一种压路机制造技术

本发明专利技术公开了一种压路机，包括装置本体，装置本体右侧设置连接架，连接架中部设置车轮，连接架左侧设置机械臂，机械臂下方设置垃圾箱，垃圾箱固定在第一固定板上，第一固定板右侧设置摄像头，所述机械臂右侧设置第一摆动臂，第一摆动臂右侧设置第三转轴，第三转轴下侧设置第二摆动臂，第二摆动臂内设置有气泵，第二摆动臂设置拇指和手指，拇指和手指上设置吸盘，在压路机移动过程中，摄像头时刻检测车轮前方出现异物时，驱动机械臂对异物进行清理，防止异物被压到路里，影响路面的质量，对于较大异物机械臂可以抓取，放到垃圾箱里，对于较小的异物，吸盘可以吸起来，然后放到垃圾箱里，同时可以清除车轮表面的异物。

A Roller

The invention discloses a roller, which comprises a device body, a connecting frame on the right side of the device body, a wheel in the middle of the connecting frame, a mechanical arm on the left side of the connecting frame, a garbage bin under the mechanical arm, a garbage bin fixed on the first fixed plate, a camera on the right side of the first fixed plate, a first swing arm on the right side of the mechanical arm, and a third turn on the right side of the first swing arm. The second swing arm is set on the lower side of the axle, the second swing arm is equipped with an air pump, the second swing arm is equipped with thumb and finger, and the thumb and finger are equipped with suction cups. When the camera detects the foreign body in front of the wheel at any time during the moving process of the roller, the driving arm cleans the foreign body, prevents the foreign body from being pressed into the road and affects the quality of the road surface. The manipulator can grab and put it in the garbage bin. For smaller foreign bodies, the suction cup can be sucked up and put into the garbage bin. At the same time, foreign bodies on the wheel surface can be removed.

【技术实现步骤摘要】
一种压路机
本专利技术涉及道路施工
，尤其涉及一种压路机。
技术介绍
压路机在工程机械中属于道路设备的范畴，广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业，现有的压路机在施工时，需要人工对施工路面进行及时清理，防止垃圾压入地面，影响路面的质量，但是即使人工提前对路面进行清理也会出现，在需要施工时垃圾飞入车轮下方的情况，人工清理十分危险，停下压路机会损坏机器，也会影响施工路面的质量，而且车轮表面经常沾上异物，需要刮板对车轮进行及时清理，但常规的刮板容易磨损，磨损后，无法对车轮表面进行清理，刮板清除的异物一般被压入地面，压入的异物往往会影响路面的质量，在施工完成后，需要对路面进行二次施工，费时费力，因此设计一种可以对车轮前异物进行有效清理、可以对车轮进行清理并且对异物进行收集的压路机非常必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种压路机，以解决
技术介绍
中遇到的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种压路机，包括装置本体，装置本体右侧设置连接架，连接架中部设置车轮，连接架左侧设置机械臂，机械臂下方设置垃圾箱，垃圾箱固定在第一固定板上，第一固定板右侧设置摄像头，所述机械臂通过第二固定块设置在装置本体上，第二固定块右侧设置第一摆动臂，第一摆动臂右侧设置第三转轴，第三转轴下侧设置第二摆动臂，第二摆动臂内设置有气泵，气泵固定在第二固定板上，第二固定板上方设置空腔，空腔两侧对称设置第一放气口，气泵下端设置第三气管，第三气管上对称设置第二气管，第二气管上设置第一电动阀，第二气管两侧的第二摆动臂上对称设置第二放气口，第三气管下端设置集气球，集气球两侧连接第四气管，第四气管上连接第一气管，第二摆动臂下侧设置手掌，手掌下侧设置拇指和手指，拇指和手指上设置吸盘，拇指上设置若干第二关节，手指上设置若干第二关节，吸盘底部连接第一气管，第一气管上设置第二电动阀，第二电动阀两侧设置固定架，固定架上设置按压开关。优选的，所述垃圾箱上部对称设置挡板，挡板通过第一转轴与垃圾箱连接，挡板上侧中部设置红外感应器，挡板下侧设置滑轨，滑轨内设置滑块，滑块下端铰接第一伸缩杆，滑块远离中部一侧固定第二伸缩杆，第一伸缩杆下端铰接固定片，固定片设置在垃圾箱内壁。优选的，所述拇指上设置三个第二关节，拇指与手掌连接处设置第二关节，手指上设置四个第二关节，手指与手掌连接处设置第二关节。优选的，所述第二固定板上设置通孔。优选的，所述摄像头与第一固定板连接处设置第二转轴。优选的，所述第一摆动臂与第二固定块之间铰接。有益效果当压路机开始工作时，通过摄像头对车轮前方情况进行检测，摄像头识别异物时，控制机械臂对异物进行抓取，当异物较大时通过拇指与手指配合，将异物抓取，同时吸盘受压触动按压开关，然后打开第二电动阀和气泵，通过第三气管、第一气管和第四气管将吸盘抽成真空，将异物抓紧，然后将异物送到垃圾箱上方，红外感应器打开挡板，机械臂将异物放入，当摄像头识别到较小异物时，通过吸盘进行吸附，然后放入垃圾箱，防止路面上的异物压入路面，通过转动第二转轴，使摄像头对车轮进行检测，检测到车轮上附着有异物时，控制机械臂将车轮上的异物收集到垃圾箱内，不需要人工，冒险去清理压路机前面的路面，节省人力物力，保证了施工后路面的质量。附图说明图1是本专利技术整体结构图；图2是图1中A处放大图；图3是本专利技术机械臂结构图；图4是本专利技术第二摆动臂内部结构图；图5是本专利技术拇指与手指上吸盘排布图；图6是本专利技术吸盘下方结构图。图中标号1、装置本体；2、机械臂；3、车轮；4、连接架；5、第一固定板；6、垃圾箱；7、固定片；8、第一伸缩杆；9、第一转轴；10、挡板；11、滑块；12、滑轨；13、红外感应器；14、第二伸缩杆；15、第一固定块；16、第二转轴；17、摄像头；18、拇指；19、第二固定块；20、第一摆动臂；21、第三转轴；22、第二摆动臂；23、手掌；24、手指；25、第一气管；26、集气球；27、第二气管；28、气泵；29、第一放气口；30、空腔；31、第二固定板；32、第三气管；33、第二放气口；34、第一电动阀；35、第四气管；36、吸盘；37、第二关节；38、按压开关；39、固定架；40、第二电动阀。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-6所示，一种压路机，包括装置本体1，装置本体1右侧设置连接架4，连接架4中部设置车轮3，连接架4左侧设置机械臂2，机械臂2下方设置垃圾箱6，垃圾箱6固定在第一固定板5上，第一固定板5右侧设置摄像头17，摄像头17与第一固定板5连接处设置第二转轴16，所述机械臂2通过第二固定块19设置在装置本体1上，第二固定块19右侧设置第一摆动臂20，第一摆动臂20与第二固定块19之间铰接，第一摆动臂20右侧设置第三转轴21，第三转轴21下侧设置第二摆动臂22，第二摆动臂22内设置有气泵28，气泵28固定在第二固定板31上，第二固定板31上设置通孔，第二固定板31上方设置空腔30，空腔30两侧对称设置第一放气口29，气泵28下端设置第三气管32，第三气管32上对称设置第二气管27，第二气管27上设置第一电动阀34，第二气管27两侧的第二摆动臂22上对称设置第二放气口33，第三气管32下端设置集气球26，集气球26两侧连接第四气管35，第四气管35上连接第一气管25，第二摆动臂22下侧设置手掌23，手掌23下侧设置拇指18和手指24，拇指18和手指24上设置吸盘36，所述拇指18上设置三个第二关节37，拇指18与手掌23连接处设置第二关节37，手指24上设置四个第二关节37，手指24与手掌23连接处设置第二关节37，吸盘36底部连接第一气管25，第一气管25上设置第二电动阀40，第二电动阀40两侧设置固定架39，固定架39上设置按压开关38。所述垃圾箱6上部对称设置挡板10，挡板10通过第一转轴9与垃圾箱6连接，挡板10上侧中部设置红外感应器13，挡板10下侧设置滑轨12，滑轨12内设置滑块11，滑块11下端铰接第一伸缩杆8，滑块12远离中部一侧固定第二伸缩杆14，第一伸缩杆8下端铰接固定片7，固定片7设置在垃圾箱6内壁。当压路机开始工作时，通过摄像头17对车轮3前方情况进行检测，摄像头17识别异物时，控制机械臂2进行调整，使机械臂2对异物进行抓取，当异物较大时通过拇指18与手指24配合，将异物抓取，同时吸盘36受压触动按压开关38，然后打开第二电动阀40和气泵28，通过第三气管32、第一气管25和第四气管35将吸盘36抽成真空，气泵28抽入的空气通过第二固定板31上的通孔和第一放气口29将空气排出，将异物抓紧，然后将异物送到垃圾箱6上方，红外感应器11感应到机械臂2，通过控制器使第一伸缩杆8和第二伸缩杆14缩短，滑块11在滑轨12内向垃圾箱6外侧运动，滑块12在运动的过程中使挡板10绕第一转轴9向下运动，挡板10打开后，机械臂2将异物放入，当按压开关38按压后第一电动阀34打开，使空气重新进入吸盘36，拇指18和手指24松开异物，异物落入垃圾箱6，当摄像头17识别到较小异物时，拇指18或手指24上的吸盘36吸附异物表面，然后将异物放入垃圾箱6，防止路面上的异物压入路面，通过转动第二转轴16，使摄像头17对车轮3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压路机，包括装置本体，其特征在于，所述装置本体右侧设置连接架，连接架中部设置车轮，连接架左侧设置机械臂，机械臂下方设置垃圾箱，垃圾箱固定在第一固定板上，第一固定板右侧设置摄像头，所述机械臂通过第二固定块设置在装置本体上，第二固定块右侧设置第一摆动臂，第一摆动臂右侧设置第三转轴，第三转轴下侧设置第二摆动臂，第二摆动臂内设置有气泵，气泵固定在第二固定板上，第二固定板上方设置空腔，空腔两侧对称设置第一放气口，气泵下端设置第三气管，第三气管上对称设置第二气管，第二气管上设置第一电动阀，第二气管两侧的第二摆动臂上对称设置第二放气口，第三气管下端设置集气球，集气球两侧连接第四气管，第四气管上连接第一气管，第二摆动臂下侧设置手掌，手掌下侧设置拇指和手指，拇指和手指上设置吸盘，拇指上设置若干第二关节，手指上设置若干第二关节，吸盘底部连接第一气管，第一气管上设置第二电动阀，第二电动阀两侧设置固定架，固定架上设置按压开关。

【技术特征摘要】
1.一种压路机，包括装置本体，其特征在于，所述装置本体右侧设置连接架，连接架中部设置车轮，连接架左侧设置机械臂，机械臂下方设置垃圾箱，垃圾箱固定在第一固定板上，第一固定板右侧设置摄像头，所述机械臂通过第二固定块设置在装置本体上，第二固定块右侧设置第一摆动臂，第一摆动臂右侧设置第三转轴，第三转轴下侧设置第二摆动臂，第二摆动臂内设置有气泵，气泵固定在第二固定板上，第二固定板上方设置空腔，空腔两侧对称设置第一放气口，气泵下端设置第三气管，第三气管上对称设置第二气管，第二气管上设置第一电动阀，第二气管两侧的第二摆动臂上对称设置第二放气口，第三气管下端设置集气球，集气球两侧连接第四气管，第四气管上连接第一气管，第二摆动臂下侧设置手掌，手掌下侧设置拇指和手指，拇指和手指上设置吸盘，拇指上设置若干第二关节，手指上设置若干第二关节，吸盘底部连接第一气管，第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：边兵兵，姚振华，
申请(专利权)人：边兵兵，
类型：发明
国别省市：河南,41