The invention relates to the technical field of CAR T cell culture equipment, in particular to a two-stage Z-axis device driven by a single servo motor, including a second Z-axis bottom plate. The base surface of the second Z-axis bottom plate is fixed with a second Z-axis guide shaft, and the second Z-axis guide shaft is connected with a loading platform. The second Z-axis bottom plate is fixed with one end of the second Z-axis guide shaft. The second stage Z-axis supporting plate is fixed to the other end of the second stage Z-axis guiding shaft, and the second stage Z-axis supporting plate is positioned opposite to the side wall center of the connecting block and is connected with the second stage Z-axis screw rod above the second stage Z-axis bottom plate. By setting a two-stage Z-axis device driven by a single servo motor, the invention can be used in the automatic detection process of cell products, realize the automatic handling, placement and discarding of cell products, and has high efficiency, self-locking function and high precision travel control function.
【技术实现步骤摘要】
一种由单个伺服电机驱动的双级Z轴装置
本专利技术及CAR-T细胞培养设备
,具体为一种由单个伺服电机驱动的双级Z轴装置。
技术介绍
免疫治疗逐渐进入大规模阶段,相比于传统手工培养方法,免疫细胞生产产生新的关键需求:低成本,高效率及高可靠性。全自动CAR-T细胞培养设备在满足此种需求的前提下应运而生。但是目前细胞产品的自动检测过程,细胞产品的自动搬运,放置和丢弃应用于CAR-T细胞培养设备的机械装置尚有不足之处,比如传统机构,Z轴长度的长度限制了其工作的范围,从而移动的行程短,从而造成一些工作无法顺利完成,从而导致自动检测的效率降低。综上所述,本专利技术提出一种由单个伺服电机驱动的双级Z轴装置来解决此类问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种由单个伺服电机驱动的双级Z轴装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种由单个伺服电机驱动的双级Z轴装置,包括第二级Z轴底板,所述第二级Z轴底板的基面上固定设有第二级Z轴导向轴,所述第二级Z轴导向轴上连接有载物台,所述第二级Z轴底板与第二级Z轴导向轴的一端部固定连接有连接块,所述第二级Z轴底板与第二级Z轴导向轴的另一端部固定连接有第二级Z轴支撑板,所述第二级Z轴支撑板与连接块相对的侧壁中心位置并且位于第二级Z轴底板的上方连接有第二级Z轴丝杆,所述第二级Z轴丝杆上连接在载物台上,所述第二级Z轴丝杆的一端部延伸至连接块内部固定连接有伺服电机驱动轴,所述伺服电机驱动轴的另一端部延伸至连接块的外部固定连接在伺服电机的驱动端上,所述第二级Z轴支撑板的底部开设有支撑滑槽,所述支撑 ...
【技术保护点】
1.一种由单个伺服电机驱动的双级Z轴装置,包括第二级Z轴底板(1),其特征在于:所述第二级Z轴底板(1)的基面上固定设有第二级Z轴导向轴(2),所述第二级Z轴导向轴(2)上连接有载物台(4),所述第二级Z轴底板(1)与第二级Z轴导向轴(2)的一端部固定连接有连接块(6),所述第二级Z轴底板(1)与第二级Z轴导向轴(2)的另一端部固定连接有第二级Z轴支撑板(5),所述第二级Z轴支撑板(5)与连接块(6)相对的侧壁中心位置并且位于第二级Z轴底板(1)的上方连接有第二级Z轴丝杆(3),所述第二级Z轴丝杆(3)上连接在载物台(4)上,所述第二级Z轴丝杆(3)的一端部延伸至连接块(6)内部固定连接有伺服电机驱动轴(7),所述伺服电机驱动轴(7)的另一端部延伸至连接块(6)的外部固定连接在伺服电机(9)的驱动端上,所述第二级Z轴支撑板(5)的底部开设有支撑滑槽(16),所述支撑滑槽(16)对应连接有滑块(17),所述滑块(17)固定连接在安装座(19)上,所述安装座(19)固定设置在丝杆连接块(10),所述丝杆连接块(10)固定设置在第一级Z轴底板(14),所述第一级Z轴底板(14)的一端部并且与 ...
【技术特征摘要】
1.一种由单个伺服电机驱动的双级Z轴装置,包括第二级Z轴底板(1),其特征在于:所述第二级Z轴底板(1)的基面上固定设有第二级Z轴导向轴(2),所述第二级Z轴导向轴(2)上连接有载物台(4),所述第二级Z轴底板(1)与第二级Z轴导向轴(2)的一端部固定连接有连接块(6),所述第二级Z轴底板(1)与第二级Z轴导向轴(2)的另一端部固定连接有第二级Z轴支撑板(5),所述第二级Z轴支撑板(5)与连接块(6)相对的侧壁中心位置并且位于第二级Z轴底板(1)的上方连接有第二级Z轴丝杆(3),所述第二级Z轴丝杆(3)上连接在载物台(4)上,所述第二级Z轴丝杆(3)的一端部延伸至连接块(6)内部固定连接有伺服电机驱动轴(7),所述伺服电机驱动轴(7)的另一端部延伸至连接块(6)的外部固定连接在伺服电机(9)的驱动端上,所述第二级Z轴支撑板(5)的底部开设有支撑滑槽(16),所述支撑滑槽(16)对应连接有滑块(17),所述滑块(17)固定连接在安装座(19)上,所述安装座(19)固定设置在丝杆连接块(10),所述丝杆连接块(10)固定设置在第一级Z轴底板(14),所述第一级Z轴底板(14)的一端部并且与丝杆连接块(10)对应固定连接有第一级Z轴支撑板(15),所述第一级Z轴支撑板(15)与丝杆连接块(10)的相对的侧壁中心位置固定设有第一级Z轴丝杆(13),所述第一级Z轴底板(14)的基面上并且位于第一级Z轴丝杆(13)的下方固定设有第一级Z轴导向轴(12),所述伺服电机驱动轴(7)的外壁套接有第二级Z轴同步轮(18),所述第二级Z轴同步轮(18)上连接有同步轮传动带(8),所述同步轮传动带(8)的另一端部连接有第一级Z轴同步轮(11),所述第一级Z轴同步轮(11)连接在丝杆连接块(10)上并且螺纹连接在第一级Z轴丝杆(13)上。2.根据权利要求1所述的一种由单个伺服电机驱动的双级Z轴装置,其特征在于:所述第二级Z轴导向轴(2)基于第二级Z轴丝杆(3)为轴线...
【专利技术属性】
技术研发人员:余春,
申请(专利权)人:英诺维尔智能科技苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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