The invention discloses a smart meter terminal positioning method and system, which is used to locate smart meter terminals in smart grid. The smart meter terminal positioning method includes: smart meter terminals send Chirp signals; multiple smart grid gateways receive Chirp signals sent by smart meter terminals, and each smart grid gateway reproduces and receives Chirp signals according to the information received by the smart grid gateway. After receiving the Chirp signal from each smart grid gateway, the smart meter terminal calculates the distance between itself and each smart grid gateway according to the information of the received Chirp signal and the processing delay information. The terminal calculates its position according to the distance and the location of each smart grid gateway. The intelligent meter terminal positioning method and system have lower cost, higher positioning reliability and accuracy.
【技术实现步骤摘要】
智能电表终端定位方法及系统
本专利技术是关于智能电网领域，特别是关于一种智能电表终端定位方法及系统。
技术介绍
在电网中，通常需要对电表终端进行定位。例如，当电表出现故障时，通过电表终端的定位信息可以帮助维护人员及时发现问题电表的具体位置从而进行抢修，有效提高工作效率。再如，电力公司在进行固定资产统计时，可以根据电表终端的定位信息很方便地对电表终端作统计，同时也有助于获取因特殊情况而丢失的电表终端的相关信息。目前智能电网中，定位方案主要包括卫星定位、RSSI(接收的信号强度指示)测距定位等。卫星定位方法如下：GNSS(全球导航卫星系统)卫星将卫星时钟及轨道数据写入导航电文，发送给地面接收机。接收机对卫星信号进行处理，得到自身位置和精确时间信息。接收机处理过程包括：卫星信号进入射频前端，完成放大、混频及A/D转换，得到数字信号，输入到基带部分，通过捕获过程得到粗略的扩频码和载波频率，再转入跟踪过程得到精确的扩频码和载波信息，并解析出导航电文，包括卫星位置和时间信息。为了正确地解出接收机的三维位置和时钟偏差，至少需要四颗卫星数据，建立方程组，从而得到准确的接收机的位置...
【技术保护点】
1.一种智能电表终端定位方法，该智能电表终端定位方法用于在智能电网中定位智能电表终端，其特征在于，所述智能电表终端定位方法包括：智能电表终端发送Chirp信号；多个智能电网网关接收所述智能电表终端发送的Chirp信号，每个所述智能电网网关根据接收到的Chirp信号的信息复现出接收到的Chirp信号并将该复现出的Chirp信号以及所述智能电网网关对Chirp信号的处理时延信息共同发送至所述智能电表终端；所述智能电表终端接收到每个所述智能电网网关回传的Chirp信号后，根据接收到的Chirp信号的信息以及所述处理时延信息计算出自身与每个所述智能电网网关的距离；以及所述智能电表终...
【技术特征摘要】
1.一种智能电表终端定位方法，该智能电表终端定位方法用于在智能电网中定位智能电表终端，其特征在于，所述智能电表终端定位方法包括：智能电表终端发送Chirp信号；多个智能电网网关接收所述智能电表终端发送的Chirp信号，每个所述智能电网网关根据接收到的Chirp信号的信息复现出接收到的Chirp信号并将该复现出的Chirp信号以及所述智能电网网关对Chirp信号的处理时延信息共同发送至所述智能电表终端；所述智能电表终端接收到每个所述智能电网网关回传的Chirp信号后，根据接收到的Chirp信号的信息以及所述处理时延信息计算出自身与每个所述智能电网网关的距离；以及所述智能电表终端根据所述距离以及每个所述智能电网网关的位置计算出自身的位置。2.如权利要求1所述的智能电表终端定位方法，其特征在于，所述智能电表终端接收到每个所述智能电网网关回传的Chirp信号后，根据接收到的Chirp信号的信息以及所述处理时延信息计算出自身与每个智能电网网关的距离包括：所述智能电表终端接收并处理每个所述智能电网网关回传的Chirp信号，获取每个Chirp信号的频率fj和相位pj，同时对接收的信号进行滤波和解调从而获得每个所述智能电网网关的处理时延信息ΔTj；获取所述智能电表终端当前最新发送的Chirp信号的频率f0，并结合Chirp信号频率变化率u，得到所述Chirp信号从所述智能电表终端到每个所述智能电网网关的单向传输时间[(f0-fj)/u-ΔTj]/2；以及计算所述智能电表终端与每个所述智能电网网关的距离Rj，Rj＝c[(f0-fj)/u-ΔTj]/2，其中c为光速。3.如权利要求2所述的智能电表终端定位方法，其特征在于，所述智能电表终端根据所述距离以及每个所述智能电网网关的位置计算出自身的位置包括：设所述智能电表终端的位置为(x,y,z)，所述智能电表终端与每个所述智能电网网关的时钟误差为Δt；第j个所述智能电网网关的位置为(xj,yj,zj)，产生以x、y、z、Δt为未知量的第一关系式：将所述第一关系式通过泰勒展开，得到如下第二关系式：其中，是所述智能电表终端与每个所述智能电网网关的计算伪距，ρj是所述智能电表终端与每个所述智能电网网关的量测伪距，为所述智能电表终端的估计位置，[ΔxuΔyuΔzu]是所述智能电表终端的位置修正量，也是待解未知量，Δtu是时间修正量；以及解析所述第二关系式，得到所述智能电表终端的位置为(x,y,z)。4.一种智能电表终端定位系统，该智能电表终端定位系统用于在智能电网中定位智能电表终端，其特征在于，所述智能电表终端定位系统包括：智能电表终端，用于发送Chirp信号；以及多个智能电网网关，与所述智能电表终端之间进行无线通信，每个所述智能电网网关用于接收所述智能电表终端发送的Chirp信号，并根据接收到的Chirp信号的信息复现出接收到的Chirp信号并将该复现出的Chirp信号以及所述智能电网网关对...
【专利技术属性】
技术研发人员：李思超，李洪强，张玉冰，赵旭，赵亚红，刘继超，李铮，
申请(专利权)人：北京智芯微电子科技有限公司，国网信息通信产业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。