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本申请涉及一种马达单元，该马达单元具有：具有定子和电枢的马达，该电枢被布置成相对于定子进行相对从动运动；以及马达控制单元，该马达控制单元具有供电电路和测量电路，供电电路用于在马达处提供供电电压以向马达提供设定功率水平从而驱动电枢运动，并且测...
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