扭矩分配阀及车轮行走液压控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种扭矩分配阀，包括阀套、收容在阀套内的阀芯及收容在阀套内的复位弹簧，阀芯包括第一端及与第一端相对的第二端，复位弹簧对阀芯的第二端提供预紧力，阀套设有回油阀口、减压/溢流阀口以及进油阀口，进油阀口的压力经阀芯比例减压后作用在阀芯的第一端，减压/溢流阀口的压力经阀芯直接作用在阀芯的第二端，并且减压/溢流阀口的压力由进油阀口的油液进入减压/溢流阀口形成，阀芯在两端受到的压力的作用下控制回油阀口、减压/溢流阀口以及进油阀口之间的连通关系，使减压/溢流阀口的压力等于进油阀口的压力经阀芯比例减压后的压力。本发明专利技术的扭矩分配阀能够对油液进行合理分配。本发明专利技术还涉及一种车轮行走液压控制系统。

Torque Distribution Valve and Wheel Traveling Hydraulic Control System

The invention provides a torque distribution valve, which comprises a valve sleeve, a valve core contained in the valve sleeve and a reset spring contained in the valve sleeve. The valve core includes the first end and the second end opposite to the first end. The reset spring provides preloading force to the second end of the valve core. The valve sleeve has an oil return valve, a pressure relief/relief valve mouth and an oil inlet valve mouth. The pressure of the oil inlet valve mouth acts after the proportional decompression of the valve core. At the first end of the spool, the pressure of the relief/relief valve orifice acts directly on the second end of the spool through the spool, and the pressure of the relief/relief valve orifice is formed by the oil from the intake valve orifice entering the relief/relief valve orifice. Under the pressure on the two ends of the spool, the connection between the return valve orifice, the relief/relief valve orifice and the intake valve orifice is controlled, so that the pressure of the relief/relief valve orifice is equal to The pressure of the intake valve orifice is reduced by proportional pressure of the valve core. The torque distribution valve of the invention can reasonably distribute oil. The invention also relates to a hydraulic control system for wheel walking.

【技术实现步骤摘要】
扭矩分配阀及车轮行走液压控制系统
本专利技术涉及液压控制
，特别是涉及一种扭矩分配阀及车轮行走液压控制系统。
技术介绍
自行走式搬运设备均采用两个液压马达串联起来为驱动轮提供驱动力。自行走式搬运设备在移动的时候，不仅仅是直线行走，需要在必要场合进行转弯，转弯时左侧驱动轮和右侧驱动轮的转弯半径不一样，驱动驱动轮的左马达的转速和驱动右侧驱动轮的右马达的转速不一致。假设在液压控制系统中，液压先流入左马达然后在流入右马达内，当车辆向左转时，左马达的转速要小于右马达的转速，液压满足不了右马达的需求，右马达就会吸空，从而使得右马达产生尖叫声；当车辆向右转时，左侧马达流出的液压远远大于右马达的吸入量，这样就会在左马达上形成憋压，严重减少右马达寿命。如图1所示，在现有技术中，为了解决液压系统中马达空吸的问题，通常在两个马达之间连接一个单向补油阀，但是该技术手段无法解决马达憋压的问题。如图2所示，在现有技术中，为了解决液压系统中马达憋压的问题，通常在两个马达之间连溢流阀，以减少憋压现象，但是溢流阀的压力调定后固定不变，不能随负载的变化而变化，也会产生一定的憋压，而不能完全消除憋压。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种扭矩分配阀，应用在车轮行走液压控制系统中，以解决两个马达串联时出现的憋压问题和空吸问题。本专利技术提供所述进油阀口的压力经过阀芯比例减压作用在所述阀芯的第一端，所述减压/溢流阀口的压力经过阀芯直接作用在所述阀芯的第二端，并且所述减压/溢流阀口的压力由所述进油阀口的油液经过阀芯比例减压后进入所述减压/溢流阀口形成，所述阀芯的第一端与第二端的压力作用面积相同，所述阀芯在两端压力的作用下控制所述回油阀口、所述减压/溢流阀口以及所述进油阀口之间的连通关系，使所述减压/溢流阀口的压力等于所述进油阀口的压力经过阀芯比例减压作用在所述阀芯的第一端的压力。进一步地，所述阀套设有压力作用在所述阀芯第一端的控制腔以及压力作用在所述阀芯第二端的反馈腔，所述阀芯内设有与所述进油阀口连通的第一油道、及连通所述减压/溢流阀口与所述反馈腔的第二油道，所述阀芯的第一端设有连通所述第一油道与所述控制腔的第一阻尼孔，所述阀套上还设有与所述控制腔连通并与所述回油阀口连通的第二阻尼孔。进一步地，所述第一阻尼孔与所述第二阻尼孔的液阻相等。进一步地，所述阀芯的周壁设有第一油槽，所述第一油槽沿着所述阀芯的轴向向所述阀芯的两端延伸，所述第一油槽与所述第二油道连通，所述第一油槽与所述减压/溢流阀口连通，所述减压/溢流阀口通过所述第一油槽与所述回油阀口以及进油阀口连通，所述阀芯在两端压力的作用下控制所述第一油槽与所述回油阀口的导通与隔断，且控制所述第一油槽与所述进油阀口的导通与隔断。进一步地，所述阀芯的周壁还设有第二油槽，在所述阀芯的轴向上，所述第二油槽与所述第一油槽间隔设置，所述第一油道通过所述第二油槽与所述进油阀口连通。进一步地，所述阀芯的第一端设有节流塞，所述第一阻尼孔设置在所述节流塞上。进一步地，所述第一油道内设有过滤网。本专利技术还提供一种车轮行走液压控制系统，包括：三通四位电磁换向阀，用于控制自行走式搬运设备的前进与后退，包括主进油口、主回油口、工作进油口以及工作回油口，所述三通四位电磁换向阀的主进油口与液压泵连接，所述三通四位电磁换向阀的主回油口与油箱连接；第一马达及与所述第一马达串联连接的第二马达，所述第一马达与所述三通四位电磁换向阀的工作进油口连接，所述第二马达与所述三通四位电磁换向阀的工作回油口连接；梭阀，包括第一进油口、第二进油口及出油口，所述梭阀的第一进油口与所述三通四位电磁换向阀的工作进油口连接，所述梭阀第二进油口与所述三通四位电磁换向阀的工作回油口连接；上述的扭矩分配阀，所述进油阀口与所述梭阀的出油口连接，所述回油阀口与油箱连接，所述减压/溢流阀口连接在所述第一马达与所述第二马达之间。进一步地，还包括两位四通电磁换向阀，所述两位四通电磁换向阀包括主进油口、主回油口、工作进油口和工作回油口，其中，所述两位四通电磁换向阀的主进油口与所述三通四位电磁换向阀的工作回油口连接，所述两位四通电磁换向阀的工作回油口与所述三通四位电磁换向阀的工作进油口连接，所述第一马达的一端与所述三通四位电磁换向阀的工作进油口连接，所述第一马达的另一端与所述两位四通电磁换向阀的工作进油口连接，所述第二马达的一端与所述扭矩分配阀的减压/溢流阀口连接，所述第二马达的一端还与所述两位四通电磁换向阀的主回油口连接，所述第二马达的另一端连接在所述三通四位电磁换向阀的工作回油口上，所述两位四通电磁换向阀断电时，所述第一马达与所述第二马达串联。进一步地，还包括两位两通电磁阀，所述两位两通电磁阀连接在所述第二马达的一端与所述扭矩分配阀的减压/溢流阀口之间，在所述两位两通电磁阀与所述两位四通电磁换向阀同时上电时，所述第一马达与所述第二马达并联连接，所述两位两通电磁阀关闭，断开所述扭矩分配阀的减压/溢流阀口与所述第二马达的一端之间的连接。通过上述技术方案的应用，本专利技术相较于现有技术具有如下优点：本专利技术的扭矩分配阀以及车轮行走液压控制系统，能够根据减压/溢流阀口的压力变化，调整减压/溢流阀口与进油阀口之间的连通关系、以及回油阀口的开闭，并在减压/溢流阀口变大时，将减压/溢流阀口与进油阀口的连通阻断，将回油阀口开启，减压/溢流阀口内的油液经回油阀口流回油箱，在减压/溢流阀口，增大减压/溢流阀口与进油阀口之间的连通面积，同时将回油阀口关闭，使进油阀口的油液通过减压/溢流阀口对外部系统提供油液，从而实现对扭矩的分配。附图说明图1与图2均为现有技术中的车轮行走液压控制系统。图3为本专利技术的扭矩分配阀的结构示意图。图4为本专利技术的扭矩分配阀的机能符号示意图。图5和图6为本专利技术的扭矩分配阀的扭矩分配原理示意图。图7为图6中的V处放大图。图8为本专利技术的扭矩分配阀中的控制腔的压力分配原理图。图9是本专利技术第一实施例的车轮行走液压控制系统的结构示意图。图10是本专利技术第二实施例的车轮行走液压控制系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请结合参照图3-6，本专利技术提供了一种扭矩分配阀100，包括阀套1、收容在阀套1内的阀芯2及收容在阀套1内的复位弹簧3。阀芯2包括第一端及与第一端相对的第二端，复位弹簧3对阀芯2的第二端提供预紧力。阀套1设有回油阀口B1、减压/溢流阀口C1以及进油阀口A1，进油阀口A1的压力经过阀芯比例减压后作用在阀芯2的第一端，减压/溢流阀口C1的压力经过阀芯直接作用在阀芯2的第二端，并且减压/溢流阀口C1的压力由进油阀口A1的油液经过阀芯比例减压后进入减压/溢流阀口C1形成。阀芯2的第一端和第二端的压力作用面积相同，阀芯2在两端压力的作用下控制回油阀口B1、减压/溢流阀口C1以及进油阀口A1之间的连通关系，使减压/溢流阀口C1的压力等于进油阀口A1的压力经过阀芯比例减压作用在阀芯2的第一端的压力。可以理解的是，虽然减压/溢流阀口C1的压力由进油阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扭矩分配阀，包括阀套、收容在所述阀套内的阀芯及收容在所述阀套内的复位弹簧，所述阀芯包括第一端及与所述第一端相对的第二端，所述复位弹簧对所述阀芯的第二端提供预紧力，所述阀套设有回油阀口、减压/溢流阀口以及进油阀口，其特征在于，所述进油阀口的压力经过阀芯比例减压作用在所述阀芯的第一端，所述减压/溢流阀口的压力经过阀芯直接作用在所述阀芯的第二端，并且所述减压/溢流阀口的压力由所述进油阀口的油液经过阀芯比例减压后进入所述减压/溢流阀口形成，所述阀芯的第一端与第二端的压力作用面积相同，所述阀芯在两端压力的作用下控制所述回油阀口、所述减压/溢流阀口以及所述进油阀口之间的连通关系，使所述减压/溢流阀口的压力等于所述进油阀口的压力经过阀芯比例减压作用在所述阀芯的第一端的压力。

【技术特征摘要】
1.一种扭矩分配阀，包括阀套、收容在所述阀套内的阀芯及收容在所述阀套内的复位弹簧，所述阀芯包括第一端及与所述第一端相对的第二端，所述复位弹簧对所述阀芯的第二端提供预紧力，所述阀套设有回油阀口、减压/溢流阀口以及进油阀口，其特征在于，所述进油阀口的压力经过阀芯比例减压作用在所述阀芯的第一端，所述减压/溢流阀口的压力经过阀芯直接作用在所述阀芯的第二端，并且所述减压/溢流阀口的压力由所述进油阀口的油液经过阀芯比例减压后进入所述减压/溢流阀口形成，所述阀芯的第一端与第二端的压力作用面积相同，所述阀芯在两端压力的作用下控制所述回油阀口、所述减压/溢流阀口以及所述进油阀口之间的连通关系，使所述减压/溢流阀口的压力等于所述进油阀口的压力经过阀芯比例减压作用在所述阀芯的第一端的压力。2.根据权利要求1所述的扭矩分配阀，其特征在于：所述阀套设有压力作用在所述阀芯第一端的控制腔以及压力作用在所述阀芯第二端的反馈腔，所述阀芯内设有与所述进油阀口连通的第一油道、及连通所述减压/溢流阀口与所述反馈腔的第二油道，所述阀芯的第一端设有连通所述第一油道与所述控制腔的第一阻尼孔，所述阀套上还设有与所述控制腔连通并与所述回油阀口连通的第二阻尼孔。3.根据权利要求2所述的扭矩分配阀，其特征在于：所述第一阻尼孔与所述第二阻尼孔的液阻相等。4.根据权利要求2所述的扭矩分配阀，其特征在于：所述阀芯的周壁设有第一油槽，所述第一油槽沿着所述阀芯的轴向向所述阀芯的两端延伸，所述第一油槽与所述第二油道连通，所述第一油槽与所述减压/溢流阀口连通，所述减压/溢流阀口通过所述第一油槽与所述回油阀口以及进油阀口连通，所述阀芯在两端压力的作用下控制所述第一油槽与所述回油阀口的导通与隔断，且控制所述第一油槽与所述进油阀口的导通与隔断。5.根据权利要求4所述的扭矩分配阀，其特征在于：所述阀芯的周壁还设有第二油槽，在所述阀芯的轴向上，所述第二油槽与所述第一油槽间隔设置，所述第一油道通过所述第二油槽与所述进油阀口连通。6.根据权利要求2所述的扭矩分配阀，其特征在于：所述阀芯的第一端设有节流塞，所述第一阻尼孔设置在所述节流塞上。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：单俊峰，罗占涛，姚海峰，
申请(专利权)人：浙江华益精密机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33