【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请涉及一种马达单元，该马达单元包括通过向马达供应设定功率水平来驱动的马达，并且其中马达控制单元被布置成基于物理变量的测量值来控制马达的后续电力供应。本申请还涉及个人护理装置和控制马达单元的方法。
技术介绍
1、已知振荡马达实现恒定振荡振幅或速度所需的功率随施加在马达上的负载而变化。如果不对供应给马达的功率水平进行适当控制，则振荡马达的振幅或速度将随着负载的增加而下降。测量马达的振幅或速度的一种方式是直接确定马达线圈处的所谓反电磁力(反emf)，即，由马达线圈(例如，设置在马达的定子处)与永磁体(例如，设置在马达的运动部件处)之间的相对运动在马达线圈中感应的电压。如果振幅下降，则马达的速度下降并且因此反emf减小。为了能够直接测量马达线圈处的反emf，流经马达线圈的驱动电流通常被减小到0，以避免其它电压干扰反emf的测量。这意味着一旦在马达处停止供电电压的提供，在反emf能够被测量之前必须首先耗散流经马达线圈的驱动电流。如果确定了反emf的下降，则随后在每周期在马达处施加更多的能量(即，需要提供更高的功率水平)以维持恒定的马达振幅。文...
【技术保护点】
1.一种马达单元，包括：
2.根据权利要求1所述的马达单元，其中，所述马达控制单元被布置成在所述比较结果指示所述马达上的负载增大的情况下将所述新的设定功率水平设置为高于所述设定功率水平，并且在所述比较结果指示所述马达上的负载减小的情况下将所述新的设定功率水平设置为低于所述设定功率水平。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的马达单元，其中，所述马达控制单元被布置成相对于所述设定功率水平将所述新的设定功率水平以增量值进行增大或减小，优选地以固定的增量值进行增大或减小。
4.根据权利要求1至3中的一项所述的马达单元，其中，所述马达控制单元...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种马达单元，包括：
2.根据权利要求1所述的马达单元，其中，所述马达控制单元被布置成在所述比较结果指示所述马达上的负载增大的情况下将所述新的设定功率水平设置为高于所述设定功率水平，并且在所述比较结果指示所述马达上的负载减小的情况下将所述新的设定功率水平设置为低于所述设定功率水平。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的马达单元，其中，所述马达控制单元被布置成相对于所述设定功率水平将所述新的设定功率水平以增量值进行增大或减小，优选地以固定的增量值进行增大或减小。
4.根据权利要求1至3中的一项所述的马达单元，其中，所述马达控制单元被布置成在所述比较结果指示所述马达上的所述负载的变化低于阈值的情况下将所述新的设定功率水平设置为所述设定功率水平。
5.根据权利要求1至4中的一项所述的马达单元，其中，所述马达控制单元被布置成在所述制动时间间隔内的固定时刻测量所述物理变量的所述值。
6.根据权利要求1至5中的一项所述的马达单元，其中，所述马达控制单元被布置成重复地测量所述物理变量的所述值并且确定新的设定功率水平，其中先前的新的设定功率水平成为所述设定功率水平。
7.根据权利要求1至6中的一项所述的马达单元，其中，所述马达控制单元被布置成设置所述新的设定功率水平，以便至少部分地补偿施加在所述马达处的负载的变化，并且使由所述新的设定功率水平产生的所述电枢的振幅比在所述设定功率水平处更接近于所述电枢的预期振幅。
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