一种方向角检测装置及液压支架直线度检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种方向角检测装置，包括装配盒和中心轴，沿垂直装配盒表面的方向看，中心轴中心具有一牵引孔，牵引孔上固定有一弹力绳；所述中心轴沿轴向的两端分别固定有与中心轴固定配合的上锥齿轮和与中心轴沿周向自由配合的下锥齿轮；沿中心轴径向的两侧分别设置有一个与上锥齿轮和下锥齿轮啮合的侧锥齿轮，所述侧锥齿轮上分别设置有能够获取其转动角度的角度传感器；侧锥齿轮能够在装配盒内以其轴线为转轴自由转动。本发明专利技术还提供了基于方向角检测装置对液压支架直线度进行检测的方法。本发明专利技术的优点在于：通过多个锥齿轮的配合，使中心轴能够跟随弹力绳的方向转动，能够便捷的确定两个平面的偏转状态，为直线度检测提供了便捷的解决方案。

A Direction Angle Detection Device and Straightness Detection Method of Hydraulic Support

The invention discloses a directional angle detection device, which comprises an assembly box and a central axis. In the direction of the vertical surface of the assembly box, there is a traction hole in the center of the central axis, and an elastic rope fixed on the traction hole; the upper bevel gear fixed with the central axis and the lower bevel gear freely matched with the central axis are fixed along the two ends of the central axis respectively; and the lower bevel gear freely matched along the circumference of the central axis is radial along the central axis. There is a side bevel gear meshing with the upper bevel gear and the lower bevel gear on both sides. The side bevel gear is provided with an angle sensor capable of obtaining its rotation angle, and the side bevel gear can rotate freely with its axis as the rotation axis in the assembly box. The invention also provides a method for detecting the straightness of the hydraulic support based on the direction angle detection device. The advantages of the present invention are: through the cooperation of multiple bevel gears, the center shaft can rotate in the direction of the elastic rope, the deflection state of two planes can be conveniently determined, and a convenient solution for straightness detection is provided.

【技术实现步骤摘要】
一种方向角检测装置及液压支架直线度检测方法
本专利技术涉及空间平面直线度检测装置
，尤其涉及一种方向角检测装置及液压支架直线度检测方法。
技术介绍
液压支架时矿井掘进过程中重要的超前支护设备，在综采工作面上通常将多个液压支架并排设置对巷道顶部进行支护，在生产过程中液压支架需要随着综采工作面不断前移，在液压支架分别移动后会导致其相对位置出现偏差，为了保证采煤机和刮板运输机的正常工作，液压支架在推进后需要保持一定的直线度，即相邻液压支架的偏转情况不能太大，因此需要提供一种便捷的确定相邻液压支架的偏转情况的装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种能够确定空间内两个平面之间是否发生偏转的方向角检测装置及利用该方向角检测装置确定相邻液压支架是否存在偏转的方法。本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种方向角检测装置，包括装配盒和中心轴，沿垂直装配盒表面的方向看，中心轴中心具有一牵引孔，牵引孔上固定有一弹力绳；所述中心轴沿轴向的两端分别固定有与中心轴固定配合的上锥齿轮和与中心轴沿周向自由配合的下锥齿轮；沿中心轴径向的两侧分别设置有一个与上锥齿轮和下锥齿轮啮合的侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方向角检测装置，其特征在于：包括装配盒和中心轴，沿垂直装配盒表面的方向看，中心轴中心具有一牵引孔，牵引孔上固定有一能够牵引中心轴转动的弹力绳；所述中心轴沿轴向的两端分别固定有与中心轴固定配合的上锥齿轮和与中心轴沿周向自由配合的下锥齿轮；沿中心轴径向的两侧分别设置有一个与上锥齿轮和下锥齿轮啮合的侧锥齿轮，所述侧锥齿轮上分别设置有能够获取其转动角度的角度传感器；侧锥齿轮能够在装配盒内以其轴线为转轴自由转动。

【技术特征摘要】
1.一种方向角检测装置，其特征在于：包括装配盒和中心轴，沿垂直装配盒表面的方向看，中心轴中心具有一牵引孔，牵引孔上固定有一能够牵引中心轴转动的弹力绳；所述中心轴沿轴向的两端分别固定有与中心轴固定配合的上锥齿轮和与中心轴沿周向自由配合的下锥齿轮；沿中心轴径向的两侧分别设置有一个与上锥齿轮和下锥齿轮啮合的侧锥齿轮，所述侧锥齿轮上分别设置有能够获取其转动角度的角度传感器；侧锥齿轮能够在装配盒内以其轴线为转轴自由转动。2.根据权利要求1所述的一种方向角检测装置，其特征在于：所述侧锥齿轮沿轴向远离中心轴的一侧设置有固定杆，所述装配盒内还固定有两个轴承座，每个侧锥齿轮的固定杆分别与一个轴承座内的轴承沿周向自由配合。3.根据权利要求2所述的一种方向角检测装置，其特征在于：所述轴承座包括沿固定杆轴向与轴承座配合的盖体，所述轴承座和盖体相对的一面分别沿轴向内凹形成第一容置腔和第二容置腔，轴承外圈与第一容置腔的内壁过盈配合，轴承内圈与固定杆的外壁过盈配合。4.根据权利要求3所述的一种方向角检测装置，其特征在于：所述第二容置腔的内壁上具有至少一个沿径向向外延伸的第一限位槽，所述固定杆端部的外周上沿径向开设有第二限位槽；第二容置腔内容置有一涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的外端固定在第一限位槽内，内端固定在第二限位槽内；轴承座沿轴向的远离中心轴的一侧还固定有所述角度传感器，所述固定杆沿轴向开设有装配孔，所述装配孔为腰型孔，所述角度传感器的传动轴插接于装配孔内与固定杆沿周向固定配合。5.根据权利要求1所述的一种方向角检测装置，其特征在于：所述上锥齿轮中心具有固定孔，所述固定孔为腰型孔，中心轴插接于固定孔中与上锥齿轮沿周向固定配合。6.根据权利要求1所述的一种方向角检测装置，其特征在于：所述装配盒底部固定连接有一底盖，所述底盖沿其所在平面向外...

【专利技术属性】
技术研发人员：高魁东，徐温博，曾庆良，程敬义，王成龙，王亮，张晓迪，武天骄，姜考，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37