调位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种调位装置，用于将物体精准放置在装置的预定位置上。本实用新型专利技术实施例的调位装置包括用于停放目标物的停放坪，设置在所述停放坪上的第一调位机构和第二调位机构。所述第一调位机构用于在所述停放坪上推动所述目标物沿第一方向移动至第一预定位置，所述第二调位机构用于在所述停放坪上推动所述目标物沿第二方向从所述第一预定位置移动至第二预定位置，所述第一方向和所述第二方向为不同的方向。这样，通过第一调位机构和第二调位机构先后对目标物进行位置调整，使得目标物精确到达第二预定位置，实现了将目标物精准放置在停放坪的预定位置上。

Adjusting device

The embodiment of the utility model discloses a positioning device for accurately positioning an object in a predetermined position of the device. The positioning device according to the embodiment of the utility model comprises a parking platform for parking the target object, a first positioning mechanism and a second positioning mechanism arranged on the parking platform. The first positioning mechanism is used to move the target in the first direction to the first predetermined position on the parking plateau, and the second positioning mechanism is used to push the target from the first predetermined position to the second predetermined position in the second direction on the parking plateau. The first direction and the second direction are different directions. In this way, through the first and second alignment mechanisms to adjust the position of the target, the target can reach the second predetermined position accurately, and the target can be accurately placed on the pre-positioning position of the parking platform.

【技术实现步骤摘要】
调位装置
本技术涉及机械控制领域，尤其涉及一种调位装置。
技术介绍
有许多供用户使用的设备，在用户不使用时，需要在某些装置上收纳该设备，以对该设备进行一些处理，例如进行保存等。例如，用户在不使用无人机时，可以将无人机放置在收纳盒上，以对该无人机进行存放。但是，有时需要将设备精准放置在收纳该设备的装置的预设位置上，现有的装置难以实现这样的要求。例如，无人机完成飞行任务后，无人机的自动降落功能或者用户对无人机的操控，难以将无人机精准停放在收纳盒的预设位置上。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术实施例提供了一种调位装置，用于将物体精准放置在装置的预定位置上。本技术实施例的第一方面提供一种调位装置，包括：停放坪，用于停放目标物；设置在所述停放坪上的第一调位机构和第二调位机构；所述第一调位机构，用于在所述停放坪上推动所述目标物沿第一方向移动至第一预定位置；所述第二调位机构，用于在所述停放坪上推动所述目标物沿第二方向从所述第一预定位置移动至第二预定位置，所述第一方向和所述第二方向为不同的方向。可选地，所述第一调位机构包括第一驱动机构和两个相对设置的第一调位部件，所述目标物在被所述第一调位机构移动前，所述目标物位于两个第一调位部件之间；所述第一驱动机构用于驱动所述两个第一调位部件，以使所述两个第一调位部件在所述停放坪上推动所述目标物沿所述第一方向移动至所述第一预定位置，所述两个第一调位部件对所述目标物的作用力的方向相反；所述第二调位机构包括第二驱动机构和两个相对设置的第二调位部件，所述目标物在被所述第二调位机构移动前，所述目标物位于两个第二调位部件之间；所述第二驱动机构用于驱动所述两个第二调位部件，以使所述两个第二调位部件在所述停放坪上推动所述目标物沿所述第二方向从所述第一预定位置移动至所述第二预定位置，所述两个第二调位部件对所述目标物的作用力的方向相反。可选地，所述第一调位部件包括第一皮带、第一转轮、和移动件；所述第一转轮设置在所述停放坪上，所述第一皮带环绕所述第一转轮，所述移动件和所述第一皮带固定连接；所述第一驱动机构用于驱动所述第一转轮转动，以带动所述第一皮带；所述移动件用于被所述第一皮带驱动后，推动所述目标物沿所述第一方向移动至所述第一预定位置；在所述移动件上设有所述第二调位部件和所述第二驱动机构，所述第二调位部件包括第二皮带、第二转轮、和滑块；所述第二转轮设置在所述移动件上，所述第二皮带环绕所述第二转轮，所述滑块和所述第二皮带固定连接；所述第二驱动机构用于驱动所述第二转轮转动，以带动所述第二皮带；所述滑块用于在被所述第二皮带驱动后，推动所述目标物沿所述第二方向从所述第一预定位置移动至所述第二预定位置。可选地，所述第一调位机构包括导向柱，所述导向柱沿所述第一皮带的移动方向设置在所述停放坪上，所述导向柱贯穿所述移动件，所述移动件和所述导向柱滑动连接；所述移动件包括导轨，所述滑块设置在所述导轨上，所述滑块和所述导轨滑动连接。可选地，所述第一调位部件和所述第二调位部件分别包括剪叉结构和推板，所述推板设置在所述剪叉结构的一端；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构为推杆，所述推杆和所述剪叉结构的远离所述推板的一端连接，所述推杆用于推动或拉缩所述剪叉结构，以使所述剪叉结构推动或拉缩所述推板；所述推板用于推动所述目标物沿所述第一方向移动至所述第一预定位置和推动所述目标物沿所述第二方向从所述第一预定位置移动至所述第二预定位置。可选地，所述剪叉结构的远离所述推板的一端包括第一端部和第二端部，所述推杆和所述第一端部连接，所述第二端部固定在所述停放坪上。可选地，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。可选地，所述调位装置还包括控制系统；所述控制系统用于当检测到所述目标物停放在所述停放坪上时，控制所述第一调位机构和所述第二调位机构移动所述目标物。可选地，所述目标物为使用电能的设备；所述调位装置还包括充电部件；当所述目标物位于所述第二预定位置时，所述充电部件的充电端和所述目标物的充电端接触。可选地，所述调位装置还包括壳体和升降部件，所述停放坪设置在所述升降部件上，所述升降部件和所述充电部件设置在所述壳体上；当所述目标物位于所述第二预定位置且所述停放坪在所述壳体上降落预设距离时，所述充电部件的充电端和所述目标物的充电端接触。本技术实施例提供的技术方案中，调位装置包括停放坪、第一调位机构和第二调位机构。停放坪用于停放目标物，第一调位机构和第二调位机构设置在停放坪上。第一调位机构用于在停放坪上推动目标物沿第一方向移动至第一预定位置。第二调位机构用于在停放坪上推动目标物沿第二方向从第一预定位置移动至第二预定位置，其中，第一方向和第二方向为不同的方向。因此相对于现有技术，本技术实施例的调位装置通过第一调位机构和第二调位机构先后对目标物进行位置调整，使得目标物精确到达第二预定位置，实现了将目标物精准放置在停放坪的预定位置上。附图说明图1为本技术实施例提供的一种调位装置的使用场景图；图2为本技术实施例提供的一种调位装置的结构示意图；图3为图1所示的调位装置的俯视图；图4为图1所示的调位装置的主视图；图5为图1所示的调位装置的右视图；图6为图3所示的调位装置的一局部放大图；图7为图1所示的调位装置的局部示意图；图8为图1所示的调位装置的另一局部放大图；图9为图3所示的调位装置的另一局部放大图；图10为图1所示的调位装置的另一局部放大图；图11为图1所示的调位装置的另一局部放大图；图12为本技术实施例提供的一种调位装置的结构示意图；图13为图12所示的调位装置的俯视图；图14为图12所示的调位装置的主视图；图15为图12所示的调位装置的右视图；图16为图12所示的调位装置的局部放大图；图17为图1所示的调位装置的另一局部放大图。其中，1、停放坪；2、无人飞机；3、第一调位机构；31、第一皮带；32、第一转轮；33、移动件；4、第二调位机构；41、第二皮带；42、第二转轮；43、滑块；5、第一驱动机构；6、第二驱动机构；7、壳体；71、外盒基体；72；外盒盖体；8、导向柱；9、导轨；10、剪叉结构；11、推板；12、推杆；13、充电部件；14、升降部件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例提供了一种调位装置，其包括停放坪1、第一调位机构3和第二调位机构4。其中，第一调位机构3和第二调位机构4设置在停放坪1上，停放坪1用于停放目标物。该第一调位机构3用于在停放坪1上推动目标物沿第一方向移动至第一预定位置。换言之，目标物放置在停放坪1上时，第一调位机构3作用于该目标物，使得该目标物沿第一方向移动至第一预定位置。该第二调位机构4用于在停放坪1上推动目标物沿第二方向从第一预定位置移动至第二预定位置。换言之，在第一调位机构3推动目标物移动至第一预定位置后，第二调位机构4作用于该目标物，使得该目标物沿第二方向从第一预定位置移动至第二预定位置。这样，即可实现调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调位装置，其特征在于，包括：停放坪，用于停放目标物；设置在所述停放坪上的第一调位机构和第二调位机构；所述第一调位机构，用于在所述停放坪上推动所述目标物沿第一方向移动至第一预定位置；所述第二调位机构，用于在所述停放坪上推动所述目标物沿第二方向从所述第一预定位置移动至第二预定位置，所述第一方向和所述第二方向为不同的方向。

【技术特征摘要】
1.一种调位装置，其特征在于，包括：停放坪，用于停放目标物；设置在所述停放坪上的第一调位机构和第二调位机构；所述第一调位机构，用于在所述停放坪上推动所述目标物沿第一方向移动至第一预定位置；所述第二调位机构，用于在所述停放坪上推动所述目标物沿第二方向从所述第一预定位置移动至第二预定位置，所述第一方向和所述第二方向为不同的方向。2.根据权利要求1所述的调位装置，其特征在于，所述第一调位机构包括第一驱动机构和两个相对设置的第一调位部件，所述目标物在被所述第一调位机构移动前，所述目标物位于两个第一调位部件之间；所述第一驱动机构用于驱动所述两个第一调位部件，以使所述两个第一调位部件在所述停放坪上推动所述目标物沿所述第一方向移动至所述第一预定位置，所述两个第一调位部件对所述目标物的作用力的方向相反；所述第二调位机构包括第二驱动机构和两个相对设置的第二调位部件，所述目标物在被所述第二调位机构移动前，所述目标物位于两个第二调位部件之间；所述第二驱动机构用于驱动所述两个第二调位部件，以使所述两个第二调位部件在所述停放坪上推动所述目标物沿所述第二方向从所述第一预定位置移动至所述第二预定位置，所述两个第二调位部件对所述目标物的作用力的方向相反。3.根据权利要求2所述的调位装置，其特征在于，所述第一调位部件包括第一皮带、第一转轮、和移动件；所述第一转轮设置在所述停放坪上，所述第一皮带环绕所述第一转轮，所述移动件和所述第一皮带固定连接；所述第一驱动机构用于驱动所述第一转轮转动，以带动所述第一皮带；所述移动件用于被所述第一皮带驱动后，推动所述目标物沿所述第一方向移动至所述第一预定位置；在所述移动件上设有所述第二调位部件和所述第二驱动机构，所述第二调位部件包括第二皮带、第二转轮、和滑块；所述第二转轮设置在所述移动件上，所述第二皮带环绕所述第二转轮，所述滑块和所述第二皮带固定连接；所述第二驱动机构用于驱动所述第二转轮转动，以带动所述第二皮带；所述滑块用于在被所述第二皮带驱动后，推动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洋，蔡仁平，牟俊其，
申请(专利权)人：深圳市多翼创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44