一种适用于分拣系统的摆臂机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种适用于分拣系统的摆臂机构，包括底架、电机、偏心轴组件、轴承I、连接杆、轴承II、摆臂连杆支架组件、摆臂转轴组件和摆臂，所述电机安装在底架上，所述偏心轴组件与电机输出轴连接，所述轴承I与偏心轴组件连接，所述连接杆一端与轴承I连接，它的另一端与轴承II连接，所述轴承II与摆臂连杆支架连接，所述摆臂连杆支架安装在摆臂上，所述摆臂转轴组件安装在转轴安装底板上并与摆臂的一端连接。本实用新型专利技术的有益效果是：摆臂机构推板推出和收回皆由电机控制，整个摆臂机构更加稳定；结构比较简单，生产成本低且摆臂机构的循环周期达到0.8s，工作效率高。

A Swing Arm Mechanism for Sorting System

The utility model discloses a swing arm mechanism suitable for sorting system, which comprises a chassis, a motor, an eccentric shaft assembly, a bearing I, a connecting rod, a bearing II, a swing arm connecting rod support assembly, a swing arm rotating shaft assembly and a swing arm. The motor is installed on the chassis, the eccentric shaft assembly is connected with the output shaft of the motor, the bearing I is connected with the eccentric shaft assembly, and one end of the connecting rod is connected with the shaft. The other end of bearing I is connected with bearing II, the bearing II is connected with the swing arm connecting rod support, the swing arm connecting rod support is installed on the swing arm, and the swing arm rotating shaft assembly is installed on the bottom plate of the rotating shaft installation and connected with one end of the swing arm. The beneficial effect of the utility model is that the push plate of the swing arm mechanism is pushed out and retrieved by a motor, and the whole swing arm mechanism is more stable; the structure is simple, the production cost is low, and the cycle period of the swing arm mechanism reaches 0.8s, and the work efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于分拣系统的摆臂机构
本技术涉及现代物流分拣领域，特别是一种适用于分拣系统的摆臂机构。
技术介绍
物流分拣过程中，对包裹进行智能分拣的方式有很多，有通过分拣小车进行分拣、通过各种不同的推板将包裹推入相应的格口或者是顶升换向，改变包裹运动方向的方式，其中，通过分拣小车进行分拣的方式成本较高，且布线工程较大，顶升换向的方式占地空间大且成本高，通过推板将包裹推入相应的格口的方式简单、方便且成本低。公开号为CN207346744U名称为一种物流分拣用摆臂机，公开了一种通过驱动装置和弹性复位装置，使摆臂机实现包裹分拣的功能提供了一种结构简单、安全可靠、维护成本低和节约能源的方式，但是在现在的包裹分拣过程中，每天包裹的分拣量是惊人的，弹簧在使用过程中会出现老化，那么在后期的工作过程中，弹性复位装置的效果会大打折扣，甚至会影响整个分拣过程的继续进行；其次是无法确定每次推出推板的力是否导致过推或者是推出不到位导致包裹无法落入格口的情况，导致分拣效率不高，分拣质量不好。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种适用于分拣系统的摆臂机构。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种适用于分拣系统的摆臂机构，包括底架、电机、偏心轴组件、轴承I、连接杆、轴承II、摆臂连杆支架组件、摆臂转轴组件和摆臂，所述电机安装在底架上，所述偏心轴组件与电机输出轴连接，所述轴承I与偏心轴组件连接，所述连接杆一端与轴承I连接，它的另一端与轴承II连接，所述轴承II与摆臂连杆支架连接，所述摆臂连杆支架安装在摆臂上，所述摆臂转轴组件安装在转轴安装底板上并与摆臂的一端连接，所述轴承I、连接杆和轴承II处于水平位置。优选的，所述的偏心轴组件包括偏心轴轴套、偏心轴安装板、偏心轴固定轴套和偏心轴，所述偏心轴轴套外套在电机输出轴上，所述电机输出轴和偏心轴轴套穿过偏心轴安装板，所述电机输出轴与偏心轴轴套连接处的上端安装有肿胀套，所述偏心轴安装板的另一端竖直安装有偏心轴，所述偏心轴的另一端穿过轴承I，所述轴承I与偏心轴安装板之间的偏心轴外套有偏心轴固定轴套，所示偏心轴顶部外套有隔套。优选的，所述的摆臂连杆支架组件包括摆臂连杆支架、摆臂连杆轴、轴座I、摆臂连杆上隔套、摆臂连杆下隔套和轴座II，所述摆臂连杆支架固定安装在摆臂上，所述摆臂连杆轴竖直穿过摆臂连杆支架，所述摆臂连杆上隔套和摆臂连杆下隔套外套在摆臂连杆轴上，且摆臂连杆上隔套和摆臂连杆下隔套之间有轴承II，所述轴座I外套在摆臂连杆轴上端并穿过摆臂连杆支架，所述轴座II外套在摆臂连杆轴底端并穿过摆臂连杆支架。优选的，所述的摆臂转轴组件包括带座轴承、转轴连接件底板、转轴连接件支撑板、转轴连接件转套、摆臂转轴和转轴隔套，所述摆臂转轴穿过转轴连接件支撑板且其两端分别与带座轴承连接，所述转轴连接件支撑板有两件，所述两件转轴连接件支撑板之间的摆臂转轴外套有转轴连接件转套，所述转轴连接件支撑板与转轴连接件底板连接，所述下端的带座轴承与转轴连接件支撑板之间的摆臂转轴外套有转轴隔套。优选的，所述的电机与分拣系统的PLC控制装置电连接。优选的，接近开关安装架安装在横梁上，所述横梁安装在底架上。优选的，所述的电机与电机安装板连接，所述电机安装板与横梁连接。优选的，所述的摆臂转轴下端的带座轴承安装在回转支撑架内，所述回转支撑架安装在转轴安装底板上。优选的，导向板与摆臂和回转支撑架连接。优选的，所述轴承I是唐立轴承，所述轴承II是唐立轴承。本技术具有以下优点：1、摆臂机构推板推出和收回皆由电机控制，整个摆臂机构更加稳定；2、结构比较简单，生产成本低且摆臂机构的循环周期达到0.8s，工作效率高。附图说明图1为本技术结构的立体图；图2为本技术结构的主视图；图3为本技术结构的连接装置的立体图；图4为本技术结构的摆臂转轴组件立体图；图5为本技术结构的轴承I和轴承II立体图；图中，1-底架，2-转轴安装底板，3-导向板，4-回转支撑架，5-接近开关安装架，6-电机，7-偏心轴组件，8-轴承I，9-连接杆，10-轴承II，11-摆臂连杆支架组件，12-摆臂转轴组件，13-摆臂，14-偏心轴轴套，15-偏心轴安装板，16-偏心轴固定轴套，17-偏心轴，18-摆臂连杆轴，19-轴座I，20-摆臂连杆支架，21-摆臂连杆上隔套，22-摆臂连杆下隔套，23-轴座II，24-带座轴承，25-转轴连接件底板，26-转轴连接件支撑板，27-转轴连接件转套，28-摆臂转轴，29-转轴隔套，30-横梁，31-电机安装板。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定的技术的有益目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对根据本技术申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例，此外，一或多个实施例中的特定特征、结构或特点可有任何合适形式组合：如图1~4所示，一种适用于分拣系统的摆臂机构，其特征在于：包括底架1、电机6、偏心轴组件7、轴承I8、连接杆9、轴承II10、摆臂连杆支架20组件11、摆臂转轴组件12和摆臂13，所述电机6安装在底架1上，所述偏心轴组件7与电机6输出轴连接，所述轴承I8与偏心轴组件7连接，所述连接杆9一端与轴承I8连接，它的另一端与轴承II10连接，所述轴承II10与摆臂连杆支架20连接，所述摆臂连杆支架20安装在摆臂13上，所述摆臂转轴组件12安装在转轴安装底板2上并与摆臂13的一端连接，所述轴承I8、连接杆9和轴承II10处于水平位置。做为可选的实施方式，所述的偏心轴组件7包括偏心轴轴套14、偏心轴安装板15、偏心轴固定轴套16和偏心轴17，所述偏心轴轴套14外套在电机6输出轴上，所述电机6输出轴和偏心轴轴套14穿过偏心轴安装板15，所述电机6输出轴与偏心轴轴套14连接处的上端安装有肿胀套，所述偏心轴安装板15的另一端竖直安装有偏心轴17，所述偏心轴17的另一端穿过轴承I8，所述轴承I8与偏心轴安装板15之间的偏心轴17外套有偏心轴固定轴套16，所示偏心轴17顶部外套有隔套，隔套和偏心轴固定轴套16能够将轴承I进行固定，防止轴承I7在工作过程中上下移动。做为可选的实施方式，所述的摆臂连杆支架组件11包括摆臂连杆支架20、摆臂连杆轴18、轴座I19、摆臂连杆上隔套21、摆臂连杆下隔套22和轴座II23，所述摆臂连杆支架20固定安装在摆臂13上，所述摆臂连杆轴18竖直穿过摆臂连杆支架20，所述摆臂连杆上隔套21和摆臂连杆下隔套22外套在摆臂连杆轴18上，且摆臂连杆上隔套21和摆臂连杆下隔套22之间有轴承II10，防止轴承II10在工作过程中上下移动，所述轴座I19外套在摆臂连杆轴18上端并穿过摆臂连杆支架20，所述轴座II23外套在摆臂连杆轴18底端并穿过摆臂连杆支架20。做为可选的实施方式，所述的摆臂转轴组件12包括带座轴承24、转轴连接件底板25、转轴连接件支撑板26、转轴连接件转套27、摆臂转轴28和转轴隔套29，所述摆臂转轴28穿过转轴连接件支撑板26且其两端分别与带座轴承24连接，所述转轴连接件支撑板26有两件，所述两件转轴连接件支撑板26之间的摆臂转轴28外套有转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于分拣系统的摆臂机构，其特征在于：包括底架（1）、电机（6）、偏心轴组件（7）、轴承I（8）、连接杆（9）、轴承II（10）、摆臂连杆支架（20）组件（11）、摆臂转轴组件（12）和摆臂（13），所述电机（6）安装在底架（1）上，所述偏心轴组件（7）与电机（6）输出轴连接，所述轴承I（8）与偏心轴组件（7）连接，所述连接杆（9）一端与轴承I（8）连接，它的另一端与轴承II（10）连接，所述轴承II（10）与摆臂连杆支架（20）连接，所述摆臂连杆支架（20）安装在摆臂（13）上，所述摆臂转轴组件（12）安装在转轴安装底板（2）上并与摆臂（13）的一端连接，所述轴承I（8）、连接杆（9）和轴承II（10）处于水平位置。

【技术特征摘要】
1.一种适用于分拣系统的摆臂机构，其特征在于：包括底架（1）、电机（6）、偏心轴组件（7）、轴承I（8）、连接杆（9）、轴承II（10）、摆臂连杆支架（20）组件（11）、摆臂转轴组件（12）和摆臂（13），所述电机（6）安装在底架（1）上，所述偏心轴组件（7）与电机（6）输出轴连接，所述轴承I（8）与偏心轴组件（7）连接，所述连接杆（9）一端与轴承I（8）连接，它的另一端与轴承II（10）连接，所述轴承II（10）与摆臂连杆支架（20）连接，所述摆臂连杆支架（20）安装在摆臂（13）上，所述摆臂转轴组件（12）安装在转轴安装底板（2）上并与摆臂（13）的一端连接，所述轴承I（8）、连接杆（9）和轴承II（10）处于水平位置。2.根据权利要求1所述的一种适用于分拣系统的摆臂机构，其特征在于：所述的偏心轴组件（7）包括偏心轴轴套（14）、偏心轴安装板（15）、偏心轴固定轴套（16）和偏心轴（17），所述偏心轴轴套（14）外套在电机（6）输出轴上，所述电机（6）输出轴和偏心轴轴套（14）穿过偏心轴安装板（15），所述电机（6）输出轴与偏心轴轴套（14）连接处的上端安装有肿胀套，所述偏心轴安装板（15）的另一端竖直安装有偏心轴（17），所述偏心轴（17）的另一端穿过轴承I（8），所述轴承I（8）与偏心轴安装板（15）之间的偏心轴（17）外套有偏心轴固定轴套（16），所示偏心轴（17）顶部外套有隔套。3.根据权利要求1所述的一种适用于分拣系统的摆臂机构，其特征在于：所述的摆臂连杆支架组件（11）包括摆臂连杆支架（20）、摆臂连杆轴（18）、轴座I（19）、摆臂连杆上隔套（21）、摆臂连杆下隔套（22）和轴座II（23），所述摆臂连杆支架（20）固定安装在摆臂（13）上，所述摆臂连杆轴（18）竖直穿过摆臂连杆支架（20），所述摆臂连杆上隔套（21）和摆臂连杆下隔套（22）外套在摆臂连杆轴（18）上，且摆臂连杆上...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵雷，周杰，曾卫忠，曾琮量，曾元梅，
申请(专利权)人：眉山德鑫航空设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51