智能货柜制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能货柜，属于作业运输技术领域。它解决了现有的智能货柜无法实现整盒取货的问题。本智能货柜，包括前部具有出料口的柜体，柜体的左右两侧分别设有若干用于放置货盒的货盒架，左右两侧的货盒架之间具有运输通道，运输通道内设有行走取料机构，出料口处设有用于将货盒内指定位置的货品取出的货叉机构，柜体的侧部具有开口，开口处设有货盒进出料机构。本实用新型专利技术能实现整盒取货，具有效率高、适用范围广等优点。

Intelligent container

The utility model provides an intelligent container, which belongs to the technical field of operation and transportation. It solves the problem that the existing intelligent container can't realize the whole carton pickup. The intelligent container includes a container body with an outlet at the front. On the left and right sides of the container body, there are several container shelves for placing cargo boxes. There are transportation channels between the left and right sides of the container shelves. There is a walking and fetching mechanism in the transport channel. At the outlet, there is a fork mechanism for taking cargo out of the designated position in the cargo box. The side of the container body has an opening, and the opening is arranged at the opening. Container feeding and discharging mechanism. The utility model has the advantages of high efficiency, wide application range and the like, which can realize the whole carton picking up.

【技术实现步骤摘要】
智能货柜
本技术属于作业运输
，涉及一种智能货柜。
技术介绍
传统货柜基本都是通过人工存取，不能保证正确的入货和取货控制，导致管理费用增加。为此，中国专利公开了一种智能货柜[授权公告号CN202828682U]，包括：至少一列货盒架，货盒架设置有多个用于存放货盒的货格；用于在货柜的货架上进行三维方向移动以在货柜的出入货口和各个货格之间自动运送货盒的智能小车；用于货柜自动入货的入货装置，其设置在智能货柜的前端；用于货柜自动出货的出货装置，设置在智能货柜的前端；信息识别模块，用于对智能货柜所存放的货品进行识别，进而按照指定的货盒进行存取；控制模块，用于根据预定的控制程序驱动所述智能小车到达货盒架上的指定的货盒执行送货盒或者取货盒操作，并且驱动入货装置执行将货品存放在货盒以及驱动出货装置执行将货品从货盒取出的操作。虽然上述的智能货柜可以保证正确的入货和出货，但其仍存在以下问题：1、货盒架为一个整体，组装和搬运不方便；2、在入货和出货时，仅能对货盒内的货品进行操作，无法进行整个货盒的入货或出货，工作效率及适用范围受到限制。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可对货盒实现入货与出货的智能货柜。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：智能货柜，包括前部具有出料口的柜体，所述柜体的左右两侧分别设有若干用于放置货盒的货盒架，左右两侧的货盒架之间具有运输通道，所述的运输通道内设有行走取料机构，其特征在于，所述的出料口处设有用于将货盒内指定位置的货品取出的货叉机构，所述柜体的侧部具有开口，所述的开口处设有货盒进出料机构。行走取料机构在货盒架、货叉机构和货盒进出料机构三者之间运输货盒。当需要从货柜中取出货品时，行走取料机构将货盒架上的货盒运输到货叉机构处，通过货叉机构将货盒内指定位置的货品取出，取出的货品由出料口送出；当需要连同货盒将整盒的货品取出时，行走取料机构将货盒架上的货盒运输到货盒进出料机构，通过货盒进出料机构将货盒从开口送出。往货柜内进料时，可将装有货品的货盒放入货盒进出料机构上，随后由行走取料机构抓取，将货盒运输到指定的货盒架上。在上述的智能货柜中，所述的货盒进出料机构包括由运输通道延伸至开口外的支架一和支架二，所述的支架一上设有用于左右输送货盒的输送带一，所述的支架二上设有用于左右输送货盒的输送带二，所述的输送带一与输送带二同步动作，所述输送带一与输送带二的上表面位于同一平面内。输送带一与输送带二之间的间距小于货盒的宽度，运输时货盒跨设在输送带一与输送带二上。其中，货盒进出料机构可以为一个，通过改变输送带一与输送带二的输送方向实现上下料。货盒进出料机构也可以为两个，一个为下料，另一个为上料。在上述的智能货柜中，所述的行走取料机构包括安装于柜体底部中央且沿柜体前后方向延伸的齿带驱动轴一、安装于柜体顶部的与齿带驱动轴一平行的齿带驱动轴二以及竖直设置的由齿带驱动轴一与齿带驱动轴二同步驱动的齿带驱动轴三，所述的齿带驱动轴三上设有由齿带驱动轴三驱动的取料组件。如采用三根型号为FESTODGE-25-400-ZR-LK-RH的齿带驱动轴分别作为齿带驱动轴一、齿带驱动轴二和齿带驱动轴三。在上述的智能货柜中，所述的取料组件包括底座和设于底座上的取料板，所述取料板的下部设有沿柜体左右方向延伸的导轨一，所述的底座上设有与导轨一配合的滑座一，所述的底座与取料板之间设有用于驱动取料板左右运动的驱动结构。工作时，齿带驱动轴三沿着齿带驱动轴一与齿带驱动轴二前后移动到指定位置，底座沿着齿带驱动轴三上下运动到指定位置，取料板沿着导轨一左右运动到指定位置后伸入货盒的下部，将货盒托起。在上述的智能货柜中，所述的驱动结构包括设于底座上的伺服电机、设于伺服电机输出轴上的齿轮和设于取料板下部的沿柜体左右方向延伸的齿条一，所述的齿轮与齿条一啮合，所述的滑座一设于伺服电机上。在上述的智能货柜中，所述的底座上设有与导轨一平行的导轨二，所述伺服电机的底部设有与导轨二配合的滑座二，所述的底座上设有与齿条一相对的齿条二，所述的齿条二与齿轮啮合。当伺服电机工作时，在齿轮与齿条一的作用下驱动取料板运动，同时在齿轮与齿条二的作用下驱动伺服电机同向运动，有效延长了取料板伸出底座的长度，同时能降低取料板自身的长度。在上述的智能货柜中，所述的货叉机构包括沿柜体前后延伸的直线模组、滑动设于直线模组上的移动平台和设于移动平台上可左右运动的货盒支撑架，所述的移动平台上设有可上下运动的取料顶针，所述的取料顶针位于货盒支撑架的运动范围内。直线模组为机械领域中所常见的直线驱动机构，可驱动位于上方的移动平台前后直线运动，货盒支撑架通过滚珠丝杠副和直线导轨与移动平台传动连接，以实现左右方向的运动，取料顶针由动力单元如气缸驱动其上下运动。工作时，行走取料机构将货盒放在货盒支撑架上，通过直线模组带动移动平台将货盒快速运往出料口，通过滚珠丝杠副带动货盒支撑架左右移动来定位单个货品的位置，通过取料顶针将单个货品顶起，以便设于柜体内的机械手抓取。为了能将货品从货盒内顶起，在货盒的底部设置有供取料顶针穿过的开槽，货品跨设在开槽上。在上述的智能货柜中，所述的柜体由若干框体单元构成，所述的货叉机构位于前部的框体单元内，所述的货盒进出料机构位于中间的其中一个框体单元内。将若干个框体单元组装好后，再将行走取料机构、货叉机构及货盒进出料机构进行固定，然后在由若干框体单元构成的整体的外部设置护板，留有开口和出料口，柜体为一个封闭环境，便于温度控制及光线控制的安装。位于后部的框体单元内设置有控制中枢，通过PLC自动并精确控制各部件的动作。柜体整体由铝型材组成，质量轻。与现有技术相比，本智能货柜具有以下优点：柜体由若干框体单元构成，模块化，便于在出厂时拆卸后搬运，到目的地后再组装；在柜体的侧部设置开口，在开口处设置货盒进出料机构以实现整个货盒的进出料，有效提高了工作效率，适用范围也得到了提高；通过控制中枢来控制各部件的动作，自动化程度高。附图说明图1是本技术提供的智能货柜的结构示意图。图2是本技术提供的行走取料机构的结构示意图。图3是本技术提供的取料组件的结构示意图。图4是本技术提供的货叉机构的结构示意图。图5是较佳实施例中位于前部的框体单元的结构示意图。图6是较佳实施例中第二个框体单元的结构示意图。图7是较佳实施例中第三个框体单元的结构示意图。图8是较佳实施例中位于后部的框体单元的结构示意图。图中，1、出料口；2、柜体；21、位于前部的框体单元；22、第二个框体单元；23、第三个框体单元；24、位于后部的框体单元；3、货盒架；4、货叉机构；41、直线模组；42、移动平台；43、货盒支撑架；44、取料顶针；5、开口；6、支架一；7、支架二；8、齿带驱动轴一；9、齿带驱动轴二；10、齿带驱动轴三；11、取料组件；111、底座；112、取料板；113、导轨一；114、滑座一；115、伺服电机；116、齿条一；117、导轨二；118、齿条二。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1所示的智能货柜，包括前部具有出料口1的柜体2，柜体2内部的左右两侧分别设有若干用于放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能货柜，包括前部具有出料口(1)的柜体(2)，所述柜体(2)的左右两侧分别设有若干用于放置货盒的货盒架(3)，左右两侧的货盒架(3)之间具有运输通道，所述的运输通道内设有行走取料机构，其特征在于，所述的出料口(1)处设有用于将货盒内指定位置的货品取出的货叉机构(4)，所述柜体(2)的侧部具有开口(5)，所述的开口(5)处设有货盒进出料机构。

【技术特征摘要】
1.一种智能货柜，包括前部具有出料口(1)的柜体(2)，所述柜体(2)的左右两侧分别设有若干用于放置货盒的货盒架(3)，左右两侧的货盒架(3)之间具有运输通道，所述的运输通道内设有行走取料机构，其特征在于，所述的出料口(1)处设有用于将货盒内指定位置的货品取出的货叉机构(4)，所述柜体(2)的侧部具有开口(5)，所述的开口(5)处设有货盒进出料机构。2.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述的货盒进出料机构包括由运输通道延伸至开口(5)外的支架一(6)和支架二(7)，所述的支架一(6)上设有用于左右输送货盒的输送带一，所述的支架二(7)上设有用于左右输送货盒的输送带二，所述的输送带一与输送带二同步动作，所述输送带一与输送带二的上表面位于同一平面内。3.根据权利要求1或2所述的智能货柜，其特征在于，所述的行走取料机构包括安装于柜体(2)底部中央且沿柜体(2)前后方向延伸的齿带驱动轴一(8)、安装于柜体(2)顶部的与齿带驱动轴一(8)平行的齿带驱动轴二(9)以及竖直设置的由齿带驱动轴一(8)与齿带驱动轴二(9)同步驱动的齿带驱动轴三(10)，所述的齿带驱动轴三(10)上设有由齿带驱动轴三(10)驱动的取料组件(11)。4.根据权利要求3所述的智能货柜，其特征在于，所述的取料组件(11)包括底座(111)和设于底座(111)上的取料板(112)，所述取料板(112)的下部设有沿柜体(2)左右方向延伸的导轨一(113)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁文辉，黄万洪，刘甜甜，张毅，
申请(专利权)人：重庆第二机床厂有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50