The utility model discloses an automatic inserting device after sapphire substrate slicing, which comprises a control button, a bracket, a stretching bracket, a pressing block, a lifting mechanism, a worktable, a servo motor, a base and an intelligent controller. The stretching bracket consists of a tray, a locking nut, a bearing, a support rod, a telescopic arm and a pressure cap. The utility model relates to a sapphire substrate slicing device. After automatic insertion device, the tray through the support rod is installed in the workbench through the locking nut to align the central circular opening with the insert box. When the sapphire substrate is placed in the equipment, the internal insert box will be forced to hang down on the central slot of the tray, and then pull the pressure cap to make the telescopic arm rotate through the rear bearing support, driving the tray to stretch out to pick up the sapphire substrate. By this way, the firmness of picking up objects can be improved, and the edges of substrates can be avoided from colliding with each other.
【技术实现步骤摘要】
一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置
本技术是一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置,属于自动化
技术介绍
自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期的目标的过程。现有技术公开了申请号为:CN201510517783.5的一种分片式自动插片装置,包括有装插机构、标准洗篮、洗篮平动机构,装插机构由平台、安装在平台上装夹组件和插片组件构成;装夹组件包括设置在头端将水晶片推向末端的推动源、放置水晶片的料框,料框末端底面开设漏槽;插片组件设置在装夹组件末端,插片组件包括有插板、驱动插板从上至下将水晶片从料框漏槽插入至标准洗篮的插动源;标准洗篮为条形凸台阵列结构,两相邻条形凸台设有插槽;洗篮平动机构驱动标准洗篮平动。本专利技术采用装插机构和洗篮平移机构配合动作,装插机构设置两套,可同时装片、分片、插片,提高了生产效率;机构简单实用,其通用性好;整个装置自动程度高,可节约人工成本。但是其不足之处在于设备摆放完蓝宝石衬底片时需在工作台内部直接进行提取,容易使衬底片相互撞击而磕损边角,且倾倒掉 ...
【技术保护点】
1.一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置,其结构包括控制按钮(1)、支架(2)、伸展托架(3)、压块(4)、升降机构(5)、工作台(6)、伺服电机(7)、底座(8)、智能控制器(9),所述底座(8)表面左右两侧设有控制按钮(1)、智能控制器(9)并采用电性配合方式活动连接,其特征在于:所述支架(2)通过底端螺母旋转紧固连接在底座(8)顶部左右两侧边沿,并与工作台(6)底部紧固嵌合连接,所述伸展托架(3)通过背面两侧扣板嵌入设在工作台(6)表面中央滑动连接,且工作台(6)中央内部上方固定设有升降机构(5)过渡配合滑动连接,所述压块(4)通过顶部扣板紧固嵌合设在升降机构(5)表面 ...
【技术特征摘要】
1.一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置,其结构包括控制按钮(1)、支架(2)、伸展托架(3)、压块(4)、升降机构(5)、工作台(6)、伺服电机(7)、底座(8)、智能控制器(9),所述底座(8)表面左右两侧设有控制按钮(1)、智能控制器(9)并采用电性配合方式活动连接,其特征在于:所述支架(2)通过底端螺母旋转紧固连接在底座(8)顶部左右两侧边沿,并与工作台(6)底部紧固嵌合连接,所述伸展托架(3)通过背面两侧扣板嵌入设在工作台(6)表面中央滑动连接,且工作台(6)中央内部上方固定设有升降机构(5)过渡配合滑动连接,所述压块(4)通过顶部扣板紧固嵌合设在升降机构(5)表面下方中央,所述伺服电机(7)通过左侧扣板嵌入设在工作台(6)右侧,并通过内壁接线采用电性连接;所述伸展托架(3)由托盘(301)、锁紧螺母(302)、轴承(303)、支撑杆(304)、伸缩臂(305)、压盖(306)组成,所述托盘(301)左右两侧设有伸缩臂(305)紧密嵌合连接,所述锁紧螺母(302)设在支撑杆(304)顶部侧方螺纹连接,且支撑杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈后冬,
申请(专利权)人:深圳市宝泰鑫实业有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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