无人车远程调试方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无人车远程调试方法、装置、系统及存储介质，该方法，包括：根据远程调试启动信息，生成登录信息；将登录信息发送给第一终端；以使得第一终端将登录信息转发给第二终端；根据登录信息，建立与第二终端的远程连接；根据第二终端的控制信息，执行远程调试任务。从而远程的控制终端可以与无人车安全地进行远程连接，保证无人车的远程调试安全，便于对无人车进行远程的控制和管理。

Remote Debugging Method, Device, System and Storage Medium of Unmanned Vehicle

The invention provides a remote debugging method, device, system and storage medium for an unmanned vehicle, which includes: generating login information according to remote debugging start information; sending login information to the first terminal; enabling the first terminal to forward login information to the second terminal; establishing a remote connection with the second terminal based on login information; and controlling the second terminal according to the control of the second terminal. Information to perform remote debugging tasks. The remote control terminal can safely connect with the unmanned vehicle, ensure the remote debugging safety of the unmanned vehicle, and facilitate the remote control and management of the unmanned vehicle.

【技术实现步骤摘要】
无人车远程调试方法、装置、系统及存储介质
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种无人车远程调试方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
随着汽车技术的发展，无人车开始得到应用和发展。在无人车投入到正式行驶之前，需要对无人车进行测试，进而对无人车的自动驾驶进行测试。目前，在对无人车进行测试的过程中，进行测试的研发人员并不在测试现场和无人车中，因此需要远程的控制和管理无人车。现有技术中，控制终端可以直接通过云端服务器建立与无人车之间的连接，然后基于该控制终端完成对无人车的远程调试。但是，这种方式，容易导致无人车被恶意远程操控，给无人车的正常行驶带来安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人车远程调试方法、装置、系统及存储介质，可以建立远程控制终端与无人车之间的安全连接，保证无人车的远程调试安全。第一方面，本专利技术实施例提供一种无人车远程调试方法，包括：根据远程调试启动信息，生成登录信息；将所述登录信息发送给第一终端；以使得所述第一终端将所述登录信息转发给第二终端；根据所述登录信息，建立与第二终端的远程连接；根据所述第二终端的控制信息，执行远程调试任务。在一种可能的设计中，根据远程调试本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车远程调试方法，其特征在于，包括：根据远程调试启动信息，生成登录信息；将所述登录信息发送给第一终端；以使得所述第一终端将所述登录信息转发给第二终端；根据所述登录信息，建立与第二终端的远程连接；根据所述第二终端的控制信息，执行远程调试任务。

【技术特征摘要】
1.一种无人车远程调试方法，其特征在于，包括：根据远程调试启动信息，生成登录信息；将所述登录信息发送给第一终端；以使得所述第一终端将所述登录信息转发给第二终端；根据所述登录信息，建立与第二终端的远程连接；根据所述第二终端的控制信息，执行远程调试任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据远程调试启动信息，生成登录信息，包括：根据用户输入的操作信息，生成远程调试启动信息；根据所述远程调试启动信息，生成第一登录信息和第二登录信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端将所述登录信息转发给第二终端，包括：所述第一终端通过预设的方式将所述登录信息转发给第二终端；所述预设的方式包括：短信、语音、邮件中的任一种。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述登录信息，建立与第二终端的远程连接，包括：接收云端服务器发送的第二登录信息；所述第二登录信息包括：无人车的IP地址信息、无人车的端口信息，以及随机生成的标识码信息；对所述第二登录信息进行验证，若验证通过，则建立与第二终端的远程连接。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述云端服务器通过所述第二终端发送的第一登录信息建立与所述第二终端的通信连接；其中，所述第一登录信息包括：云端服务器的IP地址信息、云端服务器的端口信息，以及随机生成的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴楠，李盖凡，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11