防抖机芯的光轴偏差的补偿方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种防抖机芯的光轴偏差的补偿方法、装置和存储介质，该方法中在防抖机芯的第一光学变倍参数下获取标定样本的第一图像；标定样本中具有多个参考点，多个参考点不在一条直线上；在防抖机芯的第二光学变倍参数下获取标定样本的第二图像；确定各参考点分别在第一图像和第二图像中的坐标点；根据各参考点的坐标点和预先构建的光轴偏差确定模型，确定防抖机芯的镜头光轴中心和防抖机芯的感光元件的中心之间的光轴偏差；然后根据光轴偏差移动感光元件，使感光元件的成像中心点和镜头光轴的中心点重合。本申请实施例中使用不在同一直线上的多个参考点，能够准确的确定出光轴偏差，进行光轴偏差补偿。

Compensation Method, Device and Storage Medium for Optical Axis Deviation of Anti-shaking Machine Mandrel

This application discloses a method, device and storage medium for compensating the optical axis deviation of the anti-shaking machine core, in which the first image of the calibration sample is obtained under the first optical doubling parameter of the anti-shaking machine core; the calibration sample has multiple reference points, and multiple reference points are not in a straight line; and the second image of the calibration sample is obtained under the second optical doubling parameter of the anti-shaking machine core; Fixed the coordinate points of each reference point in the first and second images respectively; determined the optical axis deviation between the center of the lens optical axis of the anti-shaking machine core and the center of the photosensitive element of the anti-shaking machine core according to the coordinate points of each reference point and the pre-constructed optical axis deviation model; then moved the photosensitive element according to the optical axis deviation to make the imaging center point of the photosensitive element and the center of the lens optical axis. Point coincidence. In the embodiment of this application, the optical axis deviation can be accurately determined and compensated by using multiple reference points which are not on the same line.

【技术实现步骤摘要】
防抖机芯的光轴偏差的补偿方法、装置和存储介质
本申请涉及防抖机芯
，尤其涉及防抖机芯的光轴偏差的补偿方法、装置和存储介质。
技术介绍
光学防抖是目前比较流行的机芯防抖模式，主要可以分为两类，一类是镜头防抖，一类是sensor(感光元件)防抖；sensor防抖是将sensor安装在一个在X、Y方向可移动的器件上面，通过移动sensor在来实现抖动的补偿作用。在sensor防抖机芯组装的过程中，需要将sensor板与镜头进行组装，理想下的情况是sensor板成像中心与镜头光轴中心重合，但防抖机芯在运送到客户身边的过程中，由于碰撞、跌落等不可抗力因素，两个中心不可避免的会出现偏差(即产生光轴偏差)。故此，需要对此偏差进行补偿来使防抖机芯处于较好的工作状态。
技术实现思路
本申请实施例提供一种防抖机芯的光轴偏差的补偿系统、方法、装置和存储介质，用于解决现有技术中防抖机芯的光轴偏差的补偿操作是劳动密集型操作，导致防抖机芯的光轴偏差的补偿效率低等的问题。本申请实施例提供一种防抖机芯的光轴偏差的补偿方法，包括：在所述防抖机芯的第一光学变倍参数下获取标定样本的第一图像；所述标定样本中具有多个参考点，所述多个参考点不在一条直线上；在所述防抖机芯的第二光学变倍参数下获取所述标定样本的第二图像；确定各参考点分别在所述第一图像和所述第二图像中的坐标点；根据各参考点的坐标点和预先构建的光轴偏差确定模型，确定所述防抖机芯的镜头光轴中心和所述防抖机芯的感光元件的中心之间的光轴偏差；所述光轴偏差确定模型是依据同一参考点在不同光学变倍参数下会沿着镜头光轴缩放构建的；根据所述光轴偏差移动所述感光元件，使所述感光元件的成像中心点和所述镜头光轴的中心点重合。本申请实施例还提供一种防抖机芯的光轴偏差的补偿装置，所述装置包括：第一图像获取模块，用于在所述防抖机芯的第一光学变倍参数下获取标定样本的第一图像；所述标定样本中具有多个参考点，所述多个参考点不在一条直线上；第二图像获取模块，用于在所述防抖机芯的第二光学变倍参数下获取所述标定样本的第二图像；参考点坐标确定模块，用于确定各参考点分别在所述第一图像和所述第二图像中的坐标点；光轴偏差确定模块，用于根据各参考点的坐标点和预先构建的光轴偏差确定模型，确定所述防抖机芯的镜头光轴中心和所述防抖机芯的感光元件的中心之间的光轴偏差；所述光轴偏差确定模型是依据同一参考点在不同光学变倍参数下会沿着镜头光轴缩放构建的；补偿模块，用于根据所述光轴偏差移动所述感光元件，使所述感光元件的成像中心点和所述镜头光轴的中心点重合。本申请另一实施例还提供了一种计算装置，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请实施例提供的任一防抖机芯的光轴偏差的补偿方法。本申请另一实施例还提供了一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行本申请实施例中的任一防抖机芯的光轴偏差的补偿方法。本申请实施例提供的防抖机芯的光轴偏差的补偿方法、装置和存储介质。该方法中在防抖机芯的第一光学变倍参数下获取标定样本的第一图像；标定样本中具有多个参考点，多个参考点不在一条直线上；在防抖机芯的第二光学变倍参数下获取标定样本的第二图像；确定各参考点分别在第一图像和第二图像中的坐标点；根据各参考点的坐标点和预先构建的光轴偏差确定模型，确定防抖机芯的镜头光轴中心和防抖机芯的感光元件的中心之间的光轴偏差；然后根据光轴偏差移动感光元件，使感光元件的成像中心点和镜头光轴的中心点重合。本申请实施例中使用不在同一直线上的多个参考点，能够准确的确定出光轴偏差，进行光轴偏差补偿。本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例中的防抖机芯的光轴偏差的补偿方法中镜头的光轴中心和感应元件的成像中心的偏差示意图；图2为本申请实施例中的防抖机芯的光轴偏差的补偿方法中使用的标定样本的简图；图3为本申请实施例中的防抖机芯的光轴偏差的补偿方法的中的应用场景示意图；图4为本申请实施例中的防抖机芯的光轴偏差的补偿方法的流程示意图之一；图5为本申请实施例中的防抖机芯的光轴偏差的补偿方法的流程示意图之二；图6为本申请实施例中的防抖机芯的光轴偏差的补偿方法中参考点在不同变倍下获得的坐标的示意图；图7为本申请实施例中的防抖机芯的光轴偏差的补偿前拍摄的图像示意图；图8为本申请实施例中的防抖机芯的光轴偏差的补偿后拍摄的图像示意图；图9为申请实施例中的防抖机芯的光轴偏差的补偿装置的结构示意图；图10为本申请实施例提供的计算装置的结构示意图。具体实施方式为了便于实现对防抖机芯的光轴偏差的补偿，使得防抖机芯能够处于较好的工作状态，本申请实施例中提供一种防抖机芯的光轴偏差的补偿方法、装置和存储介质。为了更好的理解本申请实施例提供的技术方案，这里对该方案的基本原理做下简单说明：如图1所示，圆形代表镜头，圆形内十字线交点为镜头的光轴中心，矩形框代表sensor，矩形框的对角线交点代表sensor的中心。在机芯光学变倍过程中，光线的光轴是垂直于sensor板的，那么在光学变倍时候所有的点就会沿着光轴中心进行缩放。根据这一原理，本申请提出了一种防抖机芯的光轴偏差的补偿方法。在该方法中涉及了一种标定样本。该标定样本中具有多个参考点，且这多个参考点不在一条直线上。如图2所示，为本申请中提供的一种标定样本的示意图。在图2所示的标定样本中包括3个大小相同的黑色圆作为参考点，在背景为全白图纸中按照非平行位置摆放(即多个参考点不在一条直线上，多个参考点能够构成平面)。当变倍拍摄这一标定样本时，标定样本中的各参考点会沿着镜头光轴方向缩放。基于此，本申请实施例中，在不同的光线变倍参数下获取标定样本的图像，然后确定同一参考点在两图像中的坐标，根据专利技术人预先研究建立的光轴偏差确定模型来确定镜头的光轴中心和sensor的中心的偏差，并以此实现光轴偏差补偿。当参考点的数量为2个时，一方面由于两个点数量较少，再加上两个点的位置分布不当时容易导致根据两个点确定的光轴偏差误差较大。故此，本申请实施例中多个参考点不在一条直线上，也即参考点的数量要求大于或等于3个。这样，由多个点确定光轴中心，会提高确定的光轴中心的准确度。此外，本申请中最好多个参考点在标定图像中均匀分布，以便于减少参考点的样本位置导致的误差，进一步提高确定光轴中心的准确度，从而能够确定出准确的光轴偏差，以便于对光轴偏差进行高精度的补偿。如图3所述为本申请实施例中提供的防抖机芯的光轴偏差的操作场景示意图。在该场景中，包括用户10、防抖机芯11、标定样本13、以及固定装置12和14。用户10通过固定装置固定住防抖机芯11和标定样本13，使其在拍摄过程中相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防抖机芯的光轴偏差的补偿方法，其特征在于，所述方法包括：在所述防抖机芯的第一光学变倍参数下获取标定样本的第一图像；所述标定样本中具有多个参考点，所述多个参考点不在一条直线上；在所述防抖机芯的第二光学变倍参数下获取所述标定样本的第二图像；确定各参考点分别在所述第一图像和所述第二图像中的坐标点；根据各参考点的坐标点和预先构建的光轴偏差确定模型，确定所述防抖机芯的镜头光轴中心和所述防抖机芯的感光元件的中心之间的光轴偏差；所述光轴偏差确定模型是依据同一参考点在不同光学变倍参数下会沿着镜头光轴缩放构建的；根据所述光轴偏差移动所述感光元件，使所述感光元件的成像中心点和所述镜头光轴的中心点重合。

【技术特征摘要】
1.一种防抖机芯的光轴偏差的补偿方法，其特征在于，所述方法包括：在所述防抖机芯的第一光学变倍参数下获取标定样本的第一图像；所述标定样本中具有多个参考点，所述多个参考点不在一条直线上；在所述防抖机芯的第二光学变倍参数下获取所述标定样本的第二图像；确定各参考点分别在所述第一图像和所述第二图像中的坐标点；根据各参考点的坐标点和预先构建的光轴偏差确定模型，确定所述防抖机芯的镜头光轴中心和所述防抖机芯的感光元件的中心之间的光轴偏差；所述光轴偏差确定模型是依据同一参考点在不同光学变倍参数下会沿着镜头光轴缩放构建的；根据所述光轴偏差移动所述感光元件，使所述感光元件的成像中心点和所述镜头光轴的中心点重合。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各参考点的坐标点和预先构建的光轴偏差确定模型，确定所述防抖机芯的镜头光轴中心和所述防抖机芯的感光元件的中心之间的光轴偏差，具体包括：由同一参考点在所述第一图像中的坐标点和所述第二图像中的坐标点构成直线，确定出各直线的交点；计算各个交点的平均坐标作为所述防抖机芯的镜头光轴中心的坐标；计算所述镜头光轴中心点的坐标和所述防抖机芯的感光元件的成像中心点的坐标的偏差得到所述光轴偏差。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述光轴偏差移动所述感光元件之前，所述方法还包括：确定所述光轴偏差大于所述防抖机芯的预设标准偏差。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述光轴偏差为像素个数；所述方法还包括：若所述光轴偏差小于或等于所述预设标准偏差，则确定所述防抖机芯的光轴偏差符合标准；并用所述光轴偏差的像素个数表示符合标准的程度；若所述光轴偏差大于所述预设标准偏差，则确定所述防抖机芯的光轴偏差不符合标准；并用所述光轴偏差的像素个数表示不符合标准的程度。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据以下方法确定所述防抖机芯的预设标准偏差：确定所述感光元件的宽度方向的分辨率的2次方，并确定所述感光元件的高度方向的分辨率的2次方；确定所述宽度方向的分辨率的2次方和所述高度方向的分辨率的2次方的和值；确定所述和值和预设百分比的乘积，得到所述高度方向的分辨率的2次方预设标准偏差。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光轴偏差为像素个数，所述根据所述光轴偏差移动所述感光元件，具体包括：根据所述光轴偏差在第一方向的偏差像素个数，在第一方向移动所述感光元件；并根据所述光轴偏差在第二方向的偏差像素个数，在第二方向移动所述感光元件，以使所述感光元件的成像中心点和所述镜头光轴的中心点重合；其中，所述第一方向和第二方向互相垂直。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向分别为所述感光元件中成像区域的宽度方向和高度方向。8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述根据所述光轴偏差在第一方向的偏差像素个数，在第一方向移动所述感光元件；并根据所述光轴偏差在第二方向的偏差像素个数，在第二方向移动所述感光元件，具体包括：将所述感光元件在第一方向和第二方向按照设定步长移动；判断移动后的感光元件的成像中心点和所述镜头光轴的中心点是否重合；若重合，则确定移动结束；若不重合则确定需要移动的方向；在确定的方向上按照设定步长移动后返回执行判断移动后的感光元件的成像中心点和所述镜头光轴的中心点是否重合的步骤。9.一种防抖机芯的光轴偏差的补偿装置，其特征在于，所述装置包括：第一图像获取模块，用于在所述防抖机芯的第一光学变倍参数下获取标定样本的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘法龙，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33