一种具有活动腔体的可浮潜声呐机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有活动腔体的可浮潜声呐机器人，包括密封主体、声呐装置、气体压缩机和控制装置，所述密封主体内设有高压气体罐，所述气体压缩机的输出端与所述高压气体罐连通，入口端设在所述密封主体内，所述高压气体罐连接有放气阀；所述密封主体为两部分密封活动连接构成：两部分靠近时沉入海底，远离时浮于水面；所述声呐装置固定在所述密封主体上表面上，与设在所述密封主体内的所述控制装置连接，所述气体压缩机与所述控制装置连接。本发明专利技术声呐机器人能自动上升或下沉，结合其它动力作水平移动，再利用密封主体上的声呐装置，方便监测不同海底情况。

A Submersible Sonar Robot with a Movable Cavity

The invention discloses a snorkeling sonar robot with a movable chamber, which comprises a sealing body, a sonar device, a gas compressor and a control device. The sealing body is provided with a high-pressure gas tank. The output end of the gas compressor is connected with the high-pressure gas tank, and the inlet end is arranged in the sealing body. The high-pressure gas tank is connected with an exhaust valve. The body is composed of two parts of a sealed movable connection: the two parts sink into the seabed when they are near and float on the water surface when they are far away; the sonar device is fixed on the surface of the sealed body, connected with the control device arranged in the sealed body, and the gas compressor is connected with the control device. The sonar robot of the invention can automatically rise or sink, move horizontally in combination with other powers, and then use the sonar device on the sealed body to facilitate monitoring of different seabed conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种具有活动腔体的可浮潜声呐机器人
本专利技术涉及海底监测
，尤其是一种具有活动腔体的可浮潜声呐机器人。
技术介绍
海洋中资源丰富，含有大量的生物，对海底生物的研究，能为人类带来很多的帮助，因此对海底生物进行监测，是非常必要的。但由于海底本身阳光少，生物对光线抵触大，采用人工开启潜艇式观测设备进入海底，会影响整个海底环境，无法准确地监测到海底真实情况。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提出一种具有活动腔体的可浮潜声呐机器人，能潜伏在海底，监测海底环境。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供以下技术方案：一种具有活动腔体的可浮潜声呐机器人，包括密封主体、声呐装置、气体压缩机和控制装置，所述密封主体内设有高压气体罐，所述气体压缩机的输出端与所述高压气体罐连通，入口端设在所述密封主体内，所述高压气体罐连接有放气阀；所述密封主体为两部分密封活动连接构成：两部分靠近时沉入海底，远离时浮于水面；所述声呐装置固定在所述密封主体上表面上，与设在所述密封主体内的所述控制装置连接，所述气体压缩机与所述控制装置连接。进一步地，还包括有推进器，所述推进器固定在所述密封主体上，与所述控制装置连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有活动腔体的可浮潜声呐机器人，其特征在于：包括密封主体、声呐装置、气体压缩机和控制装置，所述密封主体内设有高压气体罐，所述气体压缩机的输出端与所述高压气体罐连通，入口端设在所述密封主体内，所述高压气体罐连接有放气阀；所述密封主体为两部分密封活动连接构成：两部分靠近时沉入海底，远离时浮于水面；所述声呐装置固定在所述密封主体上表面上，与设在所述密封主体内的所述控制装置连接，所述气体压缩机与所述控制装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有活动腔体的可浮潜声呐机器人，其特征在于：包括密封主体、声呐装置、气体压缩机和控制装置，所述密封主体内设有高压气体罐，所述气体压缩机的输出端与所述高压气体罐连通，入口端设在所述密封主体内，所述高压气体罐连接有放气阀；所述密封主体为两部分密封活动连接构成：两部分靠近时沉入海底，远离时浮于水面；所述声呐装置固定在所述密封主体上表面上，与设在所述密封主体内的所述控制装置连接，所述气体压缩机与所述控制装置连接。2.如权利要求1所述具有活动腔体的可浮潜声呐机器人，其特征在于：还包括有推进器，所述推进器固定在所述密封主体上，与所述控制装置连接。3.如权利要求1或2所述具有活动腔体的可浮潜声呐机器人，其特征在于：所述密封主体由密度分布高低不对称的两个半球构成。4.如权利要求2所述具有活动腔体的可浮潜声呐机器人，其特征在于：所述控制装置包括控制器，收集所述声呐装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩源，郑瑞云，郑玉军，孙立晶，田丙奇，
申请(专利权)人：唐山哈船科技有限公司，唐山圣因海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13