为例,DME包括DME/N和DME/P两类设备,按照国际民航组织(ICAO)附件10《航空电信》的要求:对于DME/N设备,系统测距误差应不超过340m;对于DME/P设备FA模式,系统测距PFE误差不应超过30m,CMN误差不超过12m。实际上,对于DME/N设备,当飞机与地面信标距离为350km时,由于电波折射引起的测距误差超过80m;而DME/P设备,当飞机与地面信标距离为10km,电波折射引起的测距误差已达到3m。为确保引导精度, ...
【技术保护点】
1.一种无线电导航距离测量电波折射误差修正方法,其特征在于包括下述步骤:1)构建飞机和地面信标间视在仰角与飞行高度、视在距离的数学模型
【技术特征摘要】
1.一种无线电导航距离测量电波折射误差修正方法,其特征在于包括下述步骤:1)构建飞机和地面信标间视在仰角与飞行高度、视在距离的数学模型其中,Ra为飞机与地面信标的视在距离;h0为地面信标海拔高度;hT为飞机海拔高度;n为海拔高度h处的大气折射指数...
【专利技术属性】
技术研发人员:张建明,
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司第二十研究所,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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