一种开放式悬挂报靶系统技术方案

本发明专利技术公开了一种开放式悬挂报靶系统，包括一字形压电传感器组、传感器采集单元、数据处理单元、通讯单元、上位机和运动单元；本发明专利技术的有益效果在于，首先，本发明专利技术整合激波和声波同时效应的技术，采用一字形排列的压电传感器对子弹引起的空气流动进行采集，对于超音速和亚音速子弹均能很好的采集和识别，并通过数据处理单元处理后通过计算机实时报靶；其次，本发明专利技术配置运动单元能够对靶面和系统的方位进行调节，只需要传感器组合套件前悬挂一张靶纸，即可实现报靶功能，而且可以自由设定射击距离。

An Open Suspension Target Reporting System

The invention discloses an open suspension target reporting system, which comprises a zigzag piezoelectric sensor group, a sensor acquisition unit, a data processing unit, a communication unit, a host computer and a motion unit. The beneficial effect of the invention is that, first, the invention integrates the technology of simultaneous effects of shock and sound waves, and adopts a zigzag piezoelectric sensor to carry out air flow caused by bullets. Acquisition, supersonic and subsonic bullets can be well collected and identified, and real-time target reporting by computer after processing by data processing unit; secondly, the configuration of the motion unit of the invention can adjust the target surface and the azimuth of the system, and the target reporting function can be realized only by hanging a target paper in front of the sensor combination kit, and the shooting distance can be set freely.

【技术实现步骤摘要】
一种开放式悬挂报靶系统
本专利技术涉及报靶
，尤其涉及一种开放式悬挂报靶系统。
技术介绍
如今市场上已经有好多报靶方式，包括人工报靶和智能报靶系统。显然人工报靶安全性不高，效率低下，速度慢。现在已经力求快速，准确的智能报靶系统。然而，目前相关的智能报靶系统大致可以分为这么几类。第一类是是基于激波现象而设计的报靶系统，第二类是基于视频技术而设计的报靶系统。中国专利公开了一种“智能报靶系统”公开号(CN1462864A)和“激波报靶系统”公开号(1967136A)都是采用激波原理进行的报靶技术。激波原理是指，当物体在空气中高速运动时，相当于一个运动的声源，当物体运动的速度大于音速时，运动物体周围的声波会产生一个圆锥体。如果在物体运动路线周围，布置超声传感器，就会感知物体的经过，通过传感器感知时间差。就能捕捉到物体的轨迹，找到弹点的位置，进行报靶。如果物体运动的速度小于声音的速度，就不会产生激波现象，超声传感器对亚音速物体不起作用，那么就不能够运用激波原理进行报靶，这就是运用激波报靶技术的缺点所在。运用视频技术的报靶系统，一般运用于室内的环境，摄像头固定安装，一般不能随便移动，携带不方便，不能够运用到野外报靶。另外，视频技术最大的缺点是，无法区分重合的弹点，目前室内的靶场，或者射击俱乐部，都是采用箱靶的形式，进行报靶，把超声波传感器放置在靶箱内。捕捉相关的子弹运动声源，计算出弹点的坐标。
技术实现思路
1.需要解决的技术问题本专利技术需要解决的技术问题在于，提供一种开放式悬挂报靶系统，整合了激波和声波同时效应的技术，≥100m/s的任何弹速的子弹都可以实现有效报靶，不但能够实现静态报靶，也可以实现动态报靶。只需在设备前悬挂一张靶纸，就可以实现报靶的功能了，而且可以自由设定距离进行射击。2.技术方案为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种开放式悬挂报靶系统，包括一字形压电传感器组、传感器采集单元、数据处理单元、通讯单元、运动单元和上位机；所述一字形压电传感器组安装在靶面正后方，所述一字形压电传感器组由压电传感器A、B、C组成，所述压电传感器B位于所述压电传感器A和C之间，且三者等间隔排列；所述压电传感器A、B、C通过总线与所述传感器采集单元连接，所述传感器采集单元通过总线与所述数据处理单元连接，所述数据处理单元与所述所述通讯单元连接，所述通讯单元与所述上位机连接，所述运动单元由平移单元和旋转单元组成，且所述平移单元和旋转单元分别与所述通讯单元连接。上述的开放式悬挂报靶系统，其中，所述压电传感器A、B、C位于靶面正上方，且三者位于同一水平面。上述的开放式悬挂报靶系统，其中，所述压电传感器B朝向为沿靶面向下，所述压电传感器A和C以所述压电传感器B轴线对称设置，并且所述压电传感器A和C的轴线与压电传感器B的轴线形成一定的夹角，且轴线指向靶心。上述的开放式悬挂报靶系统，其中，所述平移单元和旋转单元安装在悬挂导轨上；所述平移单元由平移电机、继电器和平移单元PLC组成，所述平移单元PLC通过通讯单元与上位机连接，所述平移单元PLC经所述继电器控制所述电机启停；所述旋转单元由旋转电机、继电器和旋转单元PLC组成，所述旋转单元PLC通过所述通讯单元与上位机连接，所述旋转单元PLC经所述继电器控制所述电机启停。上述的开放式悬挂报靶系统，其中，所述压电传感器A、B、C与所述传感器采集单元通过RS232、RS485或I2C串行总线中的一种连接。上述的开放式悬挂报靶系统，其中，所述传感器采样单元为AD采样电路，且所述传感器采样单元与所述数据处理单元通过SPI总线连接。上述的开放式悬挂报靶系统，其中，所述通讯单元可通过有线通讯或无线通讯与所述上位机连接。上述的开放式悬挂报靶系统，其中，所述一字形压电传感器组安装在传感器组合套件内，所述传感器组合套件表面焊接防弹钢板，且包覆橡胶材料。3.综上所述综上所述，本专利技术的有益效果在于：(1)本专利技术整合激波和声波同时效应的技术，采用一字形排列的压电传感器对子弹引起的空气流动进行采集，对于超音速和亚音速子弹均能很好的采集和识别，并通过数据处理单元处理后通过计算机实时报靶；(2)本专利技术配置运动单元能够对靶面和系统的方位进行调节，只需要传感器组合套件前悬挂一张靶纸，即可实现报靶功能，而且可以自由设定射击距离。附图说明图1是本专利技术一种开放式悬挂报靶系统的结构示意图。图2是本专利技术一种开放式悬挂报靶系统传感器A、B、C的安装示意图。图3是本专利技术一种开放式悬挂报靶系统的系统原理图。具体实施方式以下结合附图进一步说明本专利技术的实施例。请参见附图1至附图3所示，一种开放式悬挂报靶系统，包括一字形压电传感器组1、传感器采集单元2、数据处理单元3、通讯单元4、上位机5和运动单元6；所述一字形压电传感器组1安装在靶面正后方，所述一字形压电传感器组1由压电传感器A、B、C组成，所述压电传感器B位于所述压电传感器A和C之间，其中压电传感器A和压电传感器B之间的间距为32cm，压电传感器B和压电传感器C之间的间距为32cm；所述压电传感器A、B、C通过总线与所述传感器采集单元2连接，所述传感器采集单元2通过总线与所述数据处理单元3连接，所述数据处理单元3与所述通讯单元4连接，所述通讯单元4与所述上位机5连接，所述运动单元6由平移单元601和旋转单元602组成，且所述平移单元601和旋转单元602分别与所述通讯单元4连接。所述压电传感器A、B、C位于靶面正上方，且三者位于同一水平面，有高速运动的物体经过，传感器就会受到扰动压力产生信号。所述压电传感器B朝向为沿靶面向下，所述压电传感器A和C以所述压电传感器B轴线对称设置，并且所述压电传感器A和C的轴线与压电传感器B的轴线形成一定的夹角，且轴线指向靶心，所述压电传感器A、B、C会对空气的扰动转换为传感器信号，给所述上位机5计算出弹点的位置提供数据。所述平移单元601和旋转单元602安装在悬挂导轨7上；所述平移单元601由平移电机、继电器和平移单元PLC组成，所述平移单元PLC通过所述通讯单元4与上位机5连接，所述平移单元PLC经所述继电器控制所述电机启停；所述旋转单元602由旋转电机、继电器和旋转单元PLC组成，所述旋转单元PLC通过通讯单元与上位机连接，所述旋转单元PLC经所述继电器控制所述电机启停，所述平移单元601通过滑轮安装在所述导轨7上，以实现系统和靶面的前进和后腿，所述旋转单元602安装在所述平移单元601底部，用于控制系统和靶面的旋转。所述压电传感器A、B、C与所述传感器采集单元2通过RS232、RS485或I2C串行总线中的一种连接。所述传感器采样单元2为AD采样电路，且所述传感器采样单元2与所述数据处理单元3通过SPI总线连接，所述传感器采样单元2将所述压电传感器A、B、C采集的模拟信号转换成数字信号，并通过SPI总线传输给所述数据处理单元3进行坐标计算。所述通讯单元4通过有线通讯或无线通讯与所述上位机5连接，可实现上位机5的远程报靶、查询等功能。所述一字形压电传感器组1安装在传感器组合套件8内，所述传感器组合套件8表面焊接防弹钢板，且包覆橡胶材料，防止飞弹造成所述传感器损坏，以及伤人情况。使用方法：在射击开始之前，所述上位机5通过控制所述平移单元601和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开放式悬挂报靶系统，其特征在于：包括一字形压电传感器组(1)、传感器采集单元(2)、数据处理单元(3)、通讯单元(4)、上位机(5)和运动单元(6)；所述一字形压电传感器组(1)安装在靶面正后方，所述一字形压电传感器组(1)由压电传感器A、B、C组成，所述压电传感器B位于所述压电传感器A和C之间，且三者等间隔排列；所述压电传感器A、B、C通过总线与所述传感器采集单元(2)连接，所述传感器采集单元(2)通过总线与所述数据处理单元(3)连接，所述数据处理单元(3)与所述通讯单元(4)连接，所述通讯单元(4)与所述上位机(5)连接，所述运动单元(6)由平移单元(601)和旋转单元(602)组成，且所述平移单元(601)和旋转单元(602)分别与所述通讯单元(4)连接。

【技术特征摘要】
1.一种开放式悬挂报靶系统，其特征在于：包括一字形压电传感器组(1)、传感器采集单元(2)、数据处理单元(3)、通讯单元(4)、上位机(5)和运动单元(6)；所述一字形压电传感器组(1)安装在靶面正后方，所述一字形压电传感器组(1)由压电传感器A、B、C组成，所述压电传感器B位于所述压电传感器A和C之间，且三者等间隔排列；所述压电传感器A、B、C通过总线与所述传感器采集单元(2)连接，所述传感器采集单元(2)通过总线与所述数据处理单元(3)连接，所述数据处理单元(3)与所述通讯单元(4)连接，所述通讯单元(4)与所述上位机(5)连接，所述运动单元(6)由平移单元(601)和旋转单元(602)组成，且所述平移单元(601)和旋转单元(602)分别与所述通讯单元(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种开放式悬挂报靶系统，其特征在于：所述压电传感器A、B、C位于靶面正上方，且三者位于同一水平面。3.根据权利要求2所述的一种开放式悬挂报靶系统，其特征在于：所述压电传感器B朝向为沿靶面向下，所述压电传感器A和C以所述压电传感器B轴线对称设置，并且所述压电传感器A和C的轴线与压电传感器B的轴线形成一定的夹角，且轴线指向靶心。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何明，
申请(专利权)人：何明，
类型：发明
国别省市：江苏,32