The invention discloses a sorting manipulator, which is provided with a guide frame. The number of the guide frames is four, the common ends of the four guide frames are provided with a guide base, the guide base is surrounded by a through hole, which coordinates coaxially with the guide frame, and a support plate is also provided between the two guide frames. The support plate is connected with the guide frames on both sides, and the end of the support plate is fixed with the manipulator, and the work level of the guide base is flat. A pneumatic disc is arranged on the surface, and a threaded groove hole is arranged at the circumference of the pneumatic disc. One end of the screw connects the threaded groove hole of the pneumatic disc and the other end connects the suction disc. The advantages of the present invention are simple assembly, rigid connection between structures, high reliability and easy maintenance.
【技术实现步骤摘要】
一种分选机械手
本专利技术涉及一种机械加工装置，具体说是一种分选机械手。
技术介绍
目前市场上很多分选机械手的自动化程度不够高，并且传送的方式单一，很多分选机械手没有一定的稳定性，所以市场上缺少一种高效、自动化程度高的分选机械手。
技术实现思路
设有导向架，所述导向架的数量为四个，在四个导向架的共端设有导向底座，导向底座四周设有通孔，与导向架同轴配合，在两个导向架之间还设有支撑板，支撑板连接于两侧导向架，在支撑板的端部固联机械手，在导向底座的工作平面上设有气动盘，气动盘圆周处设有螺纹槽孔，螺钉一端连接气动盘的螺纹槽孔处，另一端连接吸合盘。本专利技术的优点是：装配简单，并且结构之间采用刚性连接，体积小，可靠性高，易维修。附图说明图1为本专利技术的部分结构示意图。具体实施方式：下面结合附图具体说明本专利技术，如图1所示，设有导向架1，所述导向架1的数量为四个，在四个导向架1的共端设有导向底座2，导向底座2四周设有通孔，与导向架1同轴配合，在两个导向架1之间还设有支撑板3，支撑板3连接于两侧导向架1，在支撑板3的端部固联机械手4，在导向底座2的工作平面上设有气动盘5，气动盘5圆周处设有螺纹槽孔，螺钉一端连接气动盘5的螺纹槽孔处，另一端连接吸合盘6。
【技术保护点】
1.一种分选机械手，其特征在于：设有导向架，所述导向架的数量为四个，在四个导向架的共端设有导向底座，导向底座四周设有通孔，与导向架同轴配合，在两个导向架之间还设有支撑板，支撑板连接于两侧导向架，在支撑板的端部固联机械手，在导向底座的工作平面上设有气动盘，气动盘圆周处设有螺纹槽孔，螺钉一端连接气动盘的螺纹槽孔处，另一端连接吸合盘。
【技术特征摘要】
1.一种分选机械手，其特征在于：设有导向架，所述导向架的数量为四个，在四个导向架的共端设有导向底座，导向底座四周设有通孔，与导向架同轴配合，在两个导向架之间还设有支...
【专利技术属性】
技术研发人员：佟佳怡，
申请(专利权)人：沈阳鑫颖超科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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