The positioning system and control method of palletizer include cable displacement sensor, photoelectric switch, proximity switch, programmable controller, man-machine interface and palletizing platform. The man-machine interface is connected with programmable controller through wire, and the encoder, photoelectric switch and proximity switch are connected with programmable controller through cable. The pull rope displacement sensor is installed at the main frame of the stacker unloader and the clamp lifting device. The cargo detection and positioning switch and the proximity switch are installed on the chain machine under the clamp. The proximity detection and development of the mobile clamp is installed on the track running vertically up and down and the track running horizontally around the clamp to detect the status and position of the mobile clamp. Accurate positioning of palletizer is realized. The system is stable and reliable, with high positioning accuracy, low cost and wide adaptability.
【技术实现步骤摘要】
卸垛机定位系统及控制方法
本专利技术属于浆包上料输送设备自动控制领域,具体涉及浆包上料输送系统中自动卸垛机对浆包的自动分解定位及控制方法。
技术介绍
目前,卸垛机定位一般采用位置检测开关定位或者是编码器定位。位置检测开关定位,通过在抱夹轨道安装减速位检测开关和停止位检测开关对通过时间对抱夹进行定位,该方法能够让同规格同尺寸货物满足定位要求,但精度不高;但货物规则改动安装的检测的开关也要相应的调整。编码器定位,在卸垛机上下运行的同步轮上安装编码器,移动过程中进行编码器计数,通过计算即可得到抱夹移动的相对位置,定位精度高,但容易受干扰产生累计误差并且结构复杂成本高。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种浆包自动卸垛机定位系统及控制方法,定位系统稳定性好、定位精度高、制造成本低、安装调试方便,能够适用不同规格尺寸浆包的卸垛分离。本专利技术的目的是这样实现的:卸垛机定位系统,包括拉绳位移传感器、光电开关、接近开关、可编程控制器和人机界面、抱夹及卸垛平台。拉绳位移传感器安装于卸垛机主机架上抱夹提升装置处,用于测量抱夹上下垂直运行的位移行程。光电开关安装在抱夹下面的链条机上,用于定位每次浆包停放的位置。接近开关分为垂直检测位安装和横移检测位安装,垂直检测位接近开关安装在抱夹垂直上下运行的轨道上感应抱夹的上下极限位置,横移检测位接近开关安装在抱夹左右横向运行轨道上检测移动抱夹的状态位置,用于检测抱夹的位置。可编程控制器通过自带端口与拉绳位移传感器、光电开关、接近开关相连。可编程控制器和人机界面通过网线相连。卸垛机定位系统的控制方法,包括以下步骤:(1)人机界面将浆包的规格尺 ...
【技术保护点】
1.卸垛机定位系统,其特征在于:包括拉绳位移传感器、光电开关、接近开关、可编程控制器和人机界面、抱夹及卸垛平台;拉绳位移传感器安装于卸垛机主机架上抱夹提升装置处,用于测量抱夹上下垂直运行的位移行程;光电开关安装在抱夹下面的链条机上,用于定位每次浆包停放的位置;接近开关分为垂直检测位安装和横移检测位安装,垂直检测位接近开关安装在抱夹垂直上下运行的轨道上感应抱夹的上下极限位置,横移检测位接近开关安装在抱夹左右横向运行轨道上检测移动抱夹的状态位置,用于检测抱夹的位置;可编程控制器通过自带端口与拉绳位移传感器、光电开关、接近开关相连。
【技术特征摘要】
1.卸垛机定位系统,其特征在于:包括拉绳位移传感器、光电开关、接近开关、可编程控制器和人机界面、抱夹及卸垛平台;拉绳位移传感器安装于卸垛机主机架上抱夹提升装置处,用于测量抱夹上下垂直运行的位移行程;光电开关安装在抱夹下面的链条机上,用于定位每次浆包停放的位置;接近开关分为垂直检测位安装和横移检测位安装,垂直检测位接近开关安装在抱夹垂直上下运行的轨道上感应抱夹的上下极限位置,横移检测位接近开关安装在抱夹左右横向运行轨道上检测移动抱夹的状态位置,用于检测抱夹的位置;可编程控制器通过自带端口与拉绳位移传感器、光电开关、接近开关相连。2.卸垛机定位系统的控制方法,其特征在于控制步骤包括:(1)人机界面将浆...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕本伟,刘可焰,屈辉现,周友幸,赵柏林,
申请(专利权)人:长沙长泰智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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