具有检测报警功能的机器人管纱包装线制造技术

本实用新型专利技术公开一种具有检测报警功能的机器人管纱包装线，属于玻璃纤维加工装置技术领域，包括输送架，输送架的上方设有输送带，联接架的上方设有放置架，放置架的下方联接有第一升降装置，第一升降装置的下方联接有联接板，联接板的下方设有传动臂，联接板的上方设有传动气缸，传动气缸连接传动臂，传动臂的内侧联接有挡块，传动臂的下方联接有第一接近开关，输送架的末端设有一机器人搬运组件，位于放置架下方的输送架的位置处设有一重量传感器，输送架的外部设有PLC控制器，放置架的外部设有显示器和报警器，能够对管纱垛进行套箱包装，同时对管纱垛的重量进行检测和报警，智能化程度高，减轻工作人员的劳动强度，有效提升工作效率。

Robot Pipe Yarn Packaging Line with Detection and Alarm Function

The utility model discloses a robot yarn packing line with detection and alarm function, which belongs to the technical field of glass fiber processing device, including a conveyor rack, a conveyor belt on the top of the conveyor rack, a placer rack on the top, a first lifting device on the bottom of the placement rack, a connection plate on the bottom of the first lifting device, and a transmission arm on the bottom of the connection plate. The upper part of the connecting plate is provided with a transmission cylinder, the transmission cylinder is connected with the transmission arm, the inner part of the transmission arm is connected with a block, the lower part of the transmission arm is connected with a first proximity switch, the end of the conveyor frame is equipped with a robot handling component, a weight sensor is located at the position of the conveyor frame under the placement frame, the outer part of the conveyor frame is equipped with a PLC controller, and the outer part of the placement frame is equipped with a display. And alarm, can pack the tube and yarn stack in a box, at the same time detect and alarm the weight of the tube and yarn stack. It has high intelligence, reduces the labor intensity of the staff, and effectively improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
具有检测报警功能的机器人管纱包装线
本技术涉及一种具有检测报警功能的机器人管纱包装线，属于玻璃纤维加工装置

技术介绍
玻璃纤维生产时将纱线缠绕在纱管上，缠绕后的纱管称为管纱，管纱需要通过输送机构输送至待包装部位进行包装，管纱在包装时首先需要将管纱进行码垛，码垛后的管纱用包装箱进行包装，现有技术中在对管纱垛进行包装时需要将管纱垛从输送机构上取下，对管纱垛进行称重，然后进行套箱后包装入库，上述操作费时费力，缺少检测报警装置，工作人员操起来极为麻烦，不不利于生产效率的提升，需要工作人员来回运送管纱垛费时费力，智能化程度低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有检测报警功能的机器人管纱包装线，能够对管纱垛进行套箱包装，同时对管纱垛的重量进行检测和报警，智能化程度高，减轻工作人员的劳动强度，有效提升工作效率。本技术所述的具有检测报警功能的机器人管纱包装线，包括输送架，输送架的上方设有输送带，输送带的外侧连接有输送电机，码垛后的管纱垛位于输送带上进行运输，输送架上方的外侧联接有联接架，联接架的上方设有放置架，放置架位于输送架的正上方，放置架的下方联接有第一升降装置，第一升降装置的下方联接有联接板，联接板的下方设有传动臂，传动臂联接于联接板下方的左右两侧，联接板的上方设有传动气缸，传动气缸连接传动臂，传动臂的内侧联接有挡块，传动臂的下方联接有第一接近开关，输送架的末端设有一机器人搬运组件，输送架上在靠近机器人搬运组件的位置处设有第二接近开关，位于放置架下方的输送架的位置处设有一重量传感器，输送架的外部设有PLC控制器，放置架的外部设有显示器和报警器，PLC控制器连接第一接近开关、第二接近开关、输送电机、传动气缸、第一升降装置、机器人搬运组件、重量传感器、显示器和报警器。工作时，码垛后的管纱垛通过输送架进行输送，输送时通过输送电机带动输送带进行输送，包装箱放置在升降杆的下方，正常情况下由挡块挡住，当输送至放置架的下方时，由重量传感器检测管纱垛的重量，检测的数据通过显示器进行显示，同时，当检测的数据不符合规定时通过报警器进行报警，同时由第一接近开关检测管纱垛的到位信号，PLC控制器控制第一升降装置带动联接板下降，下降至指定的位置后，传动气缸动作，带动传动臂水平方向动作，使得挡块不再对包装箱进行阻挡，包装箱套在管纱垛上，由第二接近开关检测包装后的管纱垛的信号，由机器人搬运组件将管纱垛搬运至输送架的下方，后进行封装入库。所述的联接架的一侧还联接有侧面支架，侧面支架的下方联接有第二升降装置，第二升降装置的下方联接有压板，第二升降装置连接PLC控制器；通过PLC控制器控制第二升降装置下降，带动压板对包装箱进行挤压，使包装箱包装到位。所述的管纱垛包括若干个管纱，管纱的下方设有瓦楞纸板，瓦楞纸板的下方设有托盘。所述的机器人搬运组件的末端设有执行器，执行器与托盘相配合实现管纱垛的搬运；执行器插入托盘中的空隙中，通过机器人搬运组件搬运到输送架的下方。所述的第一升降装置和第二升降装置为升降气缸。所述的第一接近开关和第二接近开关为光电式接近开关。本技术与现有技术相比，具有如下有益效果：本技术所述的具有检测报警功能的机器人管纱包装线，能够对管纱垛进行套箱包装，同时对管纱垛的重量进行检测和报警，在进行包装套箱的同时可以进行外观以及重量的检测，第一时间进行显示和报警，智能化程度高，减轻工作人员的劳动强度，有效提升工作效率。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中包装后的管纱垛结构图；图3为本技术实施例中PLC控制器的电路连接框图；图中：1、输送架；2、输送电机；3、输送带；4、管纱垛；5、第一升降装置；6、传动气缸；7、传动臂；8、挡块；9、第一接近开关；10、显示器；11、放置架；12、报警器；13、侧面支架；14、第二升降装置；15、压板；16、包装箱；17、联接架；18、第二接近开关；19、执行器；20、机器人搬运组件；21、管纱；22、瓦楞纸板；23、托盘。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明：实施例1：如图1-3所示，本技术所述的具有检测报警功能的机器人管纱包装线，包括输送架1，输送架1的上方设有输送带3，输送带3的外侧连接有输送电机2，码垛后的管纱垛4位于输送带3上进行运输，输送架1上方的外侧联接有联接架17，联接架17的上方设有放置架11，放置架11位于输送架1的正上方，放置架11的下方联接有第一升降装置5，第一升降装置5的下方联接有联接板，联接板的下方设有传动臂7，传动臂7联接于联接板下方的左右两侧，联接板的上方设有传动气缸6，传动气缸6连接传动臂7，传动臂7的内侧联接有挡块8，传动臂7的下方联接有第一接近开关9，输送架1的末端设有一机器人搬运组件20，输送架1上在靠近机器人搬运组件20的位置处设有第二接近开关18，位于放置架11下方的输送架1的位置处设有一重量传感器，输送架1的外部设有PLC控制器，放置架11的外部设有显示器10和报警器12，PLC控制器连接第一接近开关9、第二接近开关18、输送电机2、传动气缸6、第一升降装置5、机器人搬运组件20、重量传感器、显示器10和报警器12。为了进一步说明上述实施例，联接架17的一侧还联接有侧面支架13，侧面支架13的下方联接有第二升降装置14，第二升降装置14的下方联接有压板15，第二升降装置14连接PLC控制器。为了进一步说明上述实施例，管纱垛4包括若干个管纱21，管纱21的下方设有瓦楞纸板22，瓦楞纸板22的下方设有托盘23。为了进一步说明上述实施例，机器人搬运组件20的末端设有执行器19，执行器19与托盘23相配合实现管纱垛4的搬运。为了进一步说明上述实施例，第一升降装置5和第二升降装置14为升降气缸。为了进一步说明上述实施例，第一接近开关9和第二接近开关18为光电式接近开关。本实施例的工作原理为：工作时，码垛后的管纱垛4通过输送架1进行输送，输送时通过输送电机2带动输送带3进行输送，工作人员将包装箱16放置在第一升降装置5的下方，包装箱16通过挡块8挡住，当输送至放置架11的下方时，由重量传感器检测管纱垛4的重量，检测的数据通过显示器10进行显示，同时，当检测的数据不符合规定时通过报警器12进行报警，同时由第一接近开关9检测管纱垛4的到位信号，PLC控制器控制第一升降装置5带动联接板下降，下降至指定的位置后，传动气缸6动作，带动传动臂7水平方向动作，使得挡块8不再对包装箱16进行阻挡，包装箱16套在管纱垛4上，通过PLC控制器控制第二升降装置14下降，带动压板15对包装箱16进行挤压，使包装箱16包装到位，由第二接近开关18检测包装后的管纱垛4的信号，由机器人搬运组件20将管纱垛4搬运至输送架1的下方，后进行封装入库。电气部件通过PLC控制器进行控制，提高智能化程度，对管纱垛4进行套箱包装，同时对管纱垛4的重量进行检测和报警，有效提高工作效率。采用以上结合附图描述的本技术的实施例的具有检测报警功能的机器人管纱包装线，能够对管纱垛4进行套箱包装，同时对管纱垛4的重量进行检测和报警，智能化程度高，减轻工作人员的劳动强度，有效提升工作效率。但本技术不局限于所描述的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有检测报警功能的机器人管纱包装线，包括输送架(1)，输送架(1)的上方设有输送带(3)，输送带(3)的外侧连接有输送电机(2)，码垛后的管纱垛(4)位于输送带(3)上进行运输，其特征在于：所述的输送架(1)上方的外侧联接有联接架(17)，联接架(17)的上方设有放置架(11)，放置架(11)位于输送架(1)的正上方，放置架(11)的下方联接有第一升降装置(5)，第一升降装置(5)的下方联接有联接板，联接板的下方设有传动臂(7)，传动臂(7)联接于联接板下方的左右两侧，联接板的上方设有传动气缸(6)，传动气缸(6)连接传动臂(7)，传动臂(7)的内侧联接有挡块(8)，传动臂(7)的下方联接有第一接近开关(9)，输送架(1)的末端设有一机器人搬运组件(20)，输送架(1)上在靠近机器人搬运组件(20)的位置处设有第二接近开关(18)，位于放置架(11)下方的输送架(1)的位置处设有一重量传感器，输送架(1)的外部设有PLC控制器，放置架(11)的外部设有显示器(10)和报警器(12)，PLC控制器连接第一接近开关(9)、第二接近开关(18)、输送电机(2)、传动气缸(6)、第一升降装置(5)、机器人搬运组件(20)、重量传感器、显示器(10)和报警器(12)。...

【技术特征摘要】
1.一种具有检测报警功能的机器人管纱包装线，包括输送架(1)，输送架(1)的上方设有输送带(3)，输送带(3)的外侧连接有输送电机(2)，码垛后的管纱垛(4)位于输送带(3)上进行运输，其特征在于：所述的输送架(1)上方的外侧联接有联接架(17)，联接架(17)的上方设有放置架(11)，放置架(11)位于输送架(1)的正上方，放置架(11)的下方联接有第一升降装置(5)，第一升降装置(5)的下方联接有联接板，联接板的下方设有传动臂(7)，传动臂(7)联接于联接板下方的左右两侧，联接板的上方设有传动气缸(6)，传动气缸(6)连接传动臂(7)，传动臂(7)的内侧联接有挡块(8)，传动臂(7)的下方联接有第一接近开关(9)，输送架(1)的末端设有一机器人搬运组件(20)，输送架(1)上在靠近机器人搬运组件(20)的位置处设有第二接近开关(18)，位于放置架(11)下方的输送架(1)的位置处设有一重量传感器，输送架(1)的外部设有PLC控制器，放置架(11)的外部设有显示器(10)和报警器(12)，PLC控制器连接第一接近开关(9)、第二接近开关(18)、输送电机(2)、传动气缸(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昊，关文峰，郭晓峰，蒋大璐，王坤，付长忠，
申请(专利权)人：泰山玻璃纤维邹城有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37