电驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电驱动装置，所述电驱动装置包括壳体(4)、电动马达(1)和从动轴(12)，所述电动马达(1)带有具有偏心地连接到所述驱动轴(2)的驱动销(3)的驱动轴(2)、所述从动轴(12)安装在所述壳体(4)中以执行枢转，所述从动轴(12)通过齿轮机构间接联接到所述驱动轴(2)，所述齿轮机构包括止转轭机构(5，7)，所述止转轭机构(5，7)将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述从动轴(12)的往复枢转运动，所述止转轭机构包括交叉滑块(7)，所述交叉滑块(7)接纳所述驱动销(3)并具有垂直于所述驱动轴(2)延伸的滑动支承件(6)，其中所述交叉滑块(7)借助至少两个可弹性变形的元件(8)被导入所述壳体(4)中。所述从动轴(12)借助可枢转的曲柄臂(13)联接到所述交叉滑块(7)。

Electric Driving Device

The present invention relates to an electric drive device, which comprises a housing (4), an electric motor (1) and a driven shaft (12), the electric motor (1) has a drive shaft (2) with a drive pin (3) eccentrically connected to the drive shaft (2), the driven shaft (12) is installed in the housing (4) to perform pivoting, and the driven shaft (12) is indirectly connected to the drive shaft (2) through a gear mechanism. The gear mechanism includes a stop yoke mechanism (5, 7), which converts the rotational motion of the drive shaft (2) into the reciprocating pivotal motion of the driven shaft (12). The stop yoke mechanism comprises a cross slide block (7), which receives the drive pin (3) and has a sliding support (6) extending perpendicular to the drive shaft (2), wherein the cross slide block is provided.\uff08 7) The shell (4) is guided by at least two elastically deformable elements (8). The driven shaft (12) is connected to the cross slide block (7) by means of pivotable crank arm (13).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电驱动装置
本专利技术涉及一种电驱动装置，例如电动牙刷、电动毛发移除装置或电动皮肤处理装置。
技术介绍
具有包括齿轮的驱动机构的电动牙刷已知例如得自DE3937854A1。驱动机构将电动马达的驱动轴的连续旋转移动转换为从动轴的往复枢转。EP0850027B1和EP1357854B1公开了具有齿轮的其它驱动机构，其中该机构进一步产生驱动轴围绕旋转轴线的附加枢转。使用齿轮可能导致发出的声音变大。US2006/0101598A1公开了一种电动牙刷，其具有将电动马达的驱动轴的连续旋转移动转换为从动轴的往复纵向位移的止转轭机构。此外，US5,381,576描述了一种电动牙刷，其包括壳体、带有具有第一旋转轴线的驱动轴与相对于旋转轴线偏心地连接到驱动轴的驱动销的电动马达、以及具有第二旋转轴线并安装在壳体中的从动轴，该从动轴用于进行围绕第二旋转轴线的枢转。从动轴通过齿轮机构间接联接到驱动销，该齿轮机构将驱动轴的旋转运动转换为从动轴的往复枢转。齿轮机构包括可弹性变形的传动构件。US5,689,850和EP0110327A2公开了电动牙刷，其包括用于将驱动轴的旋转运动转换为从动轴的往复枢转运动的止转轭机构。在US5,689,850中，从动轴围绕垂直于从动轴的轴线的轴线枢转，而在EP0110327A2中，从动轴围绕其纵向轴线枢转。本专利技术的一个目的是提供发出的声音减小的电驱动装置。
技术实现思路
根据一个方面，提供了一种电驱动装置，其包括壳体、安装在壳体中并包括具有第一旋转轴线的驱动轴的电动马达、具有第二轴线并安装在壳体中以进行相对于壳体的移动的从动轴。从动轴可借助齿轮机构间接联接到驱动轴，该齿轮机构包括止转轭机构，即，开槽连杆机构，其将驱动轴的旋转运动转换为从动轴的往复枢转运动(优选地围绕第二轴线)。驱动销可相对于旋转轴线偏心地连接到驱动轴。偏心驱动销可直接连接到驱动轴，或者可例如借助一个或多个插入元件和/或齿轮间接连接到驱动轴。止转轭机构包括具有滑动支承件的交叉滑块，该滑动支承件接纳驱动销并且垂直于第一旋转轴线延伸。交叉滑块借助至少两个可弹性变形的元件被导入壳体中。从动轴借助可枢转的曲柄臂联接到交叉滑块。曲柄臂可被旋转约束至从动轴的锚固点。此外，曲柄臂可铰接到交叉滑块的支承点上，该支承点可为销。根据另一方面，带有壳体和具有第一旋转轴线的驱动轴的电驱动装置包括借助摇臂架可枢转地安装在壳体中的从动轴。摇臂架相对于壳体可为围绕垂直于第一旋转轴线的枢转轴线可枢转的。至少一个可弹性变形的元件可设置在壳体和摇臂架之间，从而将摇臂架偏置到静止位置中。附图说明图1示出根据第一实施方案的装置的剖视图。图2示出沿着线A-A截取的图1中装置的剖视图。图3示出沿着线B-B截取的图1中装置的剖视图。图4示出沿着线C-C截取的图2中装置的剖视图。图5示出沿着线D-D截取的图2中装置的剖视图。图6A至D还示出图1中装置在不同状态下的剖视图；图7示出图1中装置在不同状态下的另一剖视图；图8示出弹簧、交叉滑块和销的子组件；图9示意性地示出值L、d、t和phi的相关性；并且图10示出通过齿轮机构联接到驱动轴的驱动销的另一个实施方案。具体实施方式执行当前牙刷的清洁元件(例如刷毛)的摆动枢转的驱动系统被认为声音过大。具体地，期望提供发出的声音低于55dB(A)声功率级的电驱动装置，尤其是在83Hz的电流驱动频率下。噪音的一个重要因素是随时间推移的运动形式。速度是位移的一阶导数，加速度是运动的二阶导数。如果波形不是正弦波或谐波，则会产生较高的加速度并因此产生惯性力。这些周期力转化成支承反力并从而产生对装置结构的激发，并且这可能引起元件以它们的自然频率摆动时发出非期望的噪音。噪音的另一个来源是两个物体相互撞击并产生咔哒咔哒的噪音。这例如在凸轮驱动系统中发生。根据一个方面，提供了一种齿轮机构，该齿轮机构将驱动轴的旋转运动转换为从动轴的往复枢转，优选地为从动轴的正弦移动或从动轴的基本上正弦的移动。这有助于减小在装置使用过程中产生的噪音。电驱动装置还可包括滑块，该滑块具有接纳驱动销的轴承。例如，滑块可被轴向导入交叉滑块的滑动支承件。换句话讲，齿轮机构的工作方式可类似于将驱动销的连续旋转转换为交叉滑块和从动轴的往复枢转移动的止转轭机构。作为在交叉滑块内提供滑块的另选方案，驱动销可直接接合交叉滑块的滑动支承件，例如具有开槽孔的形式。根据一个方面，齿轮机构包括止转轭机构，并且借助至少两个可弹性变形的连接元件将交叉滑块导入壳体中。齿轮机构的止转轭机构可将驱动轴的连续旋转运动转换为交叉滑块的正弦往复移动。交叉滑块的移动可为旋转运动，其可接近由平行杠杆设计，通过至少两个可弹性变形的元件以平行四边形形式引导的线性运动。例如，至少两个可弹性变形的元件中的每一个可弹性地铰接到壳体的支承点，并且弹性地铰接到交叉滑块的支承点，使得交叉滑块被引导为在弯曲轨道上相对于壳体可移动。交叉滑块可具有一个圆柱形开口，限定滑块的滑动支承件，并且在滑动支承件中设置一个长孔以接纳驱动销。壳体的支承点和交叉滑块的支承点之间的距离对于可弹性变形的元件可为相同的。作为另外一种选择，壳体的支承点和交叉滑块的支承点之间的距离对于每个可弹性变形的元件是弹性可变的。换句话讲，在相应轴承点之间的距离可在装置操作期间改变，该装置由可弹性变形的元件例如通过弯曲或拉直和/或通过压缩或伸展而进行弹性补偿。在这个方面，可弹性变形的元件在其未受力情况下可具有弯曲的形状，在受到相应可弹性变形的元件偏置时，所述弯曲的形状可弹性变形成伸直的形状。轻微弯曲的构型允许可弹性变形的元件在压力下挠曲而不产生弯曲。可弹性变形的元件允许从一侧到另一侧的摆动运动并且在另一个垂直方向上是刚性的。例如，每个可弹性变形的元件为布置在壳体中的片簧，使得在平行于第一旋转轴线的方向上的弹簧刚度超过在垂直于第一旋转轴线的方向上的弹簧刚度。可弹性变形的元件可为独立元件或可整体连接到彼此，即，单个组成部件。后一选项可有利于制造和组装。除此之外或作为另外一种选择，可弹性变形的元件可连接到倾斜部分，该倾斜部分联接到交叉滑块并联接到曲柄臂。因此，除了固定交叉滑块之外，作用在曲柄臂上的力还可受到可弹性变形的元件的反作用力。从动轴借助可枢转的曲柄臂联接到交叉滑块。可枢转的曲柄臂将交叉滑块的旋转运动转变为围绕从动轴的旋转轴线的摆动枢转。例如，可枢转的曲柄臂可枢转铰接到交叉滑块的支承点上，并且旋转约束至从动轴的锚固点。壳体可为单个一体化组成部件，适于包封和/或安装装置的其它组成部件。在其它实施方案中，壳体可包括不同的组成部件，例如外壳、插入件、底座和/或框架。电驱动装置可为用于不同用途的平台，例如作为牙刷、作为皮肤处理装置或作为毛发移除装置。在一些实施方案中，可能有利的是从动轴仅执行围绕第二旋转轴线的摆动枢转，而无任何附加的其它移动。这可通过以下方式实现：选择在壳体的支承点和交叉滑块的支承点之间的可弹性变形的元件的距离，使其与在交叉滑块的支承点和从动轴的第二旋转轴线之间的可枢转曲柄臂的距离相同。例如，第二旋转轴线可定位在壳体的支承点与交叉滑块上用于可弹性变形的元件的支承点之间的直线上，并且曲柄臂也可定位在该直线上。作为另外一种选择，臂可被布置成相对于可弹性变形的元件偏置。在一些其它本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电驱动装置，所述电驱动装置包括：壳体（4），电动马达(1)，所述电动马达(1)安装在所述壳体(4)中并包括具有第一旋转轴线(I)的驱动轴(2)，从动轴(12)，所述从动轴(12)具有第二轴线(II)并安装在所述壳体(4)中，以用于执行相对于所述壳体(4)的移动，其中所述从动轴(12)借助齿轮机构间接联接到所述驱动轴(2)，所述齿轮机构包括止转轭机构(5, 7)，所述止转轭机构(5, 7)将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述从动轴(12)的往复运动，其特征在于，驱动销(3)相对于所述旋转轴线(I)偏心地连接到所述驱动轴(2)，所述止转轭机构包括交叉滑块(7)，所述交叉滑块(7)具有垂直于所述第一旋转轴线(I)延伸的滑动支承件(6)，并且其直接地或借助具有接纳所述驱动销(3)的轴承的滑块(5)接纳所述驱动销(3)，其中所述交叉滑块(7)借助至少两个可弹性变形的元件(8)被导入所述壳体(4)中，并且所述从动轴(12)借助可枢转的曲柄臂(13)联接到所述交叉滑块(7)，从而将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述从动轴(12)的往复枢转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.28 EP 16191028.61.一种电驱动装置，所述电驱动装置包括：壳体（4），电动马达(1)，所述电动马达(1)安装在所述壳体(4)中并包括具有第一旋转轴线(I)的驱动轴(2)，从动轴(12)，所述从动轴(12)具有第二轴线(II)并安装在所述壳体(4)中，以用于执行相对于所述壳体(4)的移动，其中所述从动轴(12)借助齿轮机构间接联接到所述驱动轴(2)，所述齿轮机构包括止转轭机构(5,7)，所述止转轭机构(5,7)将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述从动轴(12)的往复运动，其特征在于，驱动销(3)相对于所述旋转轴线(I)偏心地连接到所述驱动轴(2)，所述止转轭机构包括交叉滑块(7)，所述交叉滑块(7)具有垂直于所述第一旋转轴线(I)延伸的滑动支承件(6)，并且其直接地或借助具有接纳所述驱动销(3)的轴承的滑块(5)接纳所述驱动销(3)，其中所述交叉滑块(7)借助至少两个可弹性变形的元件(8)被导入所述壳体(4)中，并且所述从动轴(12)借助可枢转的曲柄臂(13)联接到所述交叉滑块(7)，从而将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述从动轴(12)的往复枢转。2.根据权利要求1所述的电驱动装置，其特征在于，所述至少两个可弹性变形的元件(8)中的每一个弹性地铰接到所述壳体(4)的支承点(10)，并且弹性地铰接到所述交叉滑块(7)，使得所述交叉滑块(7)被引导为能够在弯曲轨道上相对于所述壳体(4)移动。3.根据权利要求2所述的电驱动装置，其特征在于，对于所述可弹性变形的元件(8)中的每一个，所述壳体(4)的支承点(10)和所述交叉滑块(7)之间的距离(L1)是相同的。4.根据权利要求2所述的电驱动装置，其特征在于，对于所述可弹性变形的元件(8)中的每一个，所述壳体(4)的支承点(10)和所述交叉滑块(7)之间的距离(L1)是弹性可变的。5.根据权利要求4所述的电驱动装置，其特征在于，所述可弹性变形的元件(8)中的每一个在其未受力状态下具有弯曲的形状，在受到所述可弹性变形的元件(8)的偏置时，所述弯曲的形状可弹性变形成伸直的形状或进一步弯曲的形状。6.根据前述权利要求中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：A克兰普，T弗里奇，N谢菲尔，
申请(专利权)人：博朗有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE