The invention relates to a road construction system based on integrated navigation, which includes: a integrated navigation subsystem installed on a roller; a BIM generating module for generating BIM model of construction area; a coordinate generating module for building construction coordinate system according to known boundary of construction area, and obtaining coordinate information of the roller according to the positioning information of the integrated navigation subsystem; And, the control system, which is connected with the integrated navigation subsystem, BIM generating module and coordinate generating module, is used to instruct the roller to run according to the predetermined trajectory according to the construction coordinate system and the coordinate information based on the BIM model. The control system combines coordinate information and BIM model to control the roller in BIM model in real time, which makes the roller's trajectory more precise and improves the accuracy of construction. The real-time positioning of the roller by integrated navigation subsystem reduces the manual measurement process and improves the construction efficiency.
【技术实现步骤摘要】
基于组合导航的路面施工系统
本专利技术涉及路面施工
,更具体地说,是涉及一种基于组合导航的路面施工系统。
技术介绍
随着社会经济的发展,交通压力也越来越大,传统的路面施工方法已无法满足日益增长的路面施工的需求。传统的施工方法控制精度较低,施工误差大,需要施工人员经常性的进行测量调整,导致施工效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于组合导航的路面施工系统,具体的提高控制精度和施工效率的优点。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种基于组合导航的路面施工系统,包括:设置在压路机上的组合导航子系统,所述组合导航子系统包括:设置在压路机两侧用于测定压路机与路压之间距离的第一定位模块、设置子在压路机前车顶后后车顶用于检测压路机前后障碍物的第二定位模块、以及设置在压路机的车顶用于对压路机进行实时定位的第三定位模块;BIM生成模块,用于生成施工区域的BIM模型;与所述组合导航子系统相连的坐标生成模块,用于依据已知的施工区域边界建立施工坐标系,并依据所述组合导航的子系统的定位信息获得压路机的坐标信息;以及,控制系统,所述控制系统与所述组合导航子系统、所述BIM生成模块及所述坐标生成模块相连,用于基于所述BIM模型依据所述施工坐标系和所述坐标信息指示压路机按照预定轨迹运行。实现上述技术方案,通过BIM生成模块生成BIM模型,为施工过程提供数据参考,通过组合导航子系统对压路机进行精确定位,并将压路机的位置信息通过坐标生成模块转变成坐标信息,控制系统结合该坐标信息和BIM模型,将压路机的运行在BIM模型中进行实时管控,从而使得压路机的运行轨迹更加精确 ...
【技术保护点】
1.一种基于组合导航的路面施工系统,其特征在于,包括:设置在压路机上的组合导航子系统,所述组合导航子系统包括:设置在压路机两侧用于测定压路机与路压之间距离的第一定位模块、设置子在压路机前车顶后后车顶用于检测压路机前后障碍物的第二定位模块、以及设置在压路机的车顶用于对压路机进行实时定位的第三定位模块;BIM生成模块,用于生成施工区域的BIM模型;与所述组合导航子系统相连的坐标生成模块,用于依据已知的施工区域边界建立施工坐标系,并依据所述组合导航的子系统的定位信息获得压路机的坐标信息;以及,控制系统,所述控制系统与所述组合导航子系统、所述BIM生成模块及所述坐标生成模块相连,用于基于所述BIM模型依据所述施工坐标系和所述坐标信息指示压路机按照预定轨迹运行。
【技术特征摘要】
1.一种基于组合导航的路面施工系统,其特征在于,包括:设置在压路机上的组合导航子系统,所述组合导航子系统包括:设置在压路机两侧用于测定压路机与路压之间距离的第一定位模块、设置子在压路机前车顶后后车顶用于检测压路机前后障碍物的第二定位模块、以及设置在压路机的车顶用于对压路机进行实时定位的第三定位模块;BIM生成模块,用于生成施工区域的BIM模型;与所述组合导航子系统相连的坐标生成模块,用于依据已知的施工区域边界建立施工坐标系,并依据所述组合导航的子系统的定位信息获得压路机的坐标信息;以及,控制系统,所述控制系统与所述组合导航子系统、所述BIM生成模块及所述坐标生成模块相连,用于基于所述BIM模型依据所述施工坐标系和所述坐标信息...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄慰祖,
申请(专利权)人:苏州交通工程集团有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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