The utility model discloses a longitudinal multi-view image and sensor signal joint acquisition device, which comprises at least two camera groups, sensors, at least one mounting rod or mounting position, main control module, at least two camera groups for acquiring respective monitoring area images, sensors for acquiring sensor signals on at least one parking space in the monitoring area. The main control module is used to determine the parking event information of each parking space in the monitoring area according to the respective image of the monitoring area collected by the camera group and the sensor signal on at least one parking space in the monitoring area collected by the sensor. By configuring multiple cameras and sensors at different lengths, the utility model can determine parking event information through joint analysis of images of different monitoring areas and sensor signals of different parking spaces, which can improve the accuracy of parking event information determination, and thereby improve the accuracy of roadside parking management.
【技术实现步骤摘要】
一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置
本技术涉及路侧停车管理领域,尤其涉及一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置。
技术介绍
目前,城市管理者为了缓解停车难问题,会在城市道路两侧设置部分车位,方便驾车人。城市路侧停车,也称路侧占道停车或路内停车,一直是城市管理的难题,该类停车位的特点:车辆停放方向与道路方向一致,前后车辆会互相遮挡车牌,给管理者带来视角不佳的问题。城市的路侧停车场一般都是全开放式的停车位,车辆进出不受道闸等的约束,当前普遍由人工进行管理或辅助PDA人工管理,存在停车计费不规范、计时精度低、漏收费、乱收费、取证不足、难追溯、不能全天候管理等问题。在人工管理的情况下,每个收费员实际能管理的车位极其有限,以一个路侧平行停车(停车方向平行于道路方向,车头接车尾模式,又称一字型停车)的标准车位长6米计算,20个车位的长度在120米以上,由于该类路侧车位在车辆停稳后,存在前后遮挡视角的问题,常常难以静态观测多辆车的车牌,需要人员反复往返目标车位近距离观测取证,给管理带来巨大的工作量,存在工作强度大、工作效率低、人员安全隐患大等问题。近年来部分城市试行基于地磁传感器的路侧停车管理,依靠埋设于车位的地磁传感器提供触发信号,确定车位是否被占用。这一方案依然是需要大量的人工参与,地磁传感器只是辅助手段,不能完成车牌和车辆照片的取证。也有部分城市使用视频桩设备进行停车管理,在每个停车位部署一个低矮的视频桩设备,对车辆进行抓拍取证,存在视野范围小、容易被遮挡、光干扰严重、需要大面积破坏路面、施工量大、成本高、难以应对不规范停车等问题。新近也出现了在高位的 ...
【技术保护点】
1.一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置,其特征在于,所述装置包括:至少两个摄像机组、至少一个传感器、至少一个安装杆或者安装位,每一个摄像机组包含有一个或多个摄像机;所述至少两个摄像机组、至少一个传感器纵向排列安装在所述至少一个安装杆或者安装位上;所述至少两个摄像机组,用于分别采集各自对应的监控区域图像;所述至少一个传感器,用于分别采集监控区域中各自对应车位上的传感器信号。
【技术特征摘要】
1.一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置,其特征在于,所述装置包括:至少两个摄像机组、至少一个传感器、至少一个安装杆或者安装位,每一个摄像机组包含有一个或多个摄像机;所述至少两个摄像机组、至少一个传感器纵向排列安装在所述至少一个安装杆或者安装位上;所述至少两个摄像机组,用于分别采集各自对应的监控区域图像;所述至少一个传感器,用于分别采集监控区域中各自对应车位上的传感器信号。2.根据权利要求1所述的一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置,其特征在于,所述装置还包括:主控模块;所述主控模块,用于根据至少一个传感器分别采集的监控区域中各自对应车位上的传感器信号和/或所述监控区域图像,判断车位上是否存在车辆;若存在,则根据与所述车位对应的预置时间段内的监控区域图像确定所述车位上的停车事件信息。3.根据权利要求1或2所述的一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置,其特征在于,所述至少两个摄像机组、至少一个传感器纵向排列安装在同一安装杆或者不同安装杆上。4.根据权利要求1或2所述的所述的一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置,其特征在于,所述至少两个摄像机组,具体用于采集在安装杆或者安装位两侧或者单侧各自对应的监控区域图像;所述至少一个传感器,具体用于采集在安装杆或者安装位两侧或者单侧监控区域中各自对应车位上的传感器信号。5.根据权利要求4所述的一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置,其特征在于,所述各个摄像机组分别对应的监控区域与各个摄像机组在安装杆上分别对应的安装高度相匹配;所述各个传感器对应的车位与各个传感器在安装杆上对应的安装高度相匹配。6.根据权利要求4所述的一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置,其特征在于,所述至少两个摄像机组中每一个摄像机组在安装杆或者安装位两侧对应的监控区域为对称区域或者为非对称区域,所述每一个摄像机组中配置的采集不同侧监控区域图像的摄像机的数量相同或者不同。7.根据权利要求1或2所述的一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置,其特征在于,所述每一个摄像机组中包含的各个摄像机安装于同一位置或者按照预设间隔安装于不同位置。8.根据权利要求1或2所述的一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置,其特征在于,所述至少两个摄像机组、至少一个传感器紧贴安装在所述安装杆或者安装位上,或者通过预置长度的连接杆安装在所述安装杆或者安装位上,或者嵌入在所述安装杆内部。9.根据权利要求1或2所述的一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置,其特征在于,所述至少一个安装杆或者安装位配置在车位同侧道路区域或者车位对侧道路区域。10.根据权利要求2所述的一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置,其特征在于,所述主控模块配置在对应的摄像机组中、或者单独配置。11.根据权利要求1或2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫军,刘武杰,
申请(专利权)人:智慧互通科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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