The invention discloses an automatic overlaying machine, which comprises a conveying station, a regular station, a mobile platform and a lifting and lifting station. The conveying station is used for conveying the packing box. The support of the conveying station is equipped with a regular station for regularizing the packing box. The bottom of the conveying station is provided with a mobile platform which is perpendicular to each other. The mobile platform includes a mobile support and a fixed platform. In the two push-pull cylinders on the movable support, the lifting position is driven by the push-pull cylinder to slide horizontally, and the two opposite lifting positions are located on both sides of the conveying position and used for lifting the packing box. Through the above-mentioned method, the invention has compact structure, stable operation, can stack the packing boxes on-line in the automatic packaging line body, does not affect the overall packaging rhythm, does not need additional forklift equipment and personnel intervention, has high automation degree and good stability.
【技术实现步骤摘要】
自动叠托机
本专利技术涉及工业机械
,特别是涉及一种自动叠托机。
技术介绍
随着能源的日益匮乏和环保节能意识逐渐提高,太阳能电池的利用越来越受到重视,光伏组件生产的自动化率越来越高,组件的包装是其中重要一环,目前光伏组件的包装往往是人工装箱,占地面积大,劳动强度大,人工参与多,整箱的组件通常要两个箱子叠放到一起,然后整体覆膜打包,以待后续装入集装箱,两个箱体的叠放,一般都是通过叉车离线完成,这样不仅效率低,成本高,而且极大的影响了自动包装线体的整体效率,因此减小包装车间占地面积、降低人工成本的组件包装设备越来越受到生产厂家的重视和青睐。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种自动叠托机,结构紧凑,运行平稳,能够在自动包装线体中在线将包装箱叠放在一起,不影响包装的整体节拍,无需额外的叉车设备和人员干预,自动化程度高,稳定性好。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种自动叠托机,该自动叠托机包括输送工位、规正工位、移动平台和升降提升工位,输送工位用于传输包装箱,所述输送工位的支架上安装有用于规正包装箱的规正工位,输送工位底部设置有与之互相垂直的移动平台,移动平台包括移动支架、固定于移动支架上的两推拉气缸,所述升降提升工位受推拉气缸驱动进行水平滑动,两相对的升降提升工位位于输送工位两侧且用于提升包装箱。优选的是,所述规正工位包括第一短边规正机构、第二短边规正机构和长边规正机构,所述第一短边规正机构和第二短边规正机构相对设置,第一短边规正机构、第二短边规正机构两侧设有长边规正机构;所述第一短边规正机构包括第一规正架、第一规正气缸 ...
【技术保护点】
1.一种自动叠托机,其特征在于:该自动叠托机包括输送工位、规正工位、移动平台和升降提升工位,输送工位用于传输包装箱,所述输送工位的支架上安装有用于规正包装箱的规正工位,输送工位底部设置有与之互相垂直的移动平台,移动平台包括移动支架、固定于移动支架上的两推拉气缸,所述升降提升工位受推拉气缸驱动进行水平滑动,两相对的升降提升工位位于输送工位两侧且用于提升包装箱。
【技术特征摘要】
1.一种自动叠托机,其特征在于:该自动叠托机包括输送工位、规正工位、移动平台和升降提升工位,输送工位用于传输包装箱,所述输送工位的支架上安装有用于规正包装箱的规正工位,输送工位底部设置有与之互相垂直的移动平台,移动平台包括移动支架、固定于移动支架上的两推拉气缸,所述升降提升工位受推拉气缸驱动进行水平滑动,两相对的升降提升工位位于输送工位两侧且用于提升包装箱。2.根据权利要求1所述的自动叠托机,其特征在于:所述规正工位包括第一短边规正机构、第二短边规正机构和长边规正机构,所述第一短边规正机构和第二短边规正机构相对设置,第一短边规正机构、第二短边规正机构两侧设有长边规正机构;所述第一短边规正机构包括第一规正架、第一规正气缸、连接架、连接轴、导向轮、导向槽块、夹爪固定座、规正夹爪、连杆和规正挡板,第一规正架上设置有第一规正气缸,第一规正气缸的活塞杆与连接架固定,连接架的两个伸出端插装有连接轴,连接轴两端安装有导向轮,第一规正架上设有与导向轮配合使用的导向槽块,第一规正架上还安装夹爪固定座,夹爪固定座上铰接有规正夹爪,所述规正夹爪呈“L”形,规正夹爪的折弯处通过连杆与连接轴活动连接,两规正夹爪的竖直端安装有规正挡板。3.根据权利要求2所述的自动叠托机,其特征在于:所述第二短边规正机构包括第二规正架、推拉气缸、直线导轨、固定板、规正固定座、限位销轴、摆臂销轴和规正摆臂,所述第二规正架上设置有推拉气缸和直线导轨,直线导轨的滑块上安装有固定板,推拉气缸的活塞杆通过连接板与固定板固定,固定板上安装有两竖直的规正固定座,两规正固定座通过限位销轴固定连接,两规正固定座上端插装有摆臂销轴,摆臂销轴上套有规正摆臂;所述规正摆臂由短臂端和长臂端组成,规正摆臂呈竖直状态,短臂端上部设有导向斜面。4.根据权利要求2所述的自动叠托机,其特征在于:所述长边规正机构包括规正气缸、直线滑轨、移动架、压紧板和规正垫板,所述规...
【专利技术属性】
技术研发人员:李新德,黄曰龙,
申请(专利权)人:苏州晟成光伏设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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