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本发明公开了一种具有活动腔体的可浮潜声呐机器人，包括密封主体、声呐装置、气体压缩机和控制装置，所述密封主体内设有高压气体罐，所述气体压缩机的输出端与所述高压气体罐连通，入口端设在所述密封主体内，所述高压气体罐连接有放气阀；所述密封主体为两部...该专利属于唐山哈船科技有限公司;唐山圣因海洋科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过唐山哈船科技有限公司;唐山圣因海洋科技有限公司授权不得商用。