用于处理实验室样品的装置、实验室自动化系统和用于对实验室样品进行移液的方法制造方法及图纸

一种用于处理容纳在实验室样品容器（2）中的实验室样品（1）的装置（100），所述装置（100）包括：光学感测单元（3），其用于感测在不同竖直位置处通过所述实验室样品容器（2）的透射率；具有尖端（11）的尖端感测单元（4），其中，所述尖端感测单元（4）适于提供取决于所述尖端（11）相对于所述样品（1）的位置的尖端感测信号（tLDS）；以及过程控制单元（5），其适于响应于所述透射率和由所述尖端感测单元（4）提供的尖端感测信号（tLDS）来控制对实验室样品（1）的处理。

Devices for processing laboratory samples, laboratory automation systems and methods for transporting laboratory samples

A device (100) for processing a laboratory sample (1) contained in a laboratory sample container (2) includes an optical sensing unit (3) for sensing the transmittance through the laboratory sample container (2) at different vertical locations, and a tip sensing unit (4) with a tip (11), wherein the tip sensing unit (4) It is adapted to provide a tip sensing signal (tLDS) depending on the position of the tip (11) relative to the sample (1) and a process control unit (5), which is adapted to control the processing of the laboratory sample (1) in response to the transmission and the tip sensing signal (tLDS) provided by the tip sensing unit (4).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于处理实验室样品的装置、实验室自动化系统和用于对实验室样品进行移液的方法
本专利技术涉及用于处理容纳在实验室样品容器中的实验室样品的装置，涉及包括这种装置的实验室自动化系统，并且涉及用于对实验室样品进行移液的方法。技术背景EP2770317A1公开了用于确定在第一成分与至少一种第二成分之间的至少一个界面的竖直位置的装置，所述成分作为不同的层被包括在样品容器或样品管中。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供关于现有技术具有改进的性能的用于处理容纳在实验室样品容器中的实验室样品的装置、包括这种装置的实验室自动化系统和用于对实验室样品进行移液的方法。本专利技术通过提供根据权利要求1所述的用于处理容纳在实验室样品容器中的实验室样品的装置、根据权利要求8所述的包括这种装置的实验室自动化系统和根据权利要求11所述的用于对实验室样品进行移液的方法来实现该目的。所述装置适于处理容纳在实验室样品容器中的实验室样品，特别适于对其进行移液。所述装置包括光学感测单元。所述光学感测单元适于感测通过实验室样品容器的（光功率）透射率（也称为透光率）。透射率通常被定义为在已经穿过包括实验室样品的实验室样品容器之后离开所述实验室样品容器的经透射的光的光功率与向样品容器施加的光的入射光功率的比。透射率通常是在零（即，所有的光都被吸收）与一（即，没有光被吸收）之间的数值。还参考关于术语透射率的相关的技术文献。在下文中，透射率被定义为由相应的光检测器检测的光功率与由相应的光源发射的光功率之间的比。所述装置还可以包括尖端感测单元，所述尖端感测单元包括尖端，特别是移液尖端，其中，所述尖端感测单元适于提供取决于尖端相对于样品的位置、特别是竖直位置的尖端感测信号。所述尖端感测信号可以表示关于实验室样品在实验室样品容器内部的液体水平。所述尖端感测单元可以例如包括测量尖端电阻的电阻感测单元rLLD、测量与尖端位置相关的电容的电容感测单元cLLD，和/或基于压力的液体感测单元pLLD，在其他事物之外，其各自提供取决于实验室样品在实验室样品容器内部的液体水平的尖端感测信号。光学感测单元可以包括多个对应的感测元件的阵列或任何合适的布置，例如，竖直间隔布置。光学感测单元可以例如包括两个光学二极管发送器（senderdiode）和两个对应的二极管接收器（receiverdiode）。所述装置还包括例如呈个人计算机形式的过程控制单元。所述过程控制单元适于响应于透射率和/或响应于由另外的感测单元提供的表示实验室样品的液体水平的另外的感测信号、特别响应于尖端感测信号来控制对实验室样品的处理。所述过程控制单元可以响应于透射率并且响应于另外的感测信号、特别响应于尖端感测信号来启动和/或控制对实验室样品的处理。实验室样品容器通常设计为由玻璃或透明塑料制成的管，并且通常在上端处具有开口。实验室样品容器可以用于容纳、存储和运输实验室样品，比如血液样品、（血液）血清或血浆样品、尿样品、分离胶、凝血（血细胞）或化学样品。特别地，通过手动和/或自动移液、通过在不同的实验室站之间运输实验室样品容器、通过操纵实验室样品容器、通过加盖/去盖或通过摇晃实验室样品容器，样品的一些部分可能在样品准备期间在实验室样品容器中以泡沫、液膜或液滴的形式出现，处于液体水平的某一距离处。实验室样品容器可以是旋转对称的，并且该对称轴线可以是竖直轴线。在实施例中，所述过程控制单元还适于响应于透射率来确定实验室样品在实验室样品容器中的第一（液体）水平。实验室样品容器可以容纳（液体）实验室样品和至少一种第二成分，特别是空气。第一（液体）水平可以描述在实验室样品容器中（液体）的实验室样品终止且第二成分开始所处的竖直位置。换言之，第一（液体）水平可以描述在（液体）实验室样品与第二成分之间的边界层的竖直位置。另外地，过渡相可以位于（液体）实验室样品与第二成分之间。过渡相可以包括（液体）实验室样品和第二成分的混合物，特别地，所述混合物可以是一个气泡、若干个气泡、泡沫或液体或液滴的薄膜。第一（液体）水平可以是在（液体）实验室样品与过渡相之间的边界层的竖直位置。实验室样品、过渡相（如果存在的话）和第二成分可以在其透射率方面不同，并且因此，也许有可能感测实验室样品与过渡相（如果存在的话）以及第二成分之间的（多个）边界层。所述过程控制单元还适于响应于尖端感测单元的信号来确定实验室样品的第二液体水平。基于移液尖端的和/或移液尖端中的电容和/或压力和/或电阻的液体水平检测分别被称为电容/压力/电阻液体水平检测（c/p/rLLD）。还参考关于LLD的基本功能原理的技术文献，例如，US5648727A。这些LLD技术被用于可靠地控制移液尖端相对于样品表面（即，液体水平）的移动。移液尖端朝着管中的样品移动，并且在通过LLD检测液体水平之后停止，并且然后以限定的固定浸入深度浸入到样品中。在样品的移液期间，移液尖端进一步浸入到样品中，以解决液体水平在移液（即，将样品吸入到移液尖端中）期间下降的问题。关于尖端感测单元，也许不可能通过感测电容、电阻和/或压力来区分实验室样品和过渡相。因此，如果存在过渡相，则实验室样品的第二水平可以描述在过渡相与第二成分之间的边界层的竖直位置，或者如果不存在过渡相，则实验室样品的第二水平可以描述在实验室样品与第二成分之间的边界层的竖直位置。如果不存在过渡相，则第一水平和第二水平通常是相同的。如果第一水平与第二水平的差异小于给定阈值，则所述过程控制单元可以适于导致或启动对实验室样品进行移液，并且如果第一水平与第二水平的差异超过给定阈值，则所述过程控制单元可以适于导致丢弃实验室样品。丢弃可以表示省略移液步骤。另外，丢弃可以表示实验室样品由定义的标志标记并且接受特定的处理，例如，样品被定位在实验室分析仪的输出区域中，以由实验室助理、助理检查或通过自动地破坏过渡相（通过例如将过渡相吸出来、往样品容器中轻微吹气或其他适当的动作）来检查。在实施例中，所述光学感测单元包括第一光源，其发射具有第一波长的光，其中，具有第一波长的光被施加到实验室样品容器并且然后透射通过实验室样品容器。第一光源的光可以作为光束传播通过实验室样品容器和实验室样品。第一光源的光束可以基本上垂直于实验室样品容器的竖直轴线传播，例如以相对于样品容器的竖直轴线成85度与95度之间的角度传播，比如89度与91度之间的角度。进一步地，所述光束可以基本上通过样品容器的竖直轴线传播。所述光学感测单元还可以包括第一光检测器，其适于检测透射通过实验室样品容器的具有第一波长的光，并且适于生成第一光检测器信号，其指示以第一波长通过实验室样品容器的透射率。第一波长可以基本上由实验室样品和第二成分透射。所述光学感测单元可以包括第二光源，其发射具有第二波长的光，其中，具有第二波长的光被施加到实验室样品容器并且然后透射通过实验室样品容器。第二光源的光可以作为光束传播通过实验室样品容器和实验室样品。第二光源的光束可以基本垂直于实验室样品容器的竖直轴线传播，例如以相对于样品容器的竖直轴线成85度与95度之间的角度传播，比如89度和91度之间的角度。进一步地，光束可以基本上通过样品容器的竖直轴线传播。所述光学感测单元还可以包括第二光检测器，其适于检测透射通过实验室样品容器的具有第二波长的光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于处理容纳在实验室样品容器（2）中的实验室样品（1）的装置（100），所述装置（100）包括：‑光学感测单元（3），其用于感测在不同竖直位置处通过所述实验室样品容器（2）的透射率，‑具有尖端（11）的尖端感测单元（4），其中，所述尖端感测单元（4）适于提供取决于所述尖端（11）相对于所述样品（1）的位置的尖端感测信号（tLDS），以及‑过程控制单元（5），其适于响应于所述透射率和所述尖端感测信号（tLDS）来控制对所述实验室样品（1）的处理。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.08 EP 16178576.11.一种用于处理容纳在实验室样品容器（2）中的实验室样品（1）的装置（100），所述装置（100）包括：-光学感测单元（3），其用于感测在不同竖直位置处通过所述实验室样品容器（2）的透射率，-具有尖端（11）的尖端感测单元（4），其中，所述尖端感测单元（4）适于提供取决于所述尖端（11）相对于所述样品（1）的位置的尖端感测信号（tLDS），以及-过程控制单元（5），其适于响应于所述透射率和所述尖端感测信号（tLDS）来控制对所述实验室样品（1）的处理。2.根据权利要求1所述的装置（100），其特征在于，-所述过程控制单元（5）适于响应于所述透射率来确定所述实验室样品（1）在所述实验室样品容器（2）中的第一水平，-所述过程控制单元（5）适于响应于所述尖端感测信号（tLDS）来确定所述实验室样品（1）的第二水平，-如果所述第一水平与所述第二水平的差异小于给定阈值，则所述过程控制单元（5）适于导致所述实验室样品（1）的移液，以及-如果所述第一水平与所述第二水平的差异超过所述给定阈值，则所述过程控制单元（5）适于导致丢弃所述实验室样品（1）和/或对所述实验室样品（1）进行标记。3.根据权利要求1或2所述的装置（100），其特征在于，-所述光学感测单元（3）包括：-第一光源（3a），其发射具有第一波长的光，其中，所述具有第一波长的光透射通过所述实验室样品容器（2），-第一光检测器（3b），其适于检测透射通过所述实验室样品容器（2）的具有第一波长的光，并且适于生成第一光检测器信号（LDS1），所述第一光检测器信号（LDS1）指示以所述第一波长通过所述实验室样品容器（2）的透射率，-第二光源（3c），其发射具有第二波长的光，其中，所述具有第二波长的光透射通过所述实验室样品容器（2），以及，-第二光检测器（3d），其适于检测透射通过所述实验室样品容器（2）的具有第二波长的光，并且适于生成第二光检测器信号（LDS2），所述第二光检测器信号（LDS2）指示以所述第二波长通过所述实验室样品容器（2）的透射率，-其中，所述过程控制单元（5）被供应有所述第一光检测器信号（LDS1）和所述第二光检测器信号（LDS2），并且适于响应于所述第一光检测器信号（LDS1）和第二光检测器信号（LDS2）以及所述尖端...

【专利技术属性】
技术研发人员：G齐格勒，O拉博莱特，R赫布，
申请(专利权)人：豪夫迈·罗氏有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH