电驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电驱动装置，该电驱动装置包括：齿轮机构，该齿轮机构包括第一传动级，该第一传动级包括：交叉滑块(7)，该交叉滑块具有滑动支承件(6)，该滑动支承件垂直于驱动轴(11)的轴线延伸，并且该滑动支承件借助于具有接纳驱动销(3)的轴承的滑块(5)接纳驱动销(3)，其中交叉滑块(7)被轴向地引导入该装置的壳体(4)中，以使该交叉滑块能够在垂直于驱动轴的轴线并且垂直于滑动支承件(6)的延伸的轴向方向上移动；和‑连杆(10)，该连杆相对于从动轴的轴线偏移定位并且使交叉滑块(7)连接到可弹性变形的传动构件(13)，并且其中第二传动级包括可弹性变形的传动构件(13)。

Electric Driving Device

The invention provides an electric driving device, which comprises a gear mechanism comprising a first transmission stage comprising a cross slider (7) with a sliding support (6), which is perpendicular to the axis extension of the drive shaft (11), and the sliding support is accepted by means of a slider (5) having a bearing with an accepting drive pin (3). The driving pin (3) in which the cross slider (7) is axially guided into the housing (4) of the device so that the cross slider can move in an axial direction perpendicular to the axis of the driving shaft and perpendicular to the extension of the sliding support (6); and the connecting rod (10), which is positioned relative to the axis of the driven shaft and connects the cross slider (7) to an elastically deformable transmission member (13), The second transmission stage includes an elastically deformed transmission member (13).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电驱动装置
本专利技术涉及一种电驱动装置例如电动牙刷，电动毛发移除装置或电动皮肤处理装置。
技术介绍
具有包括齿轮的驱动机构的电动牙刷已知例如得自DE3937854A1。驱动机构将电动马达的驱动轴的连续旋转运动转换成从动轴的往复枢转。EP0850027B1和EP1357854B1公开了具有齿轮的另外的驱动机构，其中该机构还产生驱动轴围绕旋转轴线的附加枢转。使用齿轮可能导致发出增大的声音。US2006/0101598A1公开了一种电动牙刷，该电动牙刷具有止转轭机构，该止转轭机构将电动马达的驱动轴的连续旋转运动转换成从动轴的往复纵向位移。此外，US5,381,576描述了一种电动牙刷，该电动牙刷包括：壳体；电动马达，该电动马达带有具有第一旋转轴线的驱动轴和相对于旋转轴线偏心地连接到驱动轴的驱动销；和从动轴，该从动轴具有第二旋转轴线并且安装在壳体中以用于进行围绕第二旋转轴线的枢转。从动轴通过齿轮机构间接地联接到驱动销，该齿轮机构将驱动轴的旋转运动转换成从动轴的往复枢转。齿轮机构包括可弹性变形的传动构件。WO2011/077285A2公开了一种电驱动牙刷，该电驱动牙刷包括齿轮机构，该齿轮机构具有第一传动级和第二传动级以用于将驱动轴的旋转运动转换成从动轴的往复枢转。第二传动级包括连接到接纳驱动销的套管的弹簧。本公开的一个目的是提供发出减小的声音的电驱动装置。
技术实现思路
根据一个方面，提供了一种电驱动装置，该电驱动装置包括：壳体；电动马达，该电动马达带有具有第一旋转轴线的驱动轴和相对于旋转轴线偏心地连接到驱动轴的驱动销；和从动轴，该从动轴具有第二旋转轴线并且安装在壳体中以用于进行围绕第二旋转轴线的枢转。从动轴通过齿轮机构间接地联接到驱动销，该齿轮机构将驱动轴的旋转运动转换成从动轴的往复枢转。齿轮机构包括可弹性变形的传动构件。齿轮机构包括第一传动级和第二传动级，其中第二传动级包括可弹性变形的传动构件。第一传动级包括：交叉滑块，该交叉滑块具有滑动支承件，该滑动支承件垂直于第一旋转轴线延伸，并且该滑动支承件直接地或借助于具有接纳驱动销的轴承的滑块接纳驱动销；和连杆，该连杆相对于第二旋转轴线偏移定位并且将交叉滑块连接到可弹性变形的传动构件。交叉滑块被轴向地引导入壳体中，以使该交叉滑块可在垂直于第一旋转轴线并且垂直于滑动支承件的延伸的轴向方向上移动。偏心驱动销可直接地连接到驱动轴，或者可例如借助于一个或多个插入元件和/或齿轮间接地连接到驱动轴。根据另一方面，带有壳体和具有第一旋转轴线的驱动轴的电驱动装置包括可借助于摇臂架枢转地安装在壳体中的从动轴。摇臂架可能够相对于壳体围绕垂直于第一旋转轴线的枢转轴线枢转。可弹性变形的元件可设置在壳体和摇臂架之间，从而将摇臂架偏置到静止位置，其中摇臂架邻接第一止挡件，该第一止挡件防止摇臂架枢转到第一方向上。附图说明图1示出根据第一实施方案的装置的局部剖视图；图2示出图1的装置的细节的剖视图；图3A、图3B示出图1的装置在不同位置的另外的剖视图；图4示出图1的装置的细节的透视图；图5A、图5B示出图1的装置在不同位置的另外的剖视图；图6示出图1的装置的局部剖视图；图7A、图7B示出图1的装置在不同位置的工作原理；图8示出根据第二实施方案的装置的示意图；图9示出图1的装置的片簧的透视图；并且图10示出借助于齿轮机构联接到驱动轴的驱动销的另一个实施方案。具体实施方式执行清洁元件(例如刷毛)的摆动枢转的当前牙刷驱动系统被认为太响。具体地，期望提供发出低于55dB(A)声功率级的声音的电驱动装置，尤其是在83Hz的电流驱动频率下。噪音的一个重要因素是随时间推移的运动的形式。速度是位移的一阶导数，加速度是运动的二阶导数。如果波形不是正弦波或谐波，则会产生较高的加速度，并且因此产生惯性力。这些周期力转化成轴承反作用，并且因此产生对装置的结构的激发，并且这可能引起元件以它们的自然频率摆动时发出非期望的噪音。噪音的另一个来源是两个物体相互撞击并产生卡嗒卡嗒的噪音。这例如在凸轮驱动系统中发生。根据一个方面，提供了一种齿轮机构，该齿轮机构将驱动轴的旋转运动转换成从动轴的往复枢转，优选地从动轴的正弦或基本上正弦的运动，该运动具有较低的最大角加速度。这有助于减小在装置的使用中产生的噪音。根据另一方面，齿轮机构包括第一传动级和第二传动级。例如，在第一步骤中，从一侧到另一侧的运动由第一传动级产生，而从动轴的摆动运动在第二传动级的第二步骤中产生。从一侧到另一侧的运动可由第一传动级借助于滑块产生，该滑块具有接纳驱动销的轴承和具有滑动支承件的交叉滑块，该滑动支承件垂直于第一旋转轴线延伸，并且该滑动支承件接纳滑块。相对于第二旋转轴线偏移布置的连杆可使交叉滑块连接到第二传动级的可弹性变形的传动构件。交叉滑块被轴向地引导入壳体中，以使该交叉滑块可在垂直于第一旋转轴线并且垂直于滑动支承件的延伸的轴向方向上移动，从而执行从一侧到另一侧的往复轴向运动。滑动支承件的延伸被理解为在装置的使用期间在交叉滑块中的滑块的往复运动的轴向方向。在交叉滑块中产生的摆动运动借助于第二传动级的可弹性变形的传动构件被传递到从动轴。电驱动装置还可包括滑块，该滑块具有接纳驱动销的轴承。例如，滑块可被轴向地引导入交叉滑块的滑动支承件。换句话讲，齿轮机构的工作方式可类似于将驱动销的连续旋转转换成交叉滑块和从动轴的往复枢转运动的止转轭机构。作为在交叉滑块内提供滑块的另选方案，驱动销可直接接合交叉滑块的滑动支承件，例如具有开槽孔的形式。壳体可为单个一体化组成部件，该单个一体化组成部件适用于包封和/或安装装置的另外的组成部件。在其它实施方案中，壳体可包括不同的组成部件，例如外壳、插入件、底座和/或框架。齿轮机构的第一传动级可将驱动轴的连续旋转运动转换成交叉滑块的正弦往复位移。例如，可基于驱动销相对于驱动轴的旋转轴线的偏心度e，根据驱动轴的旋转角度phi，通过以下方程式来计算交叉滑块的从一侧到另一侧的侧向位移d(忽略轴承和联接件中可能的间隙)：d＝e*Sin(phi)(1)因此，交叉滑块在马达驱动轴的一次完全旋转期间，介于正弦方式的值+e和-e之间发生侧向移位。交叉滑块可借助于垂直于第一旋转轴线并且垂直于滑动支承件的延伸而延伸的至少两个固定杆可位移地安装在壳体中。因此，具有连杆的交叉滑块被引导进行纯轴向的从一侧到另一侧的运动。交叉滑块可具有圆柱形开口，该圆柱形开口限定滑块的滑动支承件，并且在滑动支承件中设置有长孔以接纳驱动销。滑块和交叉滑块的这种布置是用于基于驱动轴的旋转运动来产生连杆的从一侧到另一侧的运动的示例。作为另外一种选择，交叉滑块可具有多边形开口或具有适用于引导滑块的任何其它横截面的开口。可弹性变形的传动构件可为轭，该轭被旋转地约束至从动轴，并且该轭包括连接到第一传动级的连杆并且相对于第二旋转轴线偏移定位的反向连杆。反向连杆可为被约束至轭的销，并且连杆为接纳销的轴承杯，或者反之亦然。由于第二传动级包括可弹性变形的传动构件和相对于从动轴的第二旋转轴线偏移的反向连杆，第一传动级的连杆的从一侧到另一侧的运动被转换成围绕从动轴的第二旋转轴线的摆动枢转。对于相对于从动轴的连杆和反向连杆的偏移LFS，可通过以下方程式计算对于交叉滑块为偏心度e的最大侧向位移d(参见方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电驱动装置，所述电驱动装置包括：壳体(4)，电动马达(1)，所述电动马达带有具有第一旋转轴线(I)的驱动轴(2)和相对于所述旋转轴线(I)偏心地连接到所述驱动轴(2)的驱动销(3)，从动轴(11)，所述从动轴具有第二旋转轴线(II)并且安装在所述壳体(4)中以用于进行围绕所述第二旋转轴线(II)的枢转，其中所述从动轴(11)通过齿轮机构间接地联接到所述驱动销(3)，所述齿轮机构将所述驱动轴(2)的旋转运动转换成所述从动轴(11)的往复枢转，所述齿轮机构包括可弹性变形的传动构件(13)，其特征在于所述齿轮机构包括第一传动级和第二传动级，其中所述第一传动级包括：‑ 交叉滑块(7)，所述交叉滑块具有滑动支承件(6)，所述滑动支承件垂直于所述第一旋转轴线(I)延伸，并且所述滑动支承件直接地或借助于具有接纳所述驱动销(3)的轴承的滑块(5)接纳所述驱动销(3)，其中所述交叉滑块(7)被轴向地引导入所述壳体(4)中，以使所述交叉滑块能够在垂直于所述第一旋转轴线(I)并且垂直于所述滑动支承件(6)的延伸(III)的轴向方向上移动，和‑ 连杆(10)，所述连杆相对于所述第二旋转轴线(II)偏移定位并且使所述交叉滑块(7)连接到所述可弹性变形的传动构件(13)，并且其中所述第二传动级包括所述可弹性变形的传动构件(13)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.28 EP 16191023.71.一种电驱动装置，所述电驱动装置包括：壳体(4)，电动马达(1)，所述电动马达带有具有第一旋转轴线(I)的驱动轴(2)和相对于所述旋转轴线(I)偏心地连接到所述驱动轴(2)的驱动销(3)，从动轴(11)，所述从动轴具有第二旋转轴线(II)并且安装在所述壳体(4)中以用于进行围绕所述第二旋转轴线(II)的枢转，其中所述从动轴(11)通过齿轮机构间接地联接到所述驱动销(3)，所述齿轮机构将所述驱动轴(2)的旋转运动转换成所述从动轴(11)的往复枢转，所述齿轮机构包括可弹性变形的传动构件(13)，其特征在于所述齿轮机构包括第一传动级和第二传动级，其中所述第一传动级包括：-交叉滑块(7)，所述交叉滑块具有滑动支承件(6)，所述滑动支承件垂直于所述第一旋转轴线(I)延伸，并且所述滑动支承件直接地或借助于具有接纳所述驱动销(3)的轴承的滑块(5)接纳所述驱动销(3)，其中所述交叉滑块(7)被轴向地引导入所述壳体(4)中，以使所述交叉滑块能够在垂直于所述第一旋转轴线(I)并且垂直于所述滑动支承件(6)的延伸(III)的轴向方向上移动，和-连杆(10)，所述连杆相对于所述第二旋转轴线(II)偏移定位并且使所述交叉滑块(7)连接到所述可弹性变形的传动构件(13)，并且其中所述第二传动级包括所述可弹性变形的传动构件(13)。2.根据权利要求1所述的电驱动装置，其特征在于，所述可弹性变形的传动构件是轭(13)，所述轭被旋转地约束至所述从动轴(11)，并且所述轭包括连接到所述第一传动级的所述连杆(10)并且相对于所述第二旋转轴线(II)偏移定位的反向连杆(12)。3.根据权利要求2所述的电驱动装置，其特征在于，所述反向连杆是约束至所述轭(13)的销(12)，并且所述连杆(10)是接纳所述销(12)的轴承杯。4.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动装置，其特征在于，所述交叉滑块(7)能够借助于至少两个固定杆(8,8';9)位移地安装在所述壳体(4)中，所述固定杆垂直于所述第一旋转轴线(I)并且垂直于所述滑动支承件(6)的延伸(III)延伸。5.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动装置，其特征在于，所述交叉滑块(7)具有限定所述滑块(5)的所述滑动支承件(6)的圆柱形开口，所述滑块具有设置在所述滑动支承件(6)中的接纳所述驱动销...

【专利技术属性】
技术研发人员：A克兰普，T弗里奇，N谢菲尔，
申请(专利权)人：博朗有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE